点云建图第44页

PCL 将对象模板与点云对齐

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、相关链接五、实验数据一、算法概述这是PCL官网给出的一个模版匹配教程，用来说明如何将其他教程中介绍的一些工具结合起来解决一个更高层次的问题，即将以前捕获的对象模型与一些新捕获的数据对齐。在这个具体的例子中，我们将获取一个包含一个人的深度图像，并尝试拟合一些以前捕捉的人脸模板；这将允许我们确定场景中人脸的位置和方向。官网代码过于久远，已无法正常运行，本

点云侠·2023-10-10 20:30

点云分割segmentation

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分区域内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割往往是许多应用的前提。

小镇种田家·2023-10-10 20:59

点云曲面重建

除了上述传统的行业，随着新兴的廉价RGBD获取设备在数字娱乐行业的病毒式扩展，使得更多人开始使用点云来处理对象并进行

小镇种田家·2023-10-10 20:59

使用matlab实现点云匹配（ICP算法）

可直接运行代码以及数据文件可从此下载%程序说明：输入data_source和data_target两个点云，找寻将data_source映射到data_targe的旋转和平移参数clear;closeall

john_xia·2023-10-10 20:53

4.4-点云模板匹配

返回>>>>>>PCL-3D点云总目录接下来我们将使用学过的工具来解决更高实际的需求，将先前捕获的对象模型与新捕获的数据对齐。

TimeRiverForever·2023-10-10 20:18

点云模板匹配

点云模板匹配是一种在点云数据中寻找特定形状或模式的方法。它通常用于计算机视觉和三维图像处理中，可以应用于物体识别、姿态估计、场景分析等任务。

小镇种田家·2023-10-10 20:44

点云从入门到精通技术详解100篇-点云配准算法及其在工件位姿估计中的研究与应用（续）

目录3.4.1粒子表示3.4.2适应度函数3.5HFCM-PSO算法的实验3.5.1评价指标3.5.2聚类结果

格图素书·2023-10-10 19:55

使用无人机 LiDAR 的重叠树冠的新型植被点云密度树分割模型

Paper题目：ANovelVegetationPointCloudDensityTree-SegmentationModelforOverlappingCrownsUsingUAVLiDARAbstract由于常用的冠层高度模型(CHM)的局限性，在具有高密度和重叠树冠的森林生态系统中检测和分割单个树木经常会导致偏差。针对这种局限性，本文提出了一种新的方法来分割单棵树和提取树的结构参数。该方法包

fish小余儿·2023-10-10 17:43

rviz配置文件是什么

这些配置文件允许您定义要在RViz中显示的3D可视化元素，如点云、激光扫描、机器人模型、地图、坐标轴、TF树等。.rviz文件使用XML格式编写。

半吊子烟酒僧·2023-10-10 12:25

论文阅读：Fast Point R-CNN

1.introduction部分首先介绍传统的CNN面向图像数据来源，但是针对点云做深度学习在无人驾驶，机器人等领域是很有必要的。然后说点云，太稀疏，奇异性大，不好直接做。

Allen的光影天地·2023-10-10 08:25

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果三、总结一、算法介绍点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下

点云学徒·2023-10-10 03:16

一：1分钟学会PS中打开和创建图像

我使用的系统是Windows10家庭中文版，PS版本是AdobePhotoshop2021。Photoshop简称为PS，主要处理以像素构成的数字图像，PS的专长是图像处理，而不是图形创作。一、启动Photoshop鼠标双击桌面的Photoshop图标后，就会显示软件的启动界面，下图显示的界面，就是ps数据正在初始化、电脑内存正在加载基础数据的过程，等到软件基础数据加载完成，下图启动页面就会消失，

王洛书·2023-10-10 02:46

zabbix5.0-自定义监控项

创建主机组（把相同类型的主机监控整理到一起）2、创建模板3、创建应用集（把对于的监控项加到其中）4、创建监控项（自定义item，添加监控内容）5、创建触发器（根据监控项得到的数据判断并触发动作或报警）6、创建图形

weixin_47647077·2023-10-09 23:04

Kubernetes 总结

浅谈总结K8s概念K8s架构K8s核心组件K8s服务注册与发现（SVC）关键问题往期文章：1、Kubernetes（K8S）集群部署搭建图文教程2、KubernetesPod概念与网络通讯模式3、Kubernetes

