点云建图第43页

qt5开发及实例_win10+VS2017+Qt5.10.1+PCL1.8.1+VTK8.0 点云开发环境搭建

weixin_39797758·2023-10-12 03:28

Win10+Qt6.4.2+VS2019+pcl1.12.1+vtk9.1.0环境配置（点云显示、处理）

下载安装包安装vs2019勾选使用C++的桌面开发，确认MSVCv1422019C++x64/86生成工具和Windows10SDK选中，其余保持默认即可，若有其他开发需要可以自行选择。3安装Qt6.4.2首先需要注册一个Qt的账号，按照提示下一步选择安装的目录并勾选Custominstallation选择Qt6.4.2中的MSVC201964-bit和QtDebugInformationFile

随便学点啥·2023-10-12 02:24

PCL 1.8.1+VS2017吐血配置成功

今天也要debug·2023-10-12 02:22

点云PCL环境安装配置 Win11+CMake+PCL+vs2019+Qt+VTK

文章目录点云PCL环境配置一、vs2019下载与安装下载安装二、PCL下载与安装下载安装三、vs2019+pcl环境配置与测试四、CMake下载与安装下载安装五、CMake+vs2019+PCL环境测试方法一

点云渣·2023-10-12 02:50

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）

PCL点云处理之检查文件路径是否存在（二百一十二）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍给出的路径，最好提前判断路径是否存在，避免输出错误这里主要是判断两件事，一是string是否为文件路径，二是文件路径是否存在二

点云学徒·2023-10-12 01:19

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）

PCL点云处理之点云转为Mesh模型并保存---方法一（二百一十）一、算法简介二、算法实现1.代码2效果总结一、算法简介PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型，并保存为ply格式的文件

点云学徒·2023-10-12 01:49

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件 ---方法二（二百一十一）

PCL点云处理之点云重建为Mesh模型并保存到PLY文件---方法二（二百一十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍离散点云重建为mesh网格模型，并保存到PLY文件中，用于其他软件打开查看

点云学徒·2023-10-12 01:40

PS常用的30个快捷键

01、CtrI+N新建画布02、Ctrl+O打开文件03、Ctrl+Shift+N新建图层04、抓手工具:空格键+拖动鼠标左键05、Alt+Delete填充前景色06、Ctrl+Delete填充背景色07

LYCSKY497·2023-10-12 01:16

使用Matplotlib、PyQt和Threading进行实时绘图可能导致Python崩溃

Matplotlib是一个强大的绘图库，PyQt则是一个用于创建图形用户界面（GUI）的库。在科学计算和数据可视化领域的流行语言。

PgosOcaml·2023-10-12 00:13

Ubuntu18.04中QT安装下载安装pcl和vtk以及使用过程中踩过的坑

一、先记录一下下载过程中踩过的坑问题1：QVTKOpenGLNativeWidget和QVTKWidget之前从来没有接触过QT中显示3D点云方面的知识，了解到可以用pcl，然后在网上各种找pcl下载的相关内容

做一个坚强的女汉子·2023-10-11 22:10

使用手册|「3D视觉从入门到精通」知识星球

关于3D视觉从入门到精通知识星球内部主要内容及使用手册如下：3D视觉从入门到精通知识星球这是国内第一个3D视觉领域学习交流的社区平台，主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云

Tom Hardy·2023-10-11 19:26

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、视觉传感器、控制设备和定位系统协同合作，让系统可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。其中视觉传感器作为自动驾驶的“眼睛”被用来观察周围环境，是系统中不可或缺的一部分。最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，

格图素书·2023-10-11 19:22

SLAM从入门到精通（3d 点云数据访问）

联系信箱：[email protected]】3d点云设备现在汽车上用的很多。之前3dlidar这种高端传感器，只能被少部分智能汽车使用。

嵌入式-老费·2023-10-11 19:49

Kobuki入门教程-Kobuki控制系统

当使用大的消息，如点云，这也可以显着降低了处理器的消

雪天枫·2023-10-11 18:03

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk

半熟芝士味·2023-10-11 16:34

点云中值滤波函数（附python open3d 实现）

这个函数接受两个参数，一个是点云数据（PointCloudData，简称pcd），另一个是过滤器半径（radius）。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

点云直通滤波（附python open3d 代码）

定义了一个名为'pass_through'的函数，用于根据指定的过滤值名称（filter_value_name）对点云数据进行过滤。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

