点云标注

拆书《定位》（4）

图片来源于网络【2.25拆解】【阅读】心智中的小阶梯（第4章全部内容）已阅读【重述】请大家总结本章的重要知识点，并标注你最不理解的一点！
董凌云_云想云享·2024-01-05 01:40

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。基于这个思路，我们可以引入一种类似于二分查找的数据结构，它被称为二叉搜索树（BinarySearchTree，BST）。而对于高维空间中
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quadtree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.7 点云拟合问题

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、平面拟合2、直线拟合3、圆形拟合4、球形拟合
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

近期牢骚汇总

一、10.22鬼知道我一下午经历了什么当《现当代文学专题研究》上完之后再接着上《现当代文学关键词》心痛之余还是心痛为嘛(*｀へ´*)选课是木有标注老师致使我选的课程严重呈现两极状态前节课昏昏欲睡，后节课渴望时间慢些这个心里落差鸭
皛澍·2024-01-04 23:16

学习笔记｜易效能时间管理100讲—第880天日更

而且，青蛙不是保持不变的，当吃掉刚开始标注的青蛙后，剩余事件和新增事件里依然有重要的青蛙指导我们下一步行动可以先做哪
十九_瑶·2024-01-04 22:14

目标检测篇：如何根据xml标注文件生成类别classes的json文件

1.介绍之前在做目标检测任务的时候，发现很多的数据集仅有数据(只有图片+标注的xml文件)，没有关于类别的json文件，为了以后方便使用，这里记录一下一般来说，yolo标注的数据集，只有第一个是数字类别
听风吹等浪起·2024-01-04 21:24

imgaug库指南（二）：从入门到精通的【图像增强】之旅

然而，获取大量高质量的标注数据往往需要耗费大量的时间和资源。正因如此，数据增强技术应运而生，成为了解决这一问题的关键所在。
高斯小哥·2024-01-04 20:43

有哪些下班后的100个副业推荐？（下班后副业选择推荐清单）

推荐一篇找兼职必看的免费教程：《手机兼职，300-500/天，一单一结，大量要人》，在这里可以找到各种小说抄写兼职，打字聊天员，数据标注兼职等适合大家的岗位。
幸运副业·2024-01-04 19:03

08蓝小鱼：逛车展、奢侈品店之感

工作人员并没有像曾经在其他奢侈品店的有些店员那样，他们从你的穿衣打扮中瞬间标注好你的消费购买能
蓝小鱼Y·2024-01-04 17:28

管理好我的时间——小目标1

只是简单的划了一根时间轴，标注一下哪段时间在做什么事。这看着这三天的记录，我也是醉了，利用效率不高，杂事小事处理不分时间，重要的事总是滞后再滞后才完成……oh,mygod!
梦忆蔷薇·2024-01-04 15:32

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

更多资讯，请关注：Ai尚研修科研技术动态公众号我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测
Teacher.chenchong·2024-01-04 13:47

什么是假性近视

什么是假性近视假性近视一般就是在工作中或者看书学习时用眼过度，而且看书距离较近，没有保持正常标注准的坐姿，眼睛出现严重的劳累，引起眼部肌肉的痉挛和紧张，导致肌肉调节异常，远处眺望时眼睛始终处于紧张的状态
一只老鹰视力矫正·2024-01-04 13:09

使用 Spectrum LSF 设置多集群和作业转发

此示例假定标注为“OnPremiseCluster”的内部部署集群使用子网192.168.0.0/24，其管理主机使用192.168.0.4(内部部署管理)。
小信瑞·2024-01-04 12:04

SpringBoot错误处理机制解析

SpringBoot错误处理----源码解析文章目录1、默认机制2、使用@ExceptionHandler标识一个方法，处理用@Controller标注的该类发生的指定错误1）.局部错误处理部分源码2）
ok!ko·2024-01-04 12:21

整合【spring-boot-starter-test】

BeforeAll@AfterAll版本区别之前~2.2版本：集成junit42.2~2.4版本：集成junit3、junit4、junit52.4~之后版本：集成junit5@Transactional单元测试中标注
常想一二丶12·2024-01-04 11:13

