点云建图

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

备战蓝桥杯---图论之建图基础

话不多说，直接看题：首先，这个不是按照字典序的顺序，而是以只要1先做，在满足后让2先做。。。。就是让数字小的放前面做+拓扑排序。我们可以先做1，看看它的前驱。举个例子：我们肯定要把1放前面做，然后就确定把1的前驱及其相连放前面。我们再看2，2没有，那就把2的前驱及其相连放1后面。看3，我们把3，6放最前面，同理，把5，4放在3后面，于是我们可以得到63541.我们发现这样子实现起来比较困难，这是因
CoCoa-Ck·2024-02-19 10:25

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

第13讲创建图文投票

创建图文投票实现图文投票和文字投票基本一样，就是在投票选项里面，多了一个选项图片；、.option_item{margin-top:10px;border-radius:
九品印相·2024-02-15 05:06

第12讲创建图文投票实现

创建图文投票实现图文投票和文字投票基本一样，就是在投票选项里面，多了一个选项图片；.option_item{margin-top:10px;border-radius:5px
九品印相·2024-02-15 05:05

《见雪》

图片发自App南泥，南泥一捧红色森林土，看浮草间鱼儿跃起冬季在梦里支起另一场梦，恋歌吻鱼蜻蜓在春季醒来之前苏醒，扑朔迷离飞向云层，南泥之上云层之上，薄雾迭迭蜻蜓点云，茫然见雪北雪，北雪一念白色草原想，想茉莉间百合回泥秋时于南地遇见另一南地
大魔魔·2024-02-15 00:50

PS | 15个快捷键演示

AdobePhotoshop2021安装：无网上自查02快捷键表CtrlT自由变换[减小画笔大小]增加画笔大小Shift[降低画笔硬度Shift]增加笔刷硬度D默认前景/背景颜色X切换前景/背景颜色CtrlJ通过复制新建图层
Qt历险记·2024-02-14 22:28

MLDN 五子棋。笔记

Swing的功能：通过java代码编写窗口程序，创建图形化用户界面（GUI）。Swing可以创建窗体，面版，在窗口中导入或绘制图片，或输入文本信息，结合java的JDBC或IO操作可
lz46817237·2024-02-14 14:30

如何 一键 将文章中所有的图片上传到图床？让你更方便地写文章！！！

在创建图床这一块网上教程很多，这里直接给链接。
会飞的阿喵·2024-02-14 14:56

【JavaEE进阶】 图书管理系统开发日记——叁

数据准备创建图书表，并初始化数据--图书表DROPTABLEIFEXISTSbook_info;CREATETABLE`book_info`(`id`INT(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT
遇事问春风乄·2024-02-14 14:52

Intermediate：HTML 中的 Canvas 标签

HTML中的Canvas标签用于流畅地绘制和创建图形。它充当包含绘制图形的HTML文档中的容器。可以使用像JavaScript这样的脚本语言来绘制此类图形。canva
新华·2024-02-14 09:22

人文党建“寻湖之记忆，绘党之风采” 暑期社会实践活动团队漫画电子稿绘制系统化

一般来讲，先进行各分镜背景制作和填充，之后新建各个图层，在新建图层上进行漫画绘制，各团队成员在这一步上做得十分认真因为要做到每一个块面都是闭合曲
可可桂花酿·2024-02-14 02:07

轮播图 HarmonyOS 鸿蒙 ArkTS ArkUI

第一步：新建图片数组@Stateswiperimgs:Array=[$r('app.media.a'),//本地图片或者网络图片$r('app.media.b'),$r('app.media.c'),$
特创数字科技·2024-02-14 01:55

C语言常见面试题：C语言中如何进行桌面应用开发编程？

以下是使用C语言进行桌面应用开发的基本步骤和注意事项：选择GUI库:GTK+:跨平台的开源GUI库，用于创建图形用户界面。Qt(C++绑定):功能强大的跨平台GUI库，提供了Qt/C++绑定。
广寒舞雪·2024-02-13 18:06

2023牛客寒假算法基础集训营4 J-清楚姐姐学排序

原题链接：J-清楚姐姐学排序_2023牛客寒假算法基础集训营4(nowcoder.com)思路：一道表面说排序，实际上是建图的题，根据输入的条件同时建立一个正向和反向的图，用dfs分别搜索，复杂度为n2
awaqqq·2024-02-13 13:39

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

史上最系统的的竞赛图讲解：学透竞赛图看这一篇就够了！

（无需建图）（2）与三元环和n>=3元环相关a.竞
准确、系统、简洁地讲算法·2024-02-12 15:40

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

python从入门到精通（十七）：python的图形化界面开发

模块的概念导入模块实例化窗口对象调用窗口设置窗口大小设置窗口位置设置窗口的标题添加标签控件添加标签定位添加输入框定位添加点击按钮设计按钮功能TkinterTkinter模块的概念Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序
HACKNOE·2024-02-11 22:40

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

使用绿联DX4600 Pro搭建图床并实现创作自由

使用绿联DX4600Pro搭建图床并实现创作自由哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~关注我的小伙伴都知道，我之前有分享过我的创作过程与工具，其中介绍了我个人其实一直都是使用Markdown的编辑器来进行图文创作的
Stark-C·2024-02-11 12:51

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

造价新人-建筑识图

我就简单的对土建图纸说一下我平时关注的点吧。土建图纸一般分为建筑图纸、结构图纸、精装修图纸，一、建筑图纸建筑图纸大概分为：总平面图、建筑设计说明、门窗表、营造做法表、平面图、立面图、剖面图、详图。
国风雅·2024-02-10 21:51

ComfyUI 学习笔记

你可以通过将不同的node（称为节点）链接在一起来构建图像生成工作流。一些常用的模块如：加载checkpoint模型、输入提示词、指定采样器等。ComfyUI
AI视觉网奇·2024-02-10 06:06

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

插画教程 | 超详细的作画过程

0基础学绘画加Q：1991522744板绘上色这回来做个上色教程~渣技术不要嫌弃~这里是挫到死的草稿orz板绘上色随便乱涂几笔把想要的感觉画出来板绘上色新建图层细化然后就可以勾线了【话说和线稿区别真大233
北沐喵·2024-02-09 20:56

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

pyecharts 制图

Map,Grid，WordCloud导入图表配置类frompyechartsimportoptions主题配置frompyecharts.globalsimportThemeType一、柱状图构建1.创建图表对象
王薇蕴·2024-02-09 18:04

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33
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