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点云建图
AcWing 1170. 排队布局 题解(spfa求负环解决约束差分)
AcWing1170.排队布局这里要注意求的是最大值,所以要用最短路,
建图
的时候也是从大于号指向小于号大佬题解#includeusingnamespacestd;constintN=1010,M=3e4
QingQingDE23
·
2024-02-01 19:15
#
负环
图论
图论
算法
BZOJ1731: [Usaco2005 dec]Layout 排队布局 差分约束 spfa
最小距离最长路最短路的三角不等式:d[i]-d[j]j)物理意义:j,i之间的距离为D,而d[i]-d[j]一定=D(j>i)物理意义:j,i之间的距离为D,而d[i]-d[j]一定>=D,所以求得是最长路
建图
Oakley_
·
2024-02-01 19:42
BZOJ
差分约束
spfa
点云
数据集标注的相关工具
点云
数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为
点云
数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002
·
2024-02-01 16:00
数据集制作
点云
数据集
深度学习
[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配
Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征:建立尺度空间,寻找极值关键点定位(寻找关键点准确位置与删除弱边缘)关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间,寻找极值工作原理构
建图
像高斯金字塔
FL1623863129
·
2024-02-01 15:51
C#
人工智能
机器学习
算法
三维重建开源函数库或者工具
1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱,利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景,可以生产
点云
、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等,提供Web接口,支持
冰清-小魔鱼
·
2024-02-01 14:16
遥感
GIS
计算机视觉
目标检测
人工智能
1.QT刷新ROS地图画面时,地图画面时不时卡住,甚至整个界面挂掉退出
3、就算程序不退出,当
建图
区域过大时,会导致,地图刷新画面会卡死不动二、分析过程
Master Cui
·
2024-02-01 13:52
各种问题解决
linux
qt
ROS
slam
ros
梯度下降法解决2D映射3D
内外参先进行合并,得到
点云
坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参,4*4矩阵c_e
Sprite.Nym
·
2024-02-01 08:35
python
PS小知识(四)——影像出图调色及去除薄雾薄云
为了更好的对比,可以加一张白色的底板:新
建图
层,然后Ctrl+Delete进行白填充。下面的所有操作都可以用于去雾。
刘坤的博客
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2024-02-01 08:49
PS
ArcGIS
PS
影像去雾
影像出图调色
【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting
文章目录引言:什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计
点云
高斯
点云
模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets
·
2024-02-01 06:01
图形渲染
计算机视觉
3d
3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术
其基本原理是:一:首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏
点云
中提取出场景信息。解析:1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI
·
2024-02-01 06:30
gpu
并行编程
3d高斯飞溅
图形渲染论文
ai
【Three.js】Layers图层的使用
目录前言创
建图
层对象启用图层关闭图层其他前言Layers对象为Object3D对象分配了1-32个图层,编号为0-31。
叶子yes
·
2024-02-01 04:45
javascript
开发语言
webgl
threejs
阅读文章:《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》
来源:知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理,主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及
点云
的生成与融合拼接。
盗将_6ab3
·
2024-02-01 04:40
点云
地图转换成八叉树地图的流程
主要介绍
点云
地图转换成八叉树地图的流程将
点云
数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤:1.定义根节点:首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点,这个立方体需要足够大,以便包含所有的
点云
数据。
DWQY
·
2024-02-01 02:04
一些感兴趣的概念
八叉树地图
点云地图
添加软件的桌面图标
.docxUbuntu下为安装的软件创建启动图标并添加到开始菜单linux操作系统,如果用apt-get命令安装软件,往往会自带启动图标,但是很多时候自己安装的软件没有自动生成这样的图标,要自己手动创
建图
标快捷方式这些在开始菜单里看见的图标位置
不知名的稻草
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2024-01-31 20:28
linux
运维
三维重建经典论文合集汇总
经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密
点云
重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院
·
2024-01-31 18:11
人工智能
三维重建
视觉
Livox SDK2
使用LivoxSDK2,用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收
点云
数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖
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2024-01-31 17:21
lidar
NDT算法原理
ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考:https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法,主要算法思路:基于2D场景将参考帧
点云
地图分为一个个小块
Nie_Xun
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2024-01-31 13:32
SLAM
pcl
点云
库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析
目录1代码实践1.1文件目录:1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接:1代码实践(注:基于ubu
biter0088
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2024-01-31 11:49
ros学习
c++
pcl
算法
ros
pcl
点云
IterativeClosestPoint<PointXYZL, PointXYZL, double>类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点(ICP)算法的
这个算法用于计算两个
点云
之间的最佳对齐(即找到一个刚体变换,使得一个
点云
尽可能接近另一个
点云
)。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法:setInputSource用于设置源
点云
(要对齐的
点云
)。
小秋 AI SLAM入门实战
·
2024-01-31 11:48
slam
pcl
zuul 详解,带视频
