点云点对点配准第5页

啥时候来接我

月她原本计划完成任务后乘飞机经澳大利亚回国但受疫情影响她最终“绕路”回家这一路，堪称硬核终于，4月22日在海上漂泊42天后赵羲和她的队友们平安抵达上海圆满结束158天的南极考察任务4月24日，武汉大学派车将她和科考设备点对点接回学校我也要抱抱

一指朝天·2024-02-03 20:47

WiFi基础知识介绍（超详细）

类似于点对点模式啦。STA(Station)：任何一个接入无线AP的设备都可以称为一个站点。大白话说也就是平时接入路由器的设备。SSID(ServiceS

金陵驿·2024-02-03 18:34

12月01日-现在开始收集所有智能家居信息

无线技术有五类以上红外：电器，红外穿墙能力，数据传输太低；wifi+红外蓝牙：30米短距离，功耗低，homekit；设备6，7个；点对点wifi：距离长，耗电；带电；功耗先天不足zigbee，zigwave802.15.4

夏林X·2024-02-03 17:27

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

计算机网络（第六版）复习提纲24

3传输控制协议TCP概述ATCP最主要的特点1面向连接的传输层协议2每一条TCP连接只能有两个端点，且只能是点对点的3提供可靠交付的服务（无差错、不丢失、不重复、不乱序）4全双工通信，两端设有发送缓存和接收缓存

鸥梨菌Honevid·2024-02-03 15:04

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

QGIS 矢量对齐工具-VectorBender

不过这里要指出：矢量这个操作虽然与栅格的配准有点类似，很多朋友把这个也叫做配准！其实如果您明白原理就知道这有

GIS工具-gistools2021·2024-02-02 22:26

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

使用websocket建立长链接实现用户点对点即时通讯

WebSocket是一种网络传输协议，位于OSI模型的应用层，设计用于在单个TCP连接上进行全双工通信。WebSocket的主要特点包括：全双工通信：WebSocket允许服务器和客户端之间进行双向实时通信。这与传统的HTTP请求不同，后者通常需要客户端发起请求后才能接收响应。持久性连接：使用WebSocket时，客户端和服务器完成一次握手之后，就可以建立一个持久性的连接，并通过这个连接进行多次数

还得是你大哥·2024-02-02 16:20

LUC项目文章|14-3-3蛋白BdGF14a增加了BdbZIP62的转录调控活性，从而在烟草中赋予了抗旱和抗盐能力

中，我们介绍了几种验证转录因子与靶基因启动子互作的方法：ChIP-qPCR、双荧光素酶报告实验（LUC）、酵母单杂交（Y1H）点对点验证和凝胶阻滞实验EMSA。

爱基百客·2024-02-02 15:16

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

消息队列和Kafka

将需要发送的数据存放在队列中2.消息队列中间件：存储消息的组件（软件），如Kafka、RabbitMQ、ActiveMQ、RocketMQ、ZeroMQ3.Kafka应用场景：异步处理系统解耦流量削峰4.消息队列模式点对点模式

一路向北看星晴·2024-02-02 07:47

JAVA操作Rabbitmq-原理讲的很详细

1.消息队列1.1消息队列模式消息队列目前主要2种模式，分别为“点对点模式”和“发布/订阅模

hjc_042043·2024-02-02 06:41

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

继续闲聊

非标这一块儿，今年有几家尝试用ZQ拍卖的方式，去玩非标，实质上还是以前那种点对点的借贷模式。私下悄悄的，小打小闹的玩玩，应该都还好，这玩意儿也做不大，也不太可能让它做太大。

大佛聊互联网金融·2024-02-02 01:49

mac宽带连接找不到pppoe服务器,macbookAIR 使用以太网转接头连接宽带… - Apple 社区...

