点云建图第38页

LayaAir快速入门

创建laya项目1、打开LayaAirIDE，点击新建图标或文字，如图1所示，即可进入新建项目界面。

游戏制作方案·2023-10-21 22:31

一键生成iOS各个尺寸的App图标

介绍此脚本做的事情：创建图标的文件夹AppIcon.appiconset生成所需要的各个尺寸的icon使用的是shell脚本，代码运用Mac上的s

timelyRain·2023-10-21 21:57

（2023，DALL-E3，两步微调，标题重建）通过更好的标题改进图像生成

ImprovingImageGenerationwithBetterCaptions公众号：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ或直接进Q交流群：922230617获取资料）目录0.摘要1.简介2.重建数据集标题2.1构建图像标题器

EDPJ·2023-10-21 21:04

PCL ICP算法实现点云精配准

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、算法推导3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、不调库实现本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月8日。

点云侠·2023-10-21 20:16

4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】

本文是基于OpenCV4.80进行的，关于环境的配置可能之后会单独说，先提一嘴vcpkg真好用1大致流程从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤：初始重建：初始两张图片的选择十分重要，这是整个流程的基础

PLUS_WAVE·2023-10-21 20:35

[论文翻译]PV-RAFT: Point-Voxel Correlation Fields for Scene Flow Estimation of Point Clouds(CVPR 2021)

Point-VoxelCorrelationFieldsforSceneFlowEstimationofPointClouds摘要：在本文中，我们提出了一种点-体素递归全对场变换(PV-RAFT)方法来从点云中估计场景流

Javier.Lin_HUST·2023-10-21 18:51

Three.js + Tensorflow.js 构建实时人脸点云

本文重点介绍使用Three.js和Tensorflow.js实现实时人脸网格点云所需的步骤。它假设你之前了解异步javascript和Three.js基础知识，因此不会涵盖基础知识。

新缸中之脑·2023-10-21 14:07

nuScenes SOTA！SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

本文提出SurroundOcc方法，我们利用多帧稀疏LiDAR点云自动生成稠密三维占据标签，并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代

自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

使用ZED运行RTABMAP(debugging)

很多教程告诉我们只要运行下面两个代码就可以直接的用zed手持建图1.roslaunchzed_wrapperzed.launchcamera_model:=zed2.roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args

kuizhao8951·2023-10-21 10:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测(续)

目录3.4点云地面点过滤3.4.1常见地面点过滤算法3.4.2基于改进RANSAC的多分区地面点过滤<

格图素书·2023-10-21 10:24

[ROS2系列] ORBBEC（奥比中光）AstraPro相机在ROS2进行rtabmap 3D建图

目录背景：一、驱动AstraPro摄像头二、安装rtabmaperror1：缺包三、尝试四、参数讲解五、运行error2:Didnotreceivedatasince5seconds!六、效果编辑error4:背景：1、设备：pc；jestonagxorin2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）3、主从机配置，jestonagxorin为主机4、jestonagxorin含有：As

孙兔子·2023-10-21 10:51

构建远程音乐库！群晖Audio Station公开共享音频实现公网访问

本教程使用环境：2.制作音频分享链接3.制作永久固定音频分享链接：之前文章我详细介绍了如何在公网环境下使用pc和移动端访问群晖audiostation：公网访问群晖audiostation听歌-cpolar极点云群晖套件不仅能读写本地文件

_苏沐·2023-10-21 08:24

共谋工业3D视觉发展，深眸科技以自研解决方案拓宽场景应用边界

在传统2D工业视觉易受环境光干扰、无法进一步获取物体深度信息的限制条件下，工业3D视觉凭借着更强的空间和深度感知能力，以及通过点云数据获取物体距离和三维坐标信息的能力，逐渐渗透进工业制造领域，持续拓宽机器视觉的应用范围

深眸科技·2023-10-21 06:46

Open3D(C++) 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理平面直线的表达式为：y=kx+b(1)y=kx+

点云侠·2023-10-21 06:09

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL法线空间采样。

点云侠·2023-10-21 06:04

数据结构-----图(graph)的储存和创建

目录前言图的储存结构1.邻接矩阵无向图的邻接矩阵有向图的邻接矩阵网（赋权图）的邻接矩阵代码表示2.邻接表无向图的邻接表有向图的邻接表代码表示3.邻接矩阵和邻接表对比邻接矩阵邻接表图的创建1.邻接矩阵创建图

Gretel Tade·2023-10-21 06:24

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

目录一、SLAM是什么二、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备

手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch

Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面

给算法爸爸上香·2023-10-21 03:46

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

点云平面拟合新国标怎么应对？

文章目录一、应用背景二、算法原理三、代码实现首先我们看一下平面度的概念：平面度：测量点集合中，在平面上方且距离基准平面最远的点到平面的距离+在平面下方且距离基准平面最远的点到平面的距离。一、应用背景在旧标准中，使用最小二乘法去拟合全部点，以拟合平面作为基准平面；在新标准中，则要求这个基准平面需要满足最小包容（包容的意思是，一组平行平面，使得全部点都被平行平面夹住）条件。最小包容的意思是，找到一组平

