点云点对点配准

QGIS地理配准

QGIS地理配准——以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。
彭博锐·2024-02-10 02:15

QGIS提取区域边界

QGIS提取区域边界——以华北平原为例之前在我的博客中已经实现了华北平原的地理配准QGIS地理配准，这次我们进一步提取出华北平原的边界。
彭博锐·2024-02-10 02:15

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

THBC名品链是什么？

如果说互联网是人类生产力的第三次革命，那么区块链很可能就是我们正面临的一次新革命，区块链的去中心化、点对点交易、智能合约等特性，让很多传统技术条件无法解决的顽疾通过区块链技术得到了解决，很多新的商业模式也相继诞生
爱区块链·2024-02-09 19:54

【学网攻】 第(24)节 -- 帧中继(点对点)

系列文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、帧中继是什么？二、实验1.引入实验拓扑图实验配置在帧中继中配置通信链路编辑实验验证文章目录【学网攻】第(1)节--认识网络【学网攻】第(2)节--交换机认识及使用【学网攻】第(3)节--交换机配置聚合端口【学网攻】第(4)节--交换机划分Vlan【学网攻】第(5)节--CiscoVTP的使用【学网攻】第(6)节--三层交换机实现VLAN间路由【学网攻】第
可惜已不在·2024-02-09 16:30

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

TCP 传输控制协议

2.每一条TCP连接只能有两个端点(endpoint)，每一条TCP连接只能是点对点的（一对一）。3.TCP提供可靠交付的服务。4.TCP提供全双工通信。
山间未相见·2024-02-09 15:43

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Spring Boot 集成 Kafka

的常用中间件快速集成入门系列手册，涉及RPC、缓存、消息队列、分库分表、注册中心、分布式配置等常用开源组件，大概有几十篇文章，陆续会开放出来，感兴趣同学请提前关注&收藏消息通信有两种基本模型，即发布-订阅（Pub-Sub）模型和点对点
互联网全栈架构·2024-02-09 12:34

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

第一章 整车EE架构和软件发展情况

架构形态整车架构形态目前呈三种阶段：分布式阶段、域内集中阶段、中央计算阶段分布式阶段域内集中阶段中央计算阶段2.架构特点分布式阶段各个ECU是完全分离的，且算力较低，只能实现较为简单的逻辑功能；通信基于CAN，LIN等低速点对点通讯
_长风_·2024-02-09 07:53

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

GIS 中的五种网络分析及其应用

1.点对点分析（最佳路线）点对点分析是最常见的路由问题。它由一组点组成，可根据特定标准找到最佳路线。包括：查找最近的–最近的目的地在哪里？它根据具有多个潜在目的地的起点找到最近的目的地。
GIS工具-gistools2021·2024-02-09 05:36

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

区块链是什么

区块链（blockchain）是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。是一个共享的分布式账本，其中交易通过附加块永久记录。
傅越驰Ameeya·2024-02-09 01:29

消息中间件：Puslar、Kafka、RabbigMQ、ActiveMQ

它的功能主要有两个：暂存（存储）队列（有序：先进先出从目前互联网应用中使用消息队列的场景来看，主要有以下三个：异步处理数据系统应用解耦业务流量削峰消息队列模型点对点模式多个生产者可以向同一个消息队列发送消息
Kingairy·2024-02-08 18:33

《计算机网络》——第三章知识点

第三章思维导图链路层的信道类型一对一:点对点信道—对多:广播信道链路层要解决的问题封装成帧透明传输差错检测密封，透气性差封装成帧就是在一段数据的前后部分添加首部和尾部，这样就构成了一个帧。
肉肉肉肉肉肉~丸子·2024-02-08 02:37

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。
jjm2002·2024-02-08 02:29

数据链路层与局域网

链路层数据单元：帧主要功能包括：1.组帧2.链路接入：点对点链路、广播电路3.可靠交付（可靠传输方法多用于高出错率链路）4.差错控制第二节差错控制一、差错控制的基本方式差错控制的四种基本方式：1.检错重发
Selex·2024-02-08 01:35

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

基于声网 Agora 信令 SDK 开发聊天室应用（一）

初识Agora信令SDKAgoraSignaling是Agora全家桶一员，主要用来实现即时点对点通
声网·2024-02-07 11:33

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

第十五篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像配准

传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列短博文目录前言一、常见的图像配准任务介绍二、图像配准任务：图像拼接介绍和示例代码三、图像配准任务：图像校正介绍和示例代码四
传奇开心果编程·2024-02-07 09:50

计算机网络-流量控制（数据链路层的流量控制及与传输层流量控制的区别 流量控制的方法 可靠传输，滑动窗口，流量控制三者关系）

文章目录数据链路层的流量控制及与传输层流量控制的区别流量控制的方法各方法对应的发生窗口和接收窗口大小可靠传输，滑动窗口，流量控制三者关系小结数据链路层的流量控制及与传输层流量控制的区别端到端：两个主机之间的点对点
Full-LLK·2024-02-07 08:26