果子哥丶·2023-10-09 19:44

制作文字肖像海报

通过调节阈值色阶改变黑色和白色区域的范围选中原图层和阈值命令图层盖印一层选择裁剪工具—按住Alt键可两边同时缩放—调整好回车确定保留黑色区域、去除白色区域：选择—色彩范围—选择阴影—确定—Ctrl+J将选出的黑色区域复制一层新建一个白色背景：新建图层

薛小蛙·2023-10-09 18:10

交互式ICP

该程序将加载点云并对其进行刚性变换。之后，使用ICP算法将变换后的点云与原来的点云对齐。每次用户按下“空格”，进行ICP迭代，刷新可视化界面。

小镇种田家·2023-10-09 18:42

特征描述与提取Features

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中的最基础也是最关键的部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等大部分算法，都十分依赖特征描述与提取的结果。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云表面法线估计

点云的表面法线则被定义为垂直于与点云表面相切的平面的单位向量。表面法线也可以计算点云中一点的法线，这是一种十分重要的性质。给定一个几何表面，通常很难将表面某个点的法线方向推断为垂直于该点表面的向量。

小镇种田家·2023-10-09 18:12

点云配准流程

迭代最近点算法（IterativeCLosestPoint简称ICP算法）ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换

小镇种田家·2023-10-09 18:08

UniAD 论文学习

当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。

calvinpaean·2023-10-09 16:52

处理HTML图片适应webView和压缩图片

创建图片工具类publicclassImageUtil{//调整HTML图片publicstaticStringadjustHTMLImage(StringhtmlText){if(htmlText==

PeterWu丷·2023-10-09 14:01

TensorFlow案例学习：对服装图像进行分类

前言官方为我们提供了一个对服装图像进行分类的案例，方便我们快速学习学习预处理数据案例中有下面这段代码#预处理数据，检查训练集中的第一个图像可以看到像素值处于0~255之间plt.figure()#创建图像窗口

无知的小菜鸡·2023-10-09 13:22

简单3小步，轻松搞定PS证件照换底色（有手就行）

PS证件照换底色一、打开照片：选择→主体选择→选择并遮住用左边的调整边缘工具调整头发边界在属性中找到输出设置→净化颜色→确定二、新建图层，并将新建的图层拉到主体背景下边给图层拾取底色alt+del换图层背景三

小饼干qaq·2023-10-09 12:28

数据结构与算法之图: 图及其深度和广度优先遍历实现 (Typescript版)

图网络结构的抽象模型，是一组由边连接的节点图可以表示任何二元关系，道路，航班由边连接的节点图中节点多，但是一条边只能连接两个节点js中没有图，但可以用Objct和Array构建图图的表示法：临接矩阵，临接表

Wang's Blog·2023-10-09 11:54

在微信小程序中如何引入iconfont

目录前言iconfont介绍iconfont组建图标库并下载1.通过iconfont可组建自己的图标库2.项目设置：生成base64格式的字体3.下载至本地4.解压备用将iconfont添加到小程序中1

sayyy·2023-10-09 10:48

Python 计算Mesh顶点法向量

一、将顶点转为点云后利用点云计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件：importosimportnumpyasnpdefread_obj(obj_path): withopen

AI视觉网奇·2023-10-09 04:27

前端二维码图片解析图片识别/网络图片解析成链接/图片网络链接转本地链接(Js/Vue/Jquery)

1、远程图片链接本地化页面：1.创建图片 get2:function(src){ let_this=this; returnnewPromise((resolve,reject)=>{ letimage

风雨兼程^_^·2023-10-09 00:20

ArcGIS处理点云las

DOM+DEM做个2.5D的地形模型，拿到的数据是las格式的点云，不在是常见的地形图（包含等高线和高程点）。las是一个新事物，感谢项目组给了我这个接触点云的机会。

NULIWEIMENXIANG·2023-10-08 20:51

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装

5john家安·2023-10-08 17:06

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

目录安装Cartographer下载3D包保存点云数据可视化点云数据编译point_clou

zkk9527·2023-10-08 16:22

Unity使用Mesh实现实时点云（一）

Unity使用Mesh实现实时点云（一）一、渲染事物unity是基于mesh去做渲染的，也就是说想在unity里看见东西的话，就必须使用mesh。

heater404·2023-10-08 14:05

TensorFlow入门(十一、图的基本操作)

建立图一个TensorFlow程序默认是建立一个图的,除了系统自动建图以外,还可以用tf.Graph()手动建立,并做一些其他的操作如果想要获得程序一开始默认的图,可以使用tf.get_default_graph