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发环境搭
建图
文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:22
java
SpringCloud + SpringBoot 热部署 热加载 热调试
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发环境搭
建图
文教程和演示视
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:22
java
nginx lua 调试 - 死磕
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发环境搭
建图
文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:22
java
springcloud Config 配置中心,带视频
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发环境搭
建图
文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:52
java
Eureka 入门,带视频
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发环境搭
建图
文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
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2024-01-31 09:52
java
Zuul Swagger 整合
并配有一系列的使用教程和视频,大致如下:高并发环境搭
建图
文教程和演示视频,陆续上
40岁资深老架构师尼恩
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2024-01-31 09:52
java
百度地图标注点上添加数字
:"5"},{"lng":117,"lat":31,"data":"9"},{"lng":116,"lat":34,"data":"7"}];functionaddMarker(points){//创
建图
标对象
董林刚
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2024-01-31 09:34
js
百度地图
蚁群算法图像边缘提取(MATLAB)
蚂蚁爬行
建图
:让蚂蚁按照一定概率移动规则在图像上爬行,当蚂蚁爬到边缘时,在该位置留下信息素。重复多次迭代。信息素更新:根据蚂蚁移动路径和信息素挥发规则更新各个位置的信息素浓度。
MATLAB代码顾问
·
2024-01-31 08:18
matlab
计算机视觉
图像处理
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置
所以又重新学习了了qt,vs2015,vtk8.0.0编译,编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块,对
点云
库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置:htt
拉啦lL
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2024-01-31 05:49
c++
qt
pcl点云处理
qt
c++
vtk
3d
ClickHouse分析效率翻倍提升,揭秘奇
点云
对归因分析场景的优化实践
奇
点云
DataKun是大数据集群管理系统,负责企业大数据底层存算及运维,对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎,确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云
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2024-01-31 00:47
clickhouse
奇点云
秒级响应,显著增效:明日控股携手奇
点云
,打造大宗贸易的数据中台标杆
业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析,甚至还能自动化?这样的图景在三年前,只是不太现实的假想。明日控股集团(浙江明日控股集团股份有限公司)IT团队曾坦言:“大宗贸易行业的企业大多比较传统,在产业链里靠上游。通常越靠上游,数字化程度天然越低,转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后,明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段,进而达成了10秒内的业
奇点云
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2024-01-31 00:16
奇点案例
奇点云
数据中台
构
建图
书馆条形码扫描仪的分步指南
为什么要构
建图
书馆条形码扫描仪:条形码在图书馆中的重要应用通过使用条形码,现代图书馆和资源中心可以简化流程,提高用户服务效率,同时减
慧都小妮子
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2024-01-30 18:59
条码扫描
图书管理
图书扫描
条码工具
扫码控件
负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现
文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺
点云
负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish
·
2024-01-30 17:21
运维技术
负载均衡
运维
3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理
点云
数据集?
该系统旨在处理
点云
数据集。
点云
数据集通常由3D扫描仪创建,该扫描仪测量目标对象表面上的大量点,然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D
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2024-01-30 13:35
干货分享
3d
3D模型轻量化
3D
WEB轻量化
3D模型格式转换
3D模型可视化
HOOPS
本地Linux服务器安装宝塔面板,并内网穿透实现公网远程登录
文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极
点云
文章:Linux安装宝塔,并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹
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2024-01-30 13:26
内网穿透
服务器
linux
apache
【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合
点云
语义分割
前言本文在Ubuntu18.04下,使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置:NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好,运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大,原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右,生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间,不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天
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2024-01-30 11:57
融合语义分割算法PMF
人工智能
计算机视觉
PySimpleGUI界面读取PDF转换Excel
PySimpleGUI是一个用于创
建图
形用户界面的Python库,而PDF文件和Excel文件是两种不同的数据格式。要将PDF文件转换为Excel文件,你需要使用额外的库,如pdf2excel。
数字化信息化智能化解决方案
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2024-01-30 06:58
pdf
excel
chrome
Python之数据可视化
目录一时间线动态图表二动态GDP柱状图2-1数据处理2-2创
建图
像一时间线动态图表什么是时间线动态图?随着时间的推移图像跟着发生变化的图表被成为时间线动态图。如下图所示:那么我们如何创建这种图像呢?