E. Li Hua and Array

我们发现一个数迭代欧拉函数不会很多，那么对于第一个操作来说我们可以直接暴力修改，而对于第二个操作来说，就是求l,r的最近公共祖先，那么我们可以用线段树维护区间的最近公共祖先，并且由于迭代的次数很少，所以并不需要建图

zzzyyzz_·2023-10-11 13:36

Typora+PicGo+腾讯云COS搭建图床

就在前不久，Gitee图床废了！博客文章中使用到的所有图片全部变成了Gitee的图标，甚至很多使用Gitee作为图床的开源项目文档也受到了影响，还有一些作者引流、打赏的二维码图片都变成了Gitee图标，直接影响了他们的收入。如果图床中图片太多，要想转移、更改文章中图片的工作量也是非常巨大的。那么为什么Gitee图床会无缘无故废掉了呢？Gitee因为访问外链太多，给图片添加了防盗链，从而导致不能直接

夜雨声烦ikkk·2023-10-11 11:21

用PicGo+七牛云搭建图床

之前写过一篇用PicGo+Gitee搭建免费图床之后gitee的图床崩了。进入gitee仓库查看查看原始数据就很难受，上千张图片说寄就寄正好碰到有人问为什么他刚搭建的图床用不了，有种49年入国军23年，学java的感觉。原因是gitee用了防盗链，导致外部链接无法访问。就不说太多了，直接开搞。开始搭建首先创建一个七牛云账号，认证之后还有邮箱绑定之类的东西，弄玩之后会有每月10G的存储空间，放图片够

July Chne·2023-10-11 11:17

Typora+PicGo+Girhub+坚果云创建云笔记

文章目录创建图床（以GitHub为例）1.注册并登录GitHub账号，点击新建一个公共的仓库2.在账户设置中，获取一个TOKEN,保存好生成的TOKEN备用安装PicGo1.安装Node.js(版本大于

闲卧庭前远看帆·2023-10-11 11:16

图床搭建快速入门（PICGO + 腾讯云）

写在前面：本文参考文章，总结补充有手就行--搭建图床（PicGo+腾讯云）_贤蛋大眼萌的博客-CSDN博客一、安装PICGO去PICGO官网安装，官网地址，但是需要去Github去下载安装包，下载发行版

MattTian·2023-10-11 11:44

csdn外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制解决-------使用picgo+腾讯云搭建图床

使用picgo+腾讯云搭建图床解决csdn外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制解决前提是下载picgo哈方式一：typora中直接下载方式二：官方下载https://github.com/Molunerfinn

涉足刻印·2023-10-11 11:11

Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解，求解旋转矩阵RRR计算平移向量tt

点云侠·2023-10-11 09:54

点云处理开发测试题目完整解决方案

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-11 08:27

点云处理开发测试题目实现2

//此函数用于估计点云的边界，并将边界点保存到文件中voidBoundaryEstimation(pcl::PointCloud::Ptrcloud){//移除输入点云中的NaN值（非法点）std::vectorindices

点云兔子·2023-10-11 08:55

基于点云的机器人抓取识别

基于点云的机器人抓取识别综述-3D视觉工坊-博客园(cnblogs.com)械臂论文笔记（三）【抓取检测】机器人抓取检测技术的研究现状刘亚欣_CV-杨帆的博客-CSDN博客

cocapop·2023-10-11 08:35

vue使用echarts图表

Vue.js和ECharts都是非常流行的前端库，可以很容易地将它们结合起来创建图表。

无妄的罪·2023-10-11 08:30

在Markdown中使用Mermaid来绘制类图

1.关于Mermaid的简介Mermaid的使用可以让使用文本和代码创建图表和可视化效果。它是一种基于Javascript的图表和图表工具，可呈现受Markdown启发的文本定义以动态创建和修改图表。

王摇摆·2023-10-11 07:16

CAD如何规范作图，一分钟教你CAD基本设置和创建CAD图层！

因为要设置不同的线宽，线型，颜色，标注的字号，大小，符号的标准，所以要创建很多不同的图层，在图层选择下拉框的左边，有一个按钮，会调出图层窗口，我们还需要根据不同的需求进行编辑更改，那如何快速的进行CAD创建图层并给进行样式更改

哎呀羊羊羊·2023-10-11 04:40

flutter使用阿里巴巴图标

pubspec.yaml中配置资源路径flutter:fonts:-family:ityingIcon#指定一个字体名根据自己的需求定义fonts:-asset:assets/fonts/iconfont.ttf创建图标类

qq_28710983·2023-10-11 04:50

生存技能打卡01

一直担心自己看不懂土建图纸，担心的越来越怕，缺忘了自己也是考过造价员的，看过图纸的人，忘了自己当初也是考研过来的人，忘了自己也曾经为理想努力奋斗过。想好去做就是啦！

太阳689·2023-10-11 01:58

Day 9-修复工具组

修复工具组1.污点修复画笔工具可以通过污点修复工具，选择正常模式，类型选择内容识别，就可以把傍边的内容识别上，这里的话我们要新建图层进行处理。修复后这样就把黑点的东西给清除掉啦。