受影响的产品MacOSX10.6,OSXLion您的宽带互联网服务提供商可能需要您通过PPPoE(以太网上的点对点协议)进行连接。本文介绍了如何在MacOSX10.6或更高版本中设置PPPoE。

一只爪子·2024-02-02 01:03

20220505金句写作在深刻理解人工智能之前不要过度信赖它。

更衣间已经根据气温和前一天输入的行程搭配准备好衣服。这样的一个早晨，你将迎着阳光出门，踏进无人驾驶的车内，开始一天的工作。这是美好的意境，但是

玲溪279·2024-02-01 23:18

IP 了解

网络层的主要作用是：实现主机与主机之间的通信，也叫点对点（endtoend）通信。什么是IP地址？IP寻址如何工作？IP地址是分配给连入互联网的设备或域的唯一标识符。

Kingairy·2024-02-01 18:19

Ulord，我做主，也是你做主

一、“基于区块链”毫无疑问，自从2008年中本聪的“比特币：一种点对点的电子现金系统”论文发布，以及2009年比特币的横

戴司机·2024-02-01 16:50

jjm2002·2024-02-01 16:00

IPFS

1、IPFS简介IPFS是什么星际文件系统IPFS（InterPlanetaryFileSystem）是一个面向全球的、点对点的分布式版本文件系统，目标是为了补充（甚至是取代）目前统治互联网的超文本传输协议

我是李小胖·2024-02-01 15:09

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

消息中间件（MQ）对比：RabbitMQ、Kafka、ActiveMQ 和 RocketMQ

1.RabbitMQ特点：消息模型：RabbitMQ采用AMQP（高级消息队列协议）标准，支持多种消息模型，包括点对点和发布/订阅。可靠性：提供

CodeArtisanX·2024-02-01 07:07

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

团队建设心得（2）：拧成一股绳

于是我做过尝试：*三期最先不拉群，都是点对点通知，果然效率是非常低的，而且我花了很长时间才搞清楚谁是谁。

阿田田I在玩乐中获得个人成长·2024-02-01 03:41

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

基于RT-Thread的NRF24L01无线通信模块——点对点通信实验

前言本文建立在成功使用RTT的SPI设备与NRF24L01模块建立通信联系，即成功对NRF24L01模块进行在位检测，可参考这篇文章RT-Thread(RTT)之SPI设备使用（以驱动nrf24l01模块为例）发射端代码编写1、首先是NRF的操作命令，以及寄存器地址//NRF24L01寄存器操作命令#defineSPI_READ_REG0x00//读配置寄存器,低5位为寄存器地址#defineSP

我先去打把游戏先·2024-01-31 15:20

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

2021.01.05育儿手记——童言无忌

孩子用厘米尺进行了圆盘分割线的划线（点对点5cm长）。

慧2021·2024-01-31 13:55

比特币十岁生日：一段520个比特币的爱情故事

2008年11月1日，一个叫中本聪的人在网络上发表了一篇《比特币：一种点对点的电子现金系统》的论文，文中描述了一个全新的货币系统：比特币。

我有一座伤城·2024-01-31 11:00

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

2020-12-10

明日计划A、定金2个8、跟进目标客户，点对点做好维护，聊天方面要加强，多看小伙伴们成交的聊天记录

86944bcf2c32·2024-01-31 09:07

RabbitMQ和Kafka对比

传统的消息代理，支持多种消息模型，如点对点、发布/订阅和路由。更注重消息的灵活路由和可靠传递。Kafka:最初为日志聚合系统设计，后发展为分布式流处理平台。

薛定谔的zhu·2024-01-31 07:21

金融中介的未来

本文由币乎（bihu.com）内容支持计划奖励随着信用体系的不断健全和完善，当点对点的信用价值传递成为现实，基于区块链大数据所有权基础上的个人信息体系将出现，届时金融中介作为传统信用中介的角色可能会不断弱化

起平·2024-01-31 06:25

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

计网23：流量控制和可靠传输机制

数据链路层的流量控制是点对点的，而传输层的流量控制是端到端的。（点到点的意思是两个相邻节点，端到端的意思是两个主机）数据链路层流量控制手段：接收方收不下就不回复确认。

hpnes·2024-01-31 03:11

讨论区块链的去中心化是否重要？

我们可以看下区块链的定义：区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。从这一点上，我们可以清楚的看到，区块链的本质核心并非是去中心化，而

一叶观澜·2024-01-31 02:16

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