PaQiuQiu·2023-10-20 23:37

draw.io使用技巧

ctrlresize时：按住shift：按比例缩放，不改变形状按住ctrl：缩放保持图形中心不变按住ctrl+shift：上面两种的结合option+shift+箭头：在当前图形的上/下/左/右快速创建图形复制形状

ponnylv·2023-10-20 23:30

点云网络的论文理解（二）- PointNet的pytorch复现

1.1点云的特点1.1.1无序性：也就是说这个点的先后顺序和实际上是什么无关你不管这些点加入集合的顺序如何，最后的最后他们组成的图形还是那么个图形，也就是说这些东西的顺序是完全没有必要的。

BuptBf·2023-10-20 15:00

OpenGL ES学习之路(6.1) 画板案例

效果image.png案例思路image.png核心代码1.创建图层-(id)initWithCoder:(NSCoder*)aDecoder{if(self=[superinitWithCoder:aDecoder

velue·2023-10-20 11:16

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+c

点云侠·2023-10-20 08:20

pointnet和pointnet++点云分割和分类

目录1.pointnet1.1点云数据的特点1.2模型功能1.3网络结构1.3.1分类网络1.3.2分割网络2.pointnet++2.1模型2.2samplinglayer组件2.3groupinglayer2.4pointnet1

Mr.Q·2023-10-20 07:54

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的泊松曲面重建方法（续）

目录3.3诺伊曼边界约束3.3.1边界条件3.3.2Neumann边界约束3.3.3Neumann边界约束实验分析3.4点云修剪

格图素书·2023-10-20 06:55

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的特征检测（续）

目录散乱点云的圆柱特征提取与拟合4.1.点云滤波概述4.1.1.点云统计滤波4.1.2.点云半径滤波

格图素书·2023-10-20 06:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于3D点云的曲面文字检测(续)

目录3.2.3手动特征提取3.2.4基于图绘制的2D网格平面生成3.2.5特征融合的多通道伪图像生成

格图素书·2023-10-20 06:51

怎么使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问？【搭建私人图床】

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

程思扬·2023-10-20 06:01

【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

示例代码：pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered_sor(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("..\\testdata\\result\\data\\statistical.pcd",*cloud_filtered_sor）pcl::PointXYZmin_pt,max_pt;pcl::getMinMax3D(*clou

WXG1011·2023-10-20 03:29

3D目标检测（二）—— 直接处理点云的3D目标检测网络VoteNet、H3DNet

前言上次介绍了基于Point-Based方法处理点云的模块，3D目标检测（一）——基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列,其中相关的模块则是构成本次要介绍的，直接在点云的基础上进行

lzzzzzzm·2023-10-20 02:16

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零、网络使用算法FPS最远点采样法Ball-query球查询一、PointNet二、PointNet++MSG-PointNet++三、PointNeXt四、PointMLP总结前言在3D目标检测

lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

day08

今天学到了什么ps的快捷键新建图层的步骤1.新建图层——建立选区——填充颜色——取消选择ctrl+n新建画布ctrl+shift+alt+n新建图层alt+delete前景色ctrl+delete背景色

全梦妍·2023-10-20 02:46

CLIP和改进工作

ActionCLIP图像生成VQGAN-CLIP、CLIPasso、CLIP-Draw多模态下游任务VLDownstream其他promptenginering（CoOp等）depthCLIP、pointCLIP（点云

白蜡虫可·2023-10-20 01:04

智慧应急三维电子沙盘系统

该系统支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、标高点等数据融合和切换，集成油田原油集输系统、天然气集输系统、注入系统、给排水系统、污水处理系统、电力系统

QQ_2801061513·2023-10-20 00:51

windows 10下安装Pytorch的操作文档与避坑指南

它允许用户进行点云操作、模型旋转、平移、缩放、重采样等。3D网格操作

知来者逆·2023-10-19 22:55

OpenGL ES - GLSL

OpenGLES-自定义的着色器-一、创建图层CAEAGLLayer/*CAEAGLLayerisalayerthatimplementstheEAGLDrawableprotocol,allowingittobeusedasan

Caolongs·2023-10-19 21:05

Atcoder abc131

整除的数应该是x%gcd(C,D)==0D排序后贪心这个题的难度比400分要低E容易想到将1点放在中心，其他点像星型连接1点，是K的上限然后要观察到每连接两个点将当前的k值减一，就容易构造Fxy坐标系拆开坐标建图

rag_doll·2023-10-19 19:01

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

hardware-friendly,andwell-performingnetworkstructureforLiDARsemanticsegmentationon2Drangeimage.IROS210、摘要将点云

shiyueyueya·2023-10-19 19:34

论文阅读：Efficient Point Cloud Segmentation with Geometry-Aware Sparse Networks

来源：ECCV2022链接：EfficientPointCloudSegmentationwithGeometry-AwareSparseNetworks|SpringerLink0、Abstract在点云学习中

shiyueyueya·2023-10-19 19:58

AttributeError:module ‘torch.nn.parameter‘ has no attribute ‘UninitializedParameter‘

解决在使用torch-geometric构建图神经网络出现module‘torch.nn.parameter’hasnoattribute'UninitializedParameter’错误。

ASS-ASH·2023-10-19 18:29

steam吃鸡服务器维修中,steam吃鸡服务器名称是什么? | 手游网游页游攻略大全...

小编相信很多小伙伴表示不清楚具体操作步骤,今天小编带来"sandsou"分享的Steam版洞穴服务器搭建图文教程,我们一...标签：发布时间：2016-03-20Steam版联机中怎么开服务器?

清芬扶尘·2023-10-19 18:40

重建大师生成好的模型还能局部进行处理或者重新生成吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-19 16:27

大势智慧是否支持航拍图片生成3D建模？