欣欣来啦·2023-10-11 01:32

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）

PCL点云处理之移动最小二乘MLS的点云去噪与法线计算效果（二百零九）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL提供的移动最小二乘MLS算法，可以对原始点云进行快速的去噪和法线计算，用于后续其他处理

点云学徒·2023-10-11 01:37

PCL点云处理之pcd文件转txt文件（单个或多个批量转换）（六十三）

PCL点云处理之文件pcd转txt格式（六十三）一、点云文件转换二、使用步骤1.代码三、输出结果一、点云文件转换我们可以先用pcl库自带的点云读取模块，读取pcd格式的文件，再把点云坐标写出到txt文件中

点云学徒·2023-10-11 01:06

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

PCL点云处理之pcd文件的读写（一百三十三）前言一、pcd文件读写？

点云学徒·2023-10-11 01:06

点云法线和曲率计算

点云法线估计原理参考：[PCL]2点云法向量计算NormalEstimation点云法向量估计原理及应用PCL点云曲率计算原理参考：二次曲面拟合求点云的曲率（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法

给算法爸爸上香·2023-10-11 00:34

PCL—从PCD文件中读取点云数据（一）

1、从PCD文件中读取点云数据#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::

马少爷·2023-10-11 00:33

PCL点云库——点云法线估计

点云法线估计PCL中的所有点云的法线都是指向视点的，视点坐标默认为(0,0,0)，对视点进行设置，则可对法线进行定向。

饿得太久吃不下·2023-10-11 00:32

【点云处理技术之PCL】PCL添加PCD文件并显示以及曲线的显示方式

文章目录1.单个PCD文件读取并显示2.读取多个PCD文件并在同一窗口显示3.读取多个文件并逐步显示4.画曲线读取PCD文件和显示点云信息是PCL中的基本操作，这里介绍3种点云显示方式，单个PCD显示、

非晚非晚·2023-10-11 00:01

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）

PCL点云处理之Pcd文件读取、法线与曲率计算、多线程加速、属性字段合并（二百零八）一、相关介绍二、算法实现1.代码一、相关介绍（夜深人不静）法线和曲率的计算是点云处理中常用的关键特征，PCL提供了特有的点类型

点云学徒·2023-10-11 00:29

CasA：用于点云 3D 目标检测的级联注意力网络

论文摘要LiDAR收集的数据通常表现出稀疏和不规则的分布。3D空间中的LiDAR扫描并不均匀。近处和远处的物体之间存在巨大的分布差距。CasA(CascadeAttention)由RPN（RegionproposalNetwork）和CRN（cascaderefinementNetwork）组成。RPN使用3-Dbackbone网络将体素编码为3-D特征volumes。然后采用二维检测头来生成区域

飞大圣·2023-10-10 22:11

C++实现ICP点云匹配

代码流程说明：1.读取源点云SC；2.构造目标点云TC；3.初始化旋转矩阵和平移矩阵；4.根据旋转矩阵和平移矩阵，变换目标点云，得到新的目标点云TC_1；5.查找近邻点对，得到重排序的源点云SC_1；6

JoannaJuanCV·2023-10-10 20:40

论文总结（二）基于模板匹配的目标识别

论文出处：基于视觉引导的机械臂定位抓取研究与实现-刘继宗（知网可查）目录1.点云预处理2.基于RANSAC和欧式聚类融合算法的平面分割与目标提取2.1基于RNASAC算法的平面分割2.2改进的欧式聚类算法的目标分割

M.C.O.·2023-10-10 20:08

点云配准求物体的6D姿态（转）

点云配准其实也是求点云到点云的变换，也就是一组R和T1.输入为完整点云答：有了完整点云之后，可以使用ICP类方法得到精确位姿，就不需要CNN了，但这类方法受到初始位姿影响，初始位姿好，ICP结果就好；CNN

视觉患者leon·2023-10-10 20:05

PCL 3维点云的模板匹配

Doc来自PCL官方文档http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include

weixin_30745553·2023-10-10 20:35

写一下三维点云的模板匹配

三维点云模板匹配是一种用于识别和对齐三维应用的有效方法。它把模板点云作为参考，通过计算来匹配查询点云，从而实现识别和对准。

半清斋·2023-10-10 20:35

点云匹配

https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6143639.html转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10209206.html

weixin_30294295·2023-10-10 20:05

点云处理学习笔记（九）-- 模板匹配理论学习

1.1模型描述首先，我们假设待匹配的场景（Scene）与用于匹配的模型（Model）都是由有限个有向点构成的，也就是说这里面的每个点都有一个对应的法向量（这样的表现特征可以很容易从网格（Mesh）或者点云

看到我请叫我学C++·2023-10-10 20:31

3D点云模板匹配 PCL例程

Doc来自PCL官方文档Doc来自PCL官方文档#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassFeatureCloud{public://Abitofshorthandtypedefpcl::PointCloudPointClo

xhgen·2023-10-10 20:01

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