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点云旋转
晨间日记第133天
又是一个下雨天,特别喜欢在下雨天做事情,好像很多的事都是在下雨天完成的晚上睡的太晚,早上又无精打采,有气无力,一闭眼便会时空
旋转
,梦里水乡。
太阳花168
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2023-12-29 04:40
SLAM中的KDTree是什么,如何构建KDTree
它在
点云
数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
算法
心情小记
他告诉我,将圆的
旋转
昭云之印
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2023-12-29 03:26
翠湖日记(65):我们的地球
2021年5月24日(No.65)我们的地球(科普作品,原文为英文,季银泉译)我们的地球,是一只在太空中
旋转
的巨大圆球。它像陀螺一样
旋转
。
季银泉
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2023-12-29 02:37
仙人世畀
插入锁孔,生命里的长短句,恰是一把钥匙,
旋转
,门被打开。白的银墙,金黄的屋顶,她住在她森林的宫殿,她是森林之王。她臂上戴冰洁的玉镯,耳上挂着珍珠,秀发从天上垂下来。
张社伟
·
2023-12-29 02:55
html5从入门到放弃,《前端图形学从入门到放弃》002 教练我想学矩阵
webgl如何实现缩放和
旋转
?平移不是线性变换,那该怎么办?webgl如何实现平移?
weixin_39595008
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2023-12-29 02:15
html5从入门到放弃
伺服控制:伺服电机与伺服控制器的接口接线介绍
我们控制伺服电机,也就是让伺服电机按照我们的想法
旋转
,正转还是反转,转速是多少,这些都是通过给伺服控制器发脉冲来实现的,虽然现在很多伺服控制器可以通过发通讯指令来实现控制,但是最终的本质还是脉冲。
资深流水灯工程师
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2023-12-29 01:26
运动控制
伺服电机
CSS 向上扩展动画
上干货import{ref}from'vue';constisAnimating=ref(false);//控制是否应用
旋转
动画的响应式状态functionstartAnimation(){//鼠标进入容器时
特创数字科技
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2023-12-29 01:40
CSS动画
css
前端
给零基础朋友的编程课08 - 代码
给零基础朋友的编程课08-
旋转
、圆弧、初识模块化编程。
小羽是个二狗子
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2023-12-29 01:35
processing
图形
网格
ubuntu20.04配置RandLA-Net
点云
语义分割网络(ROS版本)
代码地址:GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生
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2023-12-29 01:23
点云语义分割
网络
神经网络
深度学习
python
pytorch
编程艺术C代码学习注释
一、左
旋转
字符串详情见文章参考:github:程序员编程艺术csdn:程序员编程艺术第一章1.暴力移位voidleftShift1(char*arr,intn)//n位移动的位数{size_ttmpLen
stoAir
·
2023-12-29 01:20
c语言
学习
开发语言
算法
小乐数学科普:往返旅程的弯曲几何——译自量子杂志
我们认为由于行星
旋转
对称性,太阳系的平稳运行和无缝的日落是理所当然的。圆形的地球还使你很容易找出从A点到达B点的最快方法:只需沿着穿过这两个点的圆行进,然后
zzllrr小乐数学
·
2023-12-29 01:31
12卡片组件
card组件内部包含一个h2标题,一个带有渐变背景色和
旋转
动画的before伪元素,以及一个after伪元素。通过设置伪元素的样式,可以实现卡片的背景色和动画效果。
若冰说
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2023-12-29 00:45
css
若冰说CSS