区块链+珠宝产业，重塑产业协作新模式

前期基于以太坊搭建珠宝行业的区块链溯源及销售平台，通过去中心化、点对点、不可篡改、公开透明等特征，借助溯源追责技术，优化产业结构同时为珠宝产业链的信用体系做技术保障。珠宝链（JLC）
JewelChain·2024-02-07 07:37

Arcgis操作系列4 - 影像纠偏配准和转坐标系

1.影像纠偏实际操作过程中经常会遇到这样的情形，2个相同坐标系的影像数据，叠加到一起的时候可能会出现数据叠加不到一起，有的是稍微差几毫米的距离，可着急死人了，尤其是强迫症患者无法忍受，所以我们必须要对其进行纠偏操作，如下图2.纠偏操作步骤（1）用arcmap打开需要纠偏的影像和标准影像或者矢量（能正确对比即可）（2）如果影像有黑边，统一去掉黑边选择工具栏中的windows-->imageAnaly
西北码农·2024-02-07 07:08

2021 年回顾：GPU 支持之路

今年，我们不仅推出了AkashNetwork，一个分布式点对点的云计算市场，也是大型科技公司计算解决方案的第一个替代方案，而且我们稳定和优化了网络，确保它准备好扩大规模，并在此过程中找到匹配的产品与市场
Akash社区·2024-02-07 06:28

架构学习(五)：scrapy实现自定义代理中间件

实现自定义代理中间件前言关卡：实现自定义代理中间件代理中间件源码解析代理池自定义代理中间件结束前言ip检测是比较常规的反爬手段，一般站点会限制ip的访问频率，或者根据ip的访问规律和频率来识别异常访问，从而点对点封
九月镇灵将·2024-02-07 06:46

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

潮水退去谁在裸泳？加密货币2019年将面临的几大问题

2018年即将划上句点，比特币还未走出熊市，许多人的心中可能还有着这样的疑问，“中本聪提出的“点对点电子现金系统”创新理念对2019年及以后的金融行业意味着什么？”
独家快讯·2024-02-07 04:54

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
bingoplus·2024-02-07 01:50

IM音视频技术方案建议

2.1基础功能2.1.1视频能力环信支持基于IP网络的点对点实时语音和视频。通过多种技术包括自动增益控制、回声消除、抖动控制、丢包策略、动态带宽自适应等增强算法，保证高质量实时语音和视频体验。
环信张翼·2024-02-06 04:57

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

ArcGIS图像配准方法

原料准备：待矫正的遥感图像或扫描地图栅格图像，已知投影方式和坐标系的地图图层，AcrMap；打开ArcMap，连接文件夹到待配准的矢量地图与栅格影像所在的位置；点击“添加数据”按钮，待配准的矢量地图与栅格影像
高堂明镜悲白发·2024-02-05 17:30

区块链产生的背景

中本聪在论文《比特币：一个点对点的电子现金系统》中解决了之前发行虚拟数字货币存在的货币伪造、双重支付（双花）、匿名交易、中心化货币发行等挑战，可以不依赖与第三方信用机构进行背书，无需基于中心化货币发行体系
阿留神·2024-02-05 15:35

【高速组网】ROCE和IB组网

但它们在协议层面有一些区别IB组网是一种基于InfiniBand协议的专用网络，它使用特殊的硬件和路由器，可以在高速通道上实现点对点的传
沐风—云端行者·2024-02-05 08:15

kafka基本原理

一、kafka概述1、定义kafka是一个分布式的基于发布订阅模式的消息队列，主要用于大数据实时处理灵越2、消息队列【1】应用场景用于异步、削峰、解耦【2】两种模式（1）点对点模式一对一，消费者主动拉取数据
会飞的大鱼吃小鱼·2024-02-05 08:59

公路交通区块链技术的痛点问题和典型场景应用

作为分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等多技术组合创新全新分布式基础架构，区块链技术具有多中心化、不可篡改、公开透明的特点。
CECBC·2024-02-04 15:21

SV-8003VP对讲广播SIP协议网络SIP话筒主机 矿井通信sip调度话筒

SV-8003VP网路寻呼话筒可以通过麦克风或者本地线路输入对SIP终端进行点对点的SIP对讲和分区域SIP组播。SV-8003VP作为SIP广播对
深圳锐科达网络音频设备·2024-02-04 09:37

JAVA Web 学习（四）RabbitMQ、Zookeeper

AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由(包括点对点和发布/订阅)、可靠性、安全。AMQP协议更多用在企业系统内，对数据一致性、稳定性和可靠性要求很高的场景，对性能和吞吐量的要求还在其次。
CDSN之父·2024-02-04 09:10

CUDA Cpp正电子发射断层扫描仪校准和图像重建—蒙特卡洛3D伊辛模型

矩阵乘法/平铺矩阵乘法，基本线性代数子程序平铺分区，矢量加载，warp级内在函数和子warp，线程发散和同步，联合组使用2D和3D模板，迭代求解偏微分方程和图像处理使用GPU纹理硬件执行快速插值，图像配准蒙特卡洛模拟
亚图跨际·2024-02-04 07:59
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