点云论文阅读第39页

天翼云服务器性能评测，4H8G贵阳节点性能跑分

目前，蓝队云这边一共有19个天翼云节点云服务器，覆盖全国多个核心省市及地区，节点选择的话一般就是按照就近原则。

蓝队云计算·2023-11-07 07:22

Data security.隐私保护 -【论文阅读】Privacy-Preserving Prompt Tuning for Large Language Model Services论文解读

Datasecurity.隐私保护-【论文阅读】Privacy-PreservingPromptTuningforLargeLanguageModelServices论文解读目录Datasecurity

Adongua·2023-11-07 05:07

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数

Auto工程师·2023-11-07 03:01

CLIP Surgery论文阅读

CLIPSurgeryforBetterExplainabilitywithEnhancementinOpen-VocabularyTasks（CVPR2023）M=norm⁡(resize⁡(reshape⁡(Fiˉ∥Fi‾∥2