如何读取csv文件中的复杂多层嵌套字典（基于pandas）

前言对于很多NLP类型的标注任务，往往在标注人员标注完数据后都会把对应的数据保存到一个csv文件中，这个时候，标注的内容一般都是在一个比较复杂的多层嵌套字典中的，这篇博客就跟大家分享一下如何去获取csv
草莓橙子碗·2024-01-04 11:25

英文建筑图纸翻译工程图纸翻译

我们需要对图纸的组成、符号和标注方法有一个清晰的认识。这就像学习一种新的语言，只有掌握了基本词汇和语法，才能准确地进行翻译。其次、理解英文建筑图纸是关键。这不仅需要我们具备高水平的
英信翻译公司·2024-01-04 10:29

UDP套接字搭建简易服务器与客户端

网络编程之搭建简易服务器和客户端》https://only-me.blog.csdn.net/article/details/135251171增加了：UDP协议来进行通信，服务器在收到客户端发来的消息时候，会标注上是哪个
因果尽加吾身·2024-01-04 10:51

Android Studio之高德地图实现定位和3D地图显示

此博客讲的是高德地图实现定位和3D地图显示，并标注相应位置，话不多说，先看看效果，在上代码。
切切歆语·2024-01-04 10:54

PASCAL VOC数据集

官方页面：官方网址：ThePASCALVisualObjectClassesChallenge2012(VOC2012)(ox.ac.uk)数据集下载：类别：数据集结构：voc2012test数据集不公开标注自己的目标检测数据集
DQ小恐龙·2024-01-04 09:09

labelstudio ocr标注数据解析

在试用labelstudio标注数据时，通常使用coco格式导出，之前标注ocr信息时，无论如何都切不出来对应的文字块，反复百度、google都没有现成的提示，后来翻labelstudio的官方文档得到提示
yuexiaomao·2024-01-04 09:47

Rust 圣经 阅读 函数

每个函数参数都需要标注类型。函数参数Rust是强类型语言，因此需要为每个函数参数都标识出它的具体类型。缺少任何一个参数的类型，都会报错。函数返回函数的返回值就是最后一条表达式的返回值。
sha_mo_li·2024-01-04 08:46

03定位简介

4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

GPU中的半格效应(half-pixel)

最近在阅读《GPGPU编程技术从GLSL、CUDA到OpenCL》时，章节3.4.3卷积核中讲到了半格效应，该书中的英文标注为：0.5effect，也有被称为：halfpixeloffset等。
YoungHong1992·2024-01-04 08:15

标注员—人工智能的发力者

韩国围棋冠军李世石对战Alphago人工智能越来越强大的背后是大数据强有力的支撑，数据从采集到清洗、删选、标注、质检这一系列繁重复杂的工作属于一个新型的职
沁儿哈哈哒·2024-01-04 07:55

HTML5-新增语义相关标签

article元素时，表示该篇文章所有者的联系信息实例：address元素应用于整个页面电子邮件:111@111地址信息：1122例子address应用于article元素通过电子信息联系作者：11例子mark标注
AI-Ming·2024-01-04 07:26

Halcon深度学习，语义分割，预处理和部署过程

其中最为常见的为语义分割，一般使用与在需要标注显示的缺陷检测项目中。几乎所有的2D缺陷检测都可以使用语义分割作为项目部署。
爱炸薯条的小朋友·2024-01-04 07:15

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.bin格式文件进行可视化importmayavi.mlabimportnumpyasnpimportos  defviz_maya
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

open3d python加载点云RGBD

目录安装：open3d显示点云open3dpython加载点云RGBDSUNdataset转点云：TUMdatasetNYUdataset安装：pipinstallopen3dopen3d显示点云importosimportopen3dimportnumpyasnpfromrandomimportrandomimportjsondefloadPCD
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

LAS点云查看 转换格式

目录mde能读能看cloudcomparepython-pclmde能读能看这个能读取，并能查看https://github.com/DianaDI/mdecloudcompare
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云保存off格式

方法1，meshlab，exportmeshas选择off格式。方法2：obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

