点云建图第41页

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）

PCL点云处理之从两片点云中获取具有匹配关系的同名点对（二百一十八）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍点云配准的前提是，我们知道或者预测了一些匹配对，我们认为这些匹配对就是两片点云中的同名点

点云学徒·2023-10-15 04:55

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）

PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法（二百一十五）一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍继续SIFT关键点的提取介绍，之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点，这里是基于强度信息

点云学徒·2023-10-15 04:54

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）一、算法介绍二、代码实现一、算法介绍在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB

点云学徒·2023-10-15 04:54

3D特征描述子SHOT详解

在3D点云目标识别中，除了传统的利用二维图像来辅助识别，然后映射到3D的方式；学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述子。

朽木白露·2023-10-15 04:24

PCL点云库入门

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云

machine-vision·2023-10-15 04:24

点云概念与点云处理

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模型（由CAD软件建立），点云模型（所有逆向工程设备都将物体采样成点云

qq_41581769·2023-10-15 04:23

3D，点云关键点和特征描述

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分。

PaQiuQiu·2023-10-15 04:23

pcl点云库的使用04：PCL C++编程规范

1命名规范1.1文件的命名所有文件名的单词间以下划线隔开，如unordered_map.hpp头文件的拓展名为.h模板类实现文件的拓展名为.hpp原文件的拓展名为.cpp1.2目录命名规范头文件放在源码目录树下的include/下模板类实现文件放在目录树的include/impl下源文件放在目录树的src/下1.3文件在同一目录下引用时，include指示语句用"..."；否则使用1.4头文件的宏

小薛引路·2023-10-15 04:23

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）

PCL点云处理之利用颜色RGB的SHOT特征描述方法（二百一十七）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍前文介绍了SHOT的特征描述方法计算。

点云学徒·2023-10-15 04:51

云服务器云空间那点事

而多数小厂在没有知名度的情况下要么各种投放广告，要么就是降低用户投入成本，从而占有一席之地目前来说也不能绝对否决小厂的服务器不好，的确我也碰到了一些还不错的厂商，接下来我就盘点一下我玩过的服务器八点云推过一款云空间是免费的

xiao4-800k·2023-10-15 04:16

【Java学习之道】Swing框架与组件介绍

Swing是一个用于构建图形用户界面的Java库，它提供了丰富的组件和布局管理器，可以帮助你轻松地创建出漂亮、功能强大的界面。

chwt9299·2023-10-15 03:03

Open3d学习计划——6（RGBD图像）

Open3d学习计划——6（RGBD图像）欢迎大家关注“点云PCL”公众号，进入群聊一起学习。Open3d提供图像(images)数据结构。

梦醒blue·2023-10-15 02:21

open3d python 学习笔记

目录安装及示例显示obj对象，设置一种颜色：读取转换txtdraw和draw_geometries区别可视化完整demo保存png安装及示例pipinstallopen3d插播：mayavi也可以可视化点云

AI视觉网奇·2023-10-15 02:51

GO-SLAM——论文简析

使用轻量级的相机传感器是一种趋势，然而，它们的representations（点云、曲面、volume）在形状提取时缺乏灵活性，重建的准确度就会下降。基于NeRF的视觉SLAM可以在小尺度场景中

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

云上攻防-云服务篇&对象存储&Bucket桶&任意上传&域名接管&AccessKey泄漏

ListObject显示完整结构权限Bucket读写权限：公共读写直接PUT文件任意上传域名解析Bucket接管：AccessKeyId，SecretAccessKey泄漏：补一些案例存储桶遍历PUT上传文件参考章节点云场景攻防

今天是几号·2023-10-14 20:43

C# WPF调用 QT窗口

本人需要使用3D控件显示一些3D点云等功能。但是又找不到好的兼容WPF的控件（大点云和效率原因）。最后选用CloudConpare作为点云显示控件（该控件基于QT的QWiget）。

路遥芝麻力·2023-10-14 19:21

C++ PCL点云局部颜色变换

程序示例精选C++PCL点云局部颜色变换如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云局部颜色变换》编写代码，代码整洁，规则，易读。