艺术就是CtrlC·2023-10-08 13:41

blender 之点云渲染（论文渲图）

blender之点云渲染（论文渲图）一、导入点云1.新建2.导入点云3.位置移动&放大缩小二、GeometryNodes实体化点云1.新建节点2.实体化三、给实体化点云添加材质四、设置渲染引擎更换为Cycles

沃洛德.辛肯·2023-10-08 12:41

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第165期】Mon, 21 Oct 2019

PointRNN运动点云的预测新方法,(from悉尼科技大学ReLERL

hitrjj·2023-10-08 10:10

PCL 计算点云中值

目录一、算法原理2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-10-08 08:22

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点

点云侠·2023-10-08 08:19

点亮图片SVG交互技术文日记

1打开秀米新建图文2图文模版-选布局-svg互动3使劲下滑找到空白svg模版，点一

e新说·2023-10-08 07:46

Python编程：创建图像浏览器应用程序

介绍：图像浏览器应用程序是一种非常常见和实用的工具。它们使用户能够轻松地浏览和管理计算机中的图像文件。本文将介绍如何使用Python编程语言和wxPython库创建一个简单的图像浏览器应用程序。我们将学习如何利用Python的os模块进行文件和文件夹操作，以及如何使用wxPython库构建用户界面和布局管理。C:\pythoncode\new\showfolderphotos.py全部代码：imp

winfredzhang·2023-10-08 07:44

colmap Died with ＜Signals.SIGKILL: 9＞解决方法

我尝试通过Windows的WSL子系统运行COLMAP，标定相机位姿并重建稀疏点云，但是运行的过程中，总是在patch_match_stereo阶段出现：diedwith。

ProfSnail·2023-10-07 13:20

706任课老师

班主任于利建图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

Grace_cd66·2023-10-07 06:56

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。

鸿_H·2023-10-07 05:20

/var/cache/debconf/config.dat is locked by another process问题解决

环境：ubuntu20.04背景：安装一个点云可视化工具时候出现如下报错：debconf:DbDriver"config":/var/cache/debconf/config.datislockedbyanotherprocess

鸿_H·2023-10-07 05:20

【立体视觉（五）】之立体匹配与SGM算法

立体匹配一）基本步骤二）局部立体匹配三）全局立体匹配四）评价标准1.均方误差(RMS)2.错误匹配率百分比(PBM)二、半全局(SGM)立体匹配一）代价计算二）代价聚合三）视差计算四）视差优化三、深度图或三维点云计算一

WoooChi·2023-10-07 04:51

基于python编写的excel表格数据标记的exe文件

目录一、需求：二、思路：三、工具四、设计过程（一）根据需要导入相关的图形界面库（二）创建图形窗口（三）标签设计（四）方法按钮设计（五）输入框的设置（六）创建文本框输出组件（七）清除输出文本框内容方法（八

秋刀鱼程序编程·2023-10-07 04:43

格式转换：CAD模型转点云

前文1.三维点云配准的简介、工具和数据集介绍点云模型可从CAD转成，转换方法如下：软件：Solidworks->blender->pcl数据格式：.sprt->.stl->.obj->.pcd注意事项：

妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

基于近年来的优秀算法，我们设计了一个全新的系统，它使用和所有的其他SLAM系统相同的工作流程，包括:跟踪、建图、重定位和闭环矫正。

weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

在近年来优秀算法的基础上，我们从头开始设计了一个新系统，该系统在所有SLAM任务中使用相同的功能：跟踪、建图、重定位和回环。

fish小余儿·2023-10-07 01:42

kdtree最简单易懂的介绍

能够用于搜索查询（邻居）和构建点云。1.2.kd-tree如何分区树中除了叶子节点以外，其他的节点都通过找到一个超平面将其切割为左子树和右子树。

开土拓疆·2023-10-06 20:46

项目设计：YOLOv5目标检测+机构光相机（intel d455和d435i）测距

IntelD455深度相机采用了结构光技术，能够获取高精度、高分辨率的深度图像和点云数据。它具有以下特点：高精度深度感知

陈子迩·2023-10-06 19:01

折半+dp之限制转状态+状压：CF1767E

然后就可以建图这个图是个限制图，我们折半后可以进行状压。dp的过程是限制转状态。首先分别的，前后内部都必须满足。然后对于交织在两部分的限制，我们枚举其中一边哪些不选，必然可以对应另外那边哪些必选。得

Qres821·2023-10-06 15:51

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