点云物体分割笔记

物体分割：https://github.com/AnTao97/PointCloudSegmentationTaskInfoEncoderKBatchSizeEpochsShapeNetPartModelNet40SegmentationSupervisedDGCNN_Seg403225098.9%89.4%SegmentationSupervised(nocategorylabel)DGCNN_
AI视觉网奇·2024-01-04 07:11

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene
AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

【pytest】3.pytest的数据驱动

还可以设置颜色、字体、标注。
chosen1_ln·2024-01-04 07:03

简简的语法7——名词与代词，代词就是名词的替代？

*解析中英语单词的音标使用Dictcom和IPA双音标标注，如果需要了解Dictcom音标，请参看我们的《dictionary.com所用的音标体系》一文。Anounisthen
陆满庭·2024-01-04 06:59

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。
大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

中文自然语言处理库(SnowNLP)的简单使用

它基于自然语言处理技术，提供了多种功能，包括分词、词性标注、情感分析、文本转换（简繁转换）等。这个库的核心优势在于对中文文本的处理能力，尤其是情感分析功能。
阡之尘埃·2024-01-04 06:30

大模型语言模型：从理论到实践

二、概念整理定义大规模语言模型（LargeLanguageModels，LLM），也称大语言模型或大型语言模型，是一种由包含数百亿以上参数的深度神经网络构建的语言模型，通常使用自监督学习方法通过大量无标注文本进行训练
棋圣阳阳阳·2024-01-04 06:25

Java基础进阶--注解

注解就是一个标签，可以放在任何地方，一个类，一个方法，一个变量，都可以用注解来标注。
mwgzs001·2024-01-04 06:23

链表\链表基础应用

文章有点长，不过每个分块都有标注啦~之后的分文件虽然不难，但是一块一块讲起来有点麻烦大家可以去参考一下文档（文档还是很详细的）链表实际上就是指针的运用可以想象成一节一节的火车，通过钩子连接，而这个钩子就是指针
tsglz3210·2024-01-04 05:38

DataLoader与Dataset

一、人民币二分类二、DataLoader与DatasetDataLoadertorch.utils.data.DataLoader功能：构建可迭代的数据装载器（只标注了较为重要的）•dataset:Dataset
-恰饭第一名-·2024-01-04 04:34

小时候VS长大

作者：目目小时候，总觉得世界很大大得连地图都能撑破长大了，地图上标注出我走过的痕迹有半只脚飘在地图外小时候VS长大小时候，总觉得时间很慢钟摆呆若木鸡般不动长大了，钟摆犹似大长腿的百米冠军它甩下我们九十九米小时候
始于读书不止读书·2024-01-04 04:46

文物拍摄那些事儿

虽然对于我们来说是一门通识课，但是我记住了她说的那句话，她说：“你们去参观博物馆，看到那些文物，如果你们拍摄的话，我希望你们不要只拍文物本身，也请记录下关于这个文物的信息，回头整理你们照片的时候，将文物信息标注在照片上
熊猫微刊·2024-01-04 03:51

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

一份阅读量13万+免费的C#/.NET/.NET Core面试宝典（基础版）

该知识库主要由自己平时学习实践总结、网上优秀文章资料收集（这一部分会标注来源）和社区小伙伴提供三部分组成。
追逐时光者·2024-01-03 23:49

宝妈可做的兼职：哪些兼职适合家庭主妇？(家庭主妇兼职推荐)

这篇文章详细介绍了各种适合家庭主妇的手机兼职岗位，包括手机截图兼职、线上答题兼职、数据标注兼职
幸运副业·2024-01-03 21:53

关于Cloudera Hadoop的安装（CentOS）- 官文标注（待完成）

CDH5andClouderaManager5RequirementsandSupportedVersionsInanenterprisedatahub,ClouderaManagerandCDHinteractwithseveralproductssuchasApacheAccumulo,ApacheImpala(incubating),Hue,ClouderaSearch,andClouder
DazzlingTiger·2024-01-03 21:15

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。
AI秘籍·2024-01-03 21:11
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