点云滤波第16页

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

【MATLAB源码-第108期】基于matlab的OFDM-OQAM系统仿真，包含PHYDYAS滤波器模块和PNN结构，输出误码率曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述OFDM/OQAM（正交频分复用/正交四分之一幅度调制）是一种高效的无线通信系统，采用PHYDYAS（物理层动态接入）滤波器来优化性能。

Matlab程序猿·2024-01-13 06:50

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

07- OpenCV：模糊图像

Ivy_belief·2024-01-13 06:53

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

c++实现Dbscan、Gaussian、Grubbs、Ransac滤波算法

Dbscan：聚类滤波，通过聚类区分内点与外点进行滤波。

Joemt·2024-01-13 05:26

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

随机过程——卡尔曼滤波学习笔记

二、卡尔曼滤波输入观测量，对进行估计得到1.系统模型状态方程观测方程其中，：状态向量，：观测向量，：状态噪声，，高斯白噪声：观测噪声，，高斯白噪声：状态转移矩阵，：观测矩阵，相关性质：（1）乘积率：

m0_46521579·2024-01-13 04:09

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

Halcon边缘检测的一般流程

（3）图像滤波。对输入图像使用边缘滤波器是采集后的一个关键步骤，为了获取图像的边缘部分，在读取了输入图像之后，可以使用边缘滤波器获取边缘的梯度和方向。

electrical1024·2024-01-13 02:21

一阶低通滤波器

一阶低通滤波器X为输入，Y为滤波后得到的输出值；本次的输出结果主要取决于上次的滤波输出值，其中a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数；它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重；滤波系数a越小，滤波结果越平稳

傻童:CPU·2024-01-13 00:28

计算机数字音频制作工具

REAPER还拥有大量内置MIDI和音频滤波器，并支持使用由音频软件第三方开发人员创建和分发的成百上千种其

zjj778899·2024-01-12 22:40

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

网络变压器的介绍分类及工作原理

它在一块网络接口上所起的作用主要有两个，一是传输数据，它把PHY送出来的差分信号用差模耦合的线圈耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换耦合到不同电平的连接网线的另外一端；

Hqst 网络变压器 Andy·2024-01-12 19:33

127基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究

基于matlab的卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，模拟目标真实轨迹z，形成观测数据（真实轨迹位置数据迭加上观测数据），递推估计，计算估计误差画出目标轨迹、测量数据、滤波数据曲线；滤波误差的均值曲线；

顶呱呱程序·2024-01-12 15:29

基于动态空间滤波的受损EEG信号的鲁棒性学习

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读利用实验室环境外记录的脑电建立机器学习模型需要对噪声数据和随机丢失通道具有鲁棒性的方法。这一需求在处理稀疏脑电蒙太奇(1-6个通道)时尤其强烈，且经常会在消费级或移动脑电设备中遇到。无论是传统的机器学习模型还是对EEG进行端对端训练的深度神经网络，通常不会设计或测试对破坏的鲁棒性，尤其是对随机丢失的通道。虽然一些研究提出了使用丢失通道

茗创科技·2024-01-12 11:38

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

一句话讲buck和boost升压降压电源电路

电感都是储能元件，其中电容的电压只能慢慢变化电感的电流只能慢慢变化所以电感能输出更高的电压，负责升压虽然buck和boost结构上很像，但是是两个原理完全不一样的东西BUCK降压电源buck就是把方波PWM波用LC滤波器后变成正弦波

一杯原谅绿茶·2024-01-12 09:39

易 AI - 机器学习计算机视觉基础

原文：http://makeoptim.com/deep-learning/yiai-cv计算机视觉表达黑白图灰度图彩色图操作卷积均值滤波归一化统一量纲加速模型训练梯度下降GPU浮点运算小结参考链接上一篇讲解了机器学习数据集的概念以及如何收集图片数据集

CatchZeng·2024-01-12 09:41

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

MT9201 1.2MHz，3V~24V输入高效增压白色LED驱动器丝印B9HB

优化运行频率可满足LC滤波器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少涌入电流。小型包装类型提供了

深圳市润泽芯电子有限公司·2024-01-12 07:27

MT9284-28J 高效率升压白光LED驱动器IC SOT23-6 航天民芯

优化运行频率可以高效地满足LC滤波器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少冲入电流。小包装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供了最好的解决

深圳市润泽芯电子有限公司·2024-01-12 07:27

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

OpenCV-21方盒滤波和均值滤波

一、方和滤波使用API---boxFiter(src,ddepth,ksize[,dst[,anchor[,normalize[,borderType]]]])方盒滤波方盒滤波的卷积核如下所示：---normalize

一道秘制的小菜·2024-01-12 06:40

超详细讲解无迹卡尔曼（UKF）滤波（个人整理结合代码分析）

2.线性卡尔曼滤波3.扩展卡尔曼滤波4.无迹卡尔曼滤波1.用来做什么?