荷塘月色2·2023-10-14 19:46

C++ PCL点云曲率分割颜色标识

程序示例精选C++PCL点云曲率分割颜色标识如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-10-14 19:16

七段码＜蓝桥杯＞

只需要通过矩阵构建图，（矩阵存储的信息是，通过该边能够连通的边，包括自己），通过回溯算法找出所有该段自己亮+该段亮且连通分支的数量即课找到答案。

kr3637·2023-10-14 18:21

关于我吹爆的buyvm机器的一次测评详情

机器用途说明不建议直接做站可以配合cf等cdn来建站，这机器存储块价格不高完全可以当作下载鸡来使用，或是自建图站网络速度也非常可观所用配置1核1G款挂载256G硬盘3900X处理器这没得吹硬盘读写也是非常给力但是仅限于自带的硬盘外挂的

South-Cat·2023-10-14 17:54

算法进阶课——1.1.1 网络流的基本概念

1.1.1网络流的基本概念基本概念问题→\to→建图转化为网络流的模型→\to→建图得到的最优解和原问题是否等价.流网络网络流是对于一个有向图来说的.流网络是一个有向图（可以有环）.图是由一些点和有向边组成的

华北理工大学ACM协会·2023-10-14 14:18

VTK：图形基本操作进阶——点云配准技术（迭代最近点ICP算法）

1.InterativeClosestPoints算法点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法。

简。单·2023-10-14 14:47

VTK：图形基本操作进阶——网格平滑

1.网格平滑现代扫描技术的发展使得获取点云数据不再困难，通过曲面重建技术可以获取表面网格来表示各种复杂的实体。但是点云数据中往往存在噪声，这样得到的重建网格通常都需要进行平滑处理。

简。单·2023-10-14 14:17

【PS功能学习】08：神奇的布尔运算

第8节：神奇的布尔运算本节学习目标：注：ps中矢量工具主要包括：钢笔工具、形状工具1.形状工具（快捷键u）：形状模式：在绘制过程中自动新建图层，并初始化形状形状绘制：按住shift可以绘制正图形，按住alt

hello world 999·2023-10-14 09:23

PS——选区工具组

选中选区工具后，可以创建图形。2).添加选区快捷键：Shift按住shift

zhengxue_er·2023-10-14 09:15

ps基础图层选框工具简单 icon 制作

回顾放大镜ctrl+'+'放大放大镜ctrl+'-'缩小放大镜ctrl+'0'--全局视图ctrl+n-新建画布shift+ctrl+n-新建图层delete-删除图层ctrl+j-copy图层alt+

良言SE·2023-10-14 09:45

[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器

PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址：PointPillars摘要基于激光雷达点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。

一朵小红花HH·2023-10-14 08:06

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练

点云目标检测——pointpillars环境配置与训练(二十五)实践出真知——OpenPCDet制作pointpillars自定义数据集-知乎基于深度学习的高铁周界入侵监测方法研究-中国知网基于点云数据的三维目标检测技术研究进展

。 7.·2023-10-14 07:54

点云从入门到精通技术详解100篇-橘子自动采摘机视觉识别

格图素书·2023-10-14 07:40

java 文件不存在异常_在java中常出现的异常和解决方法?

异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经62616964757a686964616fe78988e69d8331333365636639初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

weixin_39906192·2023-10-14 02:04

java项目与遇到的问题_Java项目中经常遇到的一些异常情况

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片

韩冰律师·2023-10-14 02:33

zabbix监控——自定义监控内容

zabbix-agent23、.在服务端验证新建的监控项4、在Web页面创建自定义监控项模板1）创建模板2）创建监控项3）创建触发器（当监控项获取到监控的值后和触发器预设的值进行对比，判断是否报警）4）创建图形

hei-tui·2023-10-13 21:07

点云库PCL环境配置：QT 5.9.2+ msvc2017 + PCL1.8.1 + VTK8.0

csdndenglu·2023-10-13 20:20

深度图到点云

defgenerate_XYZ(depthBuffer,resolution,u,v):n_p,f_p=0.01,3.50xAngle_half=57*math.pi/360yAngle_half=math.atan(math.tan(xAngle_half)*resolution[1]/resolution[0])z=n_p+(f_p-n_p)*depthBuffer[(resolution[1