css
前端
旋转
链表 | 链表】
算法题算法刷题专栏|面试必备算法|面试高频算法越难的东西,越要努力坚持,因为它具有很高的价值,算法就是这样✨作者简介:硕风和炜,CSDN-Java领域新星创作者,保研|国家奖学金|高中学习JAVA|大学完善JAVA开发技术栈|面试刷题|面经八股文|经验分享|好用的网站工具分享恭喜你发现一枚宝藏博主,赶快收入囊中吧人生如棋,我愿为卒,行动虽慢,可谁曾见我后退一步?算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
硕风和炜
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2023-12-28 23:16
#
链表系列
leetcode
链表
算法
java
面试
LeetCode 刷题日记(12.14) (差分和前缀和的超详细介绍以及代码实现, 彻底搞懂)
不覆盖任何被占据的格子我们可以放入任意数目的邮票邮票可以相互有重叠部分邮票不允许
旋转
邮票必须完全在矩阵内问是否能把整个没有被占据的区域占满,如果可以就返回true否则false注意:整个矩阵长度和宽度的乘积不超过
是玖木J_Mu
·
2023-12-28 21:41
leetcode
算法
职场和发展
c++
笔记
【轻松驾驭】OpenCV图像
旋转
的原理与技巧
引言初学图像处理,很多人遇到的第一关就是图像
旋转
,图像
旋转
是图像几何变换中最具代表性的操作,包含了插值、背景处理、三角函数等相关知识,一个变换矩阵跟计算图像
旋转
之后的大小公式就让很多开发者最后直接调用函数了事
gloomyfish
·
2023-12-28 20:22
opencv
人工智能
计算机视觉
缺陷检测
深度学习
yolov8
㊙怎样从生命的有限进入无限
静下来世界所有的物质都是由微观
旋转
的粒子组成,这些例子有着不同的震动频率,是粒子的震动使我们的事业表现得如此丰富多彩,我们的身体和各种生命也是如此。
兰昌育
·
2023-12-28 20:24
python对图片进行
旋转
操作
Python提供了许多库来对图片进行操作,其中最常用的可能是PIL(PythonImagingLibrary,又名Pillow)。Pillow库允许你进行诸如读取、修改和保存图像等操作。以下是一个简单的例子,展示了如何使用Pillow库来打开一张图片,对其进行一些简单的操作,然后保存结果:fromPILimportImage#打开图片img=Image.open('input.jpg')#对图片进
道亦无名
·
2023-12-28 20:48
python入门
python
javascript
开发语言
【Unity自制手册】基于Unity中物体移动相关方法和API集锦(动图详解)
⭐相关文章:坦克炮管
旋转
发射炮
秩沅
·
2023-12-28 20:00
#
unity实战基础
UnityALL_In
unity
游戏引擎
从此,我不再迷茫
喜欢在花架下,像一只蝴蝶似的
旋转
。阳光照耀下的紫藤萝,如瀑布一般从空中垂下。紫白的花瓣,像千百只相拥连队的紫白蝴蝶,翩翩起舞,芳华烂漫。
Light_lnk
·
2023-12-28 19:52
相机的一些参数
文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D
点云
的影响四、景深4.1
OwnResponsibility
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2023-12-28 19:11
计算机视觉
数码相机
计算机视觉
Three.js基础入门介绍——Three.js学习三【借助控制器操作相机】
在Three.js基础入门介绍——Three.js学习二【极简入门】中介绍了如何搭建Three.js开发环境并实现一个包含
旋转
立方体的场景示例,以此为前提,本篇将引进一个控制器的概念并使用”轨道控制器”
小猪猪哟
·
2023-12-28 19:39
Three.js
前端
骆驼的事
“等你执掌这个庞大帝国,明白它十多万员工的运作,看到这世上数十亿人如同漫天星宿,看似毫无规律,实则精密地绕着帝国的‘主脑’
旋转
、汇聚、奔流,你会明白,这是另一种抒情,与你的抒情实为人类之两翼。
中信书院
·
2023-12-28 19:35
android+矢量图+插件,Android资源res之矢量图完全指南(加SVG-path命令分析)
Android5.0+也支持矢量图VectorDrawable,是变异削弱版的SVG,但已经非常强大了本来不想写SVG的path的,但是发现需要用到,还是总结一下吧留图镇楼手撕路径动画:path变形变形+
旋转
常规动画一
楼下的小梧桐树
·
2023-12-28 18:52
android+矢量图+插件
教你佳能200d二代和m50怎么选!