「PlanA」
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2024-01-29 21:44
信息可视化
JavaScript版数据结构与算法(二)图、堆、搜索排序算法、算法设计思想
图可以表示任何二元关系,比如道路、航班…JS中没有图,但是可以用Object和Array构
建图
。
一棵开花的树,枝芽无限靠近你
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2024-01-29 20:18
数据结构与算法
算法
javascript
排序算法
【WPF.NET开发】规划WPF应用程序性能
本文内容对各种场景进行考虑定义目标了解平台使性能优化成为一个迭代过程构
建图
形丰富性能否成功实现性能目标取决于如何制定性能策略。规划是开发任何产品的第一阶段。
吉特思米(gitusme)
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2024-01-29 12:58
WPF.NET
专栏
wpf
.net
c#
ui
python opencv创
建图
像_OpenCV3-Python基本图像操作
OpenCV的imread()函数和imwrite()函数能支持各种静态图像文件格式,不同系统支持的文件格式不一样,但都支持BMP格式,通常应该还支持PNG、JPEG和TIFF格式。无论哪种格式,每个像素都会有一个值,但不同格式表示像素的方式有所不同。1.导入调用的模块:importnumpyasnpimportcv2importos注意:此处的cv2并不是针对OpenCV2.x.x版本的,而是该
weixin_40005437
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2024-01-29 10:47
python
opencv创建图像
(bean的创
建图
)学习Spring的第十天(很重要)
大致框架按如下第一次细分bean对象还未创建操作第一个map引入BeanFactoryPostProcessor,即Bean工厂后处理器,为Spring很重要的扩展点BeanFactoryPostProcessor内部的方法可以对BeaDefinition进行修改,也可进行BeanDefinition的注册(原有在xml文件配置的bean,进入到BeaDefinitionMap里,还可以人为的动态
y3131954546
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2024-01-29 06:43
学习
2019年1月9日 星期三 文献阅读
首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过
点云
处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠
点云
,然后运用GEO
许嘉树木
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2024-01-29 04:27
Unity3D学习之UI系统——NGUI
组件3.2.1Panel的作用3.2.2Panel的控件3.2.3总结3.3EventSystem组件3.3.1作用3.3.2组件3.3.3总结4图集制作4.1图集的作用4.2打开图集制作工具4.3新
建图
集
千殃sama
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2024-01-29 03:17
学习
ui
笔记
unity
tensorflow
#1、创
建图
,启动图importtensorflowastf#创建两个常量op:m1,m2m1=tf.constant([[1,2,3],[2,3,4]])m2=tf.constant([[3,5],[
护国寺小学生
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2024-01-29 02:04
3D视觉专用名词概念解释,深度图、
点云
图、IR图、RGB图像
欢迎来到深度学习的世界博客主页:卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创!作者水平很有限,如果发现错误,请留言轰炸哦!万分感谢!1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心(深度相机光学零点)平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵,单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
卿云阁
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2024-01-29 02:11
3d
数码相机
Pillow(PIL Fork) Image模块
文章目录Pillow(PILFork)Image模块RelatedLinksImageclass加载图像创
建图
像新图像从矩阵中创建生成图像方法显示保存格式转换复制裁剪draft图像缩放图像旋转图像翻转对象属性图像模式图像生命周期
syugyou
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2024-01-28 23:30
pillow
python
由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码
想打开CloudCompare.exe软件查看
点云
,弹出错误:1、打开网站,在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名,下载即可。
Scarlett2025
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2024-01-28 20:58
windows
ORB-SLAM3关键帧选取策略
二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪
建图
,所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧?
秋心拆两瓣
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2024-01-28 18:02
自动驾驶
slam
c++
ORB-SLAM2论文总结
ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部
建图
线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_
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2024-01-28 18:01
SLAM
slam
orb
ORB-SLAM2
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam
建图
4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-01-28 14:56
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