He_Yu·2023-10-13 17:29

好久不见

早上阅读《内在动机》这一本书籍，说句实话，读前面的文章感觉有点云里雾里的，感觉读完之后，根本没有记住多少的内容。教是最好的学，通过这样的记录方式，看下能不能更好的记住书本的内容。动物园里的海豹表演

阿甘的甘阿·2023-10-13 13:54

图神经网络笔记

1.图神经网络介绍近年来，对于图结构的数据，如社交网络中的人际关系、化学中的分子相互作用、三维点云数据以及数据中各个单元之间的结构，研究人员借鉴了卷积神经网络、循环神经网络和深度自编码器的思路，设计了专门用于处理图结构数据的神经网络

抱抱宝·2023-10-13 09:36

通用多模态工具LLaMA-Adapter，微调7B模型只用单GPU！

作为一个通用的多模态基础模型，它集成了图像、音频、文本、视频和3D点云等各种输入，同时还能提供图像、文本和检测的输出。相比于之前已经推出的LLaMA-Ada

机器学习与AI生成创作·2023-10-13 08:50

Spring简单使用

一.创建maven工程项目图1.png一路next，选择quickstart图2.pngnext,输入ArtifactId,这个类似于安卓里面的工程名，finsh完成maven工程的创建图3.png二.

sleeping_7e17·2023-10-13 04:15

Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现

一、虚拟机设置安装Ubuntu20.04LTS与对应的ROS版本Noetic。虚拟机设置3D图像加速，为了防止ROSUI崩溃禁用OPENGL功能。在.bashrc中添加后并运行..bashrc：source/opt/ros/noetic/setup.bashexportSVGA_VGPU10=0二、依赖安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-driver-basesudoa

Mr Vermilion·2023-10-13 04:55

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3

ROS fans·2023-10-13 04:24

ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航

1.gazebo仿真环境创建安装依赖：(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-j

冷轩1112·2023-10-13 04:23

RTAB-Map源码梳理

本文以2D激光建图为主，分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口，一个是rtabmap的核心算法。

lysine_·2023-10-13 04:20

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）

接上文我们继续如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000-1.570796326790-1.57079632679001重命

孙兔子·2023-10-13 04:46

重建模型导入unity的问题及解决记录

Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面：COLMAP应项目要求需要重建大场景，orb-slam2重建效果堪忧，试用COLMAP效果好一点，使用meshlab能够查看重建出的点云模型

LeeryZ·2023-10-13 04:09

以单颗CMOS摄像头重构三维场景，维悟光子发布单目红外3D成像模组

通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码，维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头，通过单帧拍摄，可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息，可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。

兔云程序·2023-10-13 04:18

zabbix自定义监控内容和自动发现

自定义监控内容：1.明确需要执行的linux命令2.创建zabbix的监控项配置文件，用于自定义key：3.在Web页面创建自定义监控项模板：3.1创建模板：3.2创建监控项：3.3创建触发器：3.4创建图形

我不道啊；·2023-10-13 01:10

一文了解智能驾驶架构平台ROS2和自适应AUTOSAR之间的区别

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系[email protected]。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。

点云PCL公众号博客·2023-10-13 01:29

状态转移模型与棋子颜色问题

状态转移模型方法使用：1.构建状态向量2.确定可以存在的状态向量集S3.单边构建图路径找到最优解典型例题1：人携带狼羊菜渡河边界条件：船一次只能携带人和其中一个物品，在没有人的情况下，狼与羊不能共存，菜与羊不能共存特殊方法

ShuaS2020·2023-10-12 22:22

点云数据深度图与点云转换（二）

一、根据深度图数据生成点云深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换：图像坐标系转换为世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参。其中x,y,z是点云坐标系，x’,y’是图像坐标系，Ｄ为深度值。

南风～～·2023-10-12 21:19

python 深度图转点云以及可视化

python深度图转点云并且可视化#coding=utf-8importnumpyasnpfromargparseimportNamespacefromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dcamera_matrix

CwwwwS·2023-10-12 21:17

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