拥有最受欢迎的
旋转
屏和触摸屏,在两三年前开始,佳能厂的所有相机都搭载全像素双核对焦系统。200d二代和m50的区别在于,前者是单反,后者是微单。
摄影小蓝莓
·
2023-12-28 16:14
3D换肤在服装行业的应用
模型在线转换-Three.jsAI自动纹理开发包-YOLO虚幻合成数据生成器-三维模型预览图生成器-3D模型语义搜索引擎通过采用高质量的3D模型,企业可以提供更加身临其境的体验,使利益相关者能够虚拟触摸、
旋转
和与所展示的服装物品互动
ygtu2018
·
2023-12-28 16:58
模型渲染
材质编辑
材质纹理
three.js
webgl
Maya 操作快捷键
按键说明键盘Q选择工具键盘W移动工具键盘E
旋转
工具键盘R缩放工具键盘4网格显示键盘5实体显示键盘6材质显示键盘7灯光显示alt+B切换背景色长按空格键显示导视图alt+鼠标左键
旋转
视图shift+alt
lucky-billy
·
2023-12-28 16:07
Maya
Maya
二分查找——OJ题(二)
北尘_:个人主页个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题》《C++》《数据结构与算法》☀️走在路上,不忘来时的初心文章目录一、点名1、题目讲解2、算法原理3、代码实现二、搜索
旋转
排序数组中的最⼩值
北尘_
·
2023-12-28 15:18
算法
leetcode
职场和发展
PDF文档工具箱Stirling-PDF
软件的功能特点:将PDF拆分为指定页码的多个文件,或将所有页面提取为单个文件;将多个PDF合并为一个结果文件;将PDF与图像相互转换;将PDF页面重新组织成不同的顺序;在指定位置将图像添加到PDF;以90度为增量
旋转
杨浦老苏
·
2023-12-28 14:24
群晖
docker
pdf
工具
开源项目推荐:Frooodle/Stirling-PDF
比如拆分、合并、转换格式、重新排列、添加图片、
旋转
、压缩等等。这个本地托管的网络应用最初完全由ChatGPT制作,后来逐渐发展,增加了许多功能,以满足你对PDF的各种需求。
AI 研习所
·
2023-12-28 14:11
人工智能
AI
AIGC
AIGC
【Leetcode】重排链表、
旋转
链表、反转链表||
目录重排链表题目描述方法一:方法二:
旋转
链表题目描述方法:反转链表||题目描述方法:总结重排链表题目描述给定一个单链表L的头节点head,单链表L表示为:L0→L1→…→Ln-1→Ln请将其重新排列后变为
P_M_P
·
2023-12-28 12:12
数据结构
leetcode
链表
算法
c语言
阿尔泰科技自主研发13寸加固笔记本 屏幕可翻转可
旋转
PC-1013是一款军用便携式加固笔记本,加固笔记本配备13.3寸TFT可触摸真彩低温阳光下可读液晶屏,分辨率可达1280×800,触摸屏通过独特的
旋转
枢纽,可将屏幕轻松开合180°或翻转360°成平板
阿尔泰科技官方
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2023-12-28 12:29
科技
微笑起舞
世界在杯中
旋转
金字塔咖啡香气浓郁谁会在碟子上舞蹈呢?午茶时光是那美味精灵……一块海盐蛋糕的好滋味。醉了~木琴敲出活泼的音节“你会不会来与我一起跳个舞?”
冬渼仁
·
2023-12-28 11:34
现在活着, 为谁而活着?
活着现在活着那就是口渴是枝叶间射下来耀眼的阳光是忽然想起的一支旋律是打喷嚏是与你手牵手活着现在活着那就是超短裙是天文馆是约翰•施特劳斯是毕加索是阿尔卑斯山是遇到一切美妙的事物而且还要小心翼翼提防潜藏的恶活着现在活着是敢哭是敢笑是敢怒是自由活着现在活着是刚才狗在远处的狂吠是现在地球的
旋转
是生命刚刚在何处诞生的啼哭是现在士兵在某地负伤是此时秋千的摇荡是现在时光的流逝活着现在活
简九月
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2023-12-28 11:45
C#(Unity)循环遍历Dictionary,并修改内容或删除内容
头文件usingSystem.Linq;代码//////RotateObjectList:
旋转
列表///DictionaryRotateObjectList=newDictionary();update
Elsa的迷弟
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2023-12-28 11:12
Unity
c#
unity
开发语言
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、
旋转
矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是世界坐标系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适,这里就叫做机体坐标系,这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示:2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜
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2023-12-28 10:13
机器人操作系统(ROS)
横滚角Φ(roll)
俯仰角θ(pitch)
偏航角ψ(yaw)
四元数
python中将四元数转换为
旋转
矩阵
在制作bundlefusion时,想测试TUM数据集,并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的