『蒋小''`花』·2024-01-12 06:49

传感数据分析中的小波滤波：理论与公式

传感数据分析中的小波滤波：理论与公式引言在传感数据分析领域，小波滤波作为一种强大的信号处理工具，广泛应用于噪声去除、信号压缩、特征提取以及频谱分析等方面。

Persist_Zhang·2024-01-12 06:17

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里

Wline-core·2024-01-12 03:55

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点

大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

滤波与滤波器

滤波：滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施，滤波分为经典滤波和现代滤波。

FakeOccupational·2024-01-12 00:28

合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习，图像识别项目

简单介绍一下：一、FPGA的图像增强这是整个系统架构图，其中包括数据采集模块，FIFO缓存模块，滤波器模块，背景更新模块，二值化模块，形态学处理模块，特征提取模块，判别模块。整个系统由电源、核心

工大电科小趴菜·2024-01-11 21:40

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。

点云侠·2024-01-11 21:38

平均去噪声、均值滤波去噪、中值滤波去脉冲噪声、利用算子增强图像

1、实现多幅图像平均去高斯白噪声由于并没有带噪声的图片，所以在该实验环节，我们先给完好的图片加上高斯白噪声，在进行平均去噪的处理。多幅图像平均去噪的原理如下：由于噪声为高斯白噪声，所以噪声的均值为0；分布服从正态分布。首先我们构建掩膜mask。对于获取的多张有高斯噪声的图像，对每个位置的对应像素求平均值，然后用原图的像素值减去平均像素值，即可得到模板。表达式如下：f0(x,y)=(f1(x,y)+

My heart will go ~~·2024-01-11 20:41

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别

Auto工程师·2024-01-11 19:48

【轴承故障检测】滚动轴承中进行基于振动的故障诊断研究（Matlab代码实现）

（ii）带通滤波：提高信噪比，特别是当对

yyds_2201·2024-01-11 19:52

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里

IC00·2024-01-11 18:39

简单明了，汽车级LM317系列LM317D2TR4G线性电压稳压器电源设计-参数应用方案分享

低压差线性稳压器（LDO），是指一种具有恒定电流输出电压的装置，主要由输入变压器、整流器、输出变压器三部分构成，工业原理为将输入的交流电压经过整流、滤波后得到直流输出电压，再经过控制元件和开关器件将稳定信号转换为交流电信号的过程

Hailey深力科·2024-01-11 16:00

UM2004 一款低功耗、高性能、即插即用型 OOK 射频接收器芯片

采用SOP8封装类型，应用时仅需天线端阻抗匹配网络、VDD退耦电容和AGC滤波电容，VDD电路上无需增加防过冲电阻，从而降低应用成本。产品特性功能特点-频率范围：300MHz~480

weng13924672287·2024-01-11 15:15

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image

幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二

点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io

读书猿·2024-01-11 13:48

频率阈图像滤波

介绍频率阈图像滤波是一种在频域中进行图像处理的方法，它基于图像的频率分布来实现滤波效果。具体步骤如下：将原始图像转换到频域：使用快速傅里叶变换（FFT）将图像从空间域转换到频域。

图灵追慕者·2024-01-11 10:39

使用 PyTorch 和 OpenCV 实现简单卷积神经网络（CNN）的过程

使用PyTorch和OpenCV实现简单卷积神经网络（CNN）的过程，如何构建一个简单的卷积神经网络模型，并通过使用预定义的滤波器对灰度图像进行卷积操作和激活函数处理，最终可视化了卷积层和激活层的输出结果

不做梵高417·2024-01-11 10:02

【domain gap 含义】

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain（源域）

fyc300·2024-01-11 04:48

SRM 滤波器，用于图像纹理分析

TheSRM(SatoRandomnessMeasure)filterisatextureanalysismethodusedinimageprocessing.ItwasintroducedbySatoetal.intheirpapertitled"Three-DimensionalMulti-ScaleLineFilterforSegmentationandVisualizationofCur

一只发呆的猪·2024-01-11 04:48

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。

瓴龍·2024-01-11 04:37

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。

微小冷·2024-01-11 04:04

【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)

PRD正文一、概述本模块实现隧道点云数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证，然后上传原始隧道点云数据和经过处理的数据到后台服务器。

狮智先生·2024-01-10 22:48

QT实现FFT整体流程及结果展示

一.实现流程信号采集-----加窗处理-----FFT-----滤波处理-----图形展示二.傅里叶变换介绍1.傅里叶变换被广泛用于信号处理领域，如音频、图像和视频处理。

AI+程序员在路上·2024-01-10 18:59

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