旋转
是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式
CurrySerena
·
2023-12-28 10:42
机器视觉
python
幻音楼 (夏雨荷)
浓香淡粉,人似花般憔悴,如若仙子……乐曲缓缓激烈,
旋转
,甩袖,下摆,动作一气呵成。乐曲缓缓放慢,身姿也随着柔软起来,水袖翻飞,抽出五尺余长,弯腰跪地,头朝后仰去,腰肢一百八十度弯起
唐超越
·
2023-12-28 10:27
四元数变换为
旋转
矩阵 解决万向节死锁
目录不错的讲解:scipy把四元数转
旋转
矩阵autolab_core库实现c++实现:不错的讲解:欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、
旋转
矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN
AI视觉网奇
·
2023-12-28 10:33
自动驾驶
矩阵
线性代数
激光雷达-IMU联合标定
LI_calib)进行外参标定,原因是其他标定工具在各个方面都有一定局限(如苏黎世联邦理工的lidar_align工具作者提到不能用于纯imu与雷达的标定;哈工大的lidar_imu_calib只能标定
旋转
矩阵
Prejudices
·
2023-12-28 09:10
SLAM
传感器
SLAM
机器人
一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——15. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来(三)
摘要:本文介绍用ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮正反向
旋转
。接下来就是同时控制4个轮子转动,让整个智能小车动起来了。
一起玩儿科技
·
2023-12-28 09:36
开发工具软件
ESP32
物联网
单片机
嵌入式硬件
c语言
环球酒库丨告诉你判断葡萄酒好坏,并不能只看挂杯
这个浪漫的名字,生动了描述了挂杯现象:当咱们打开一瓶有年份的葡萄酒,倒出部分酒液在酒杯中,然后轻轻地摇晃酒杯,让酒液在杯壁上均匀地
旋转
,当停止摇杯后,酒液便会形成一条条液柱沿着杯壁慢慢地向下活动,并在杯壁上留下一道道酒痕
忽视是
·
2023-12-28 08:15
新的目标,新的开始
新的目标,新的开始,我又在上面发现了
旋转
大转盘。说实话,
旋转
大转盘是一个非常好玩的东西,每天都可以转两次,而且都是免费的,不需要干嘛干嘛的?
捏不住的沙那就散了他
·
2023-12-28 08:43
经典图像特征|SIFT HOG LBP Haar
它用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、
旋转
不
Woooooooooooooo
·
2023-12-28 08:51
教你如何解决打乒乓球的这5个问题。
旋转
的中心必然存在,但不要刻意去找打球的过程中,不建议大家去专门找这个中心,乒乓球所有产生的
旋转
都有原因的,都跟来球本身的
旋转
和接触球的轨迹、方向等等有直接的关系,要特别能判断好
旋转
的感觉,就需要多打球
盘点体育
·
2023-12-28 07:40
《向阳》-15
余秋白坐在老藤椅上,手里轻轻晃悠茶杯,淡黄色的茶液在杯中
旋转
,叶片随波浮浮沉沉。余秋白心中轻叹,人生与这茶叶又何尝不相似,从小家庭破碎,后来恩师提携,再后来恩师重视江立,以及现在又重新关注他来。
轩凌木
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2023-12-28 06:40
如何回答 面试题 井盖为什么是圆的
面试井盖设计创造面试这道题:井盖该是圆的还是方的一些常见答案圆形的井盖可以由一个人搬动,因为它可以在地上滚.圆形的井盖不必为了架在井口上而
旋转
它的位置.又因为圆的周长小,面积大.因为圆形的每一条直径是相等的
九斥
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2023-12-28 06:56
【算法题】矩阵顺时针
旋转
90° (js)
力扣链接:https://leetcode.cn/problems/rotate-matrix-lcci/description/本人题解:/***@param{number[][]}matrix*@return{void}Donotreturnanything,modifymatrixin-placeinstead.*/varrotate=function(matrix){constx=matr
godlike-icy
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2023-12-28 05:45
算法题
算法
矩阵
javascript
一滴水
亚麻色的长发女生靠近我,左顾右盼之后,将我的整个大楼
旋转
起来,并实施了彻底的降维。我是一滴水,拥有饮用水桶的地契时间已然长达九天有余。
高惠娟
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2023-12-28 05:34
2019-05-11
下午时光,重点讲解了颈部的定点定位
旋转
扳法。内行人都知道颈部扳法的风险,如何有效的降低手法风险,我
蕊之雪
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2023-12-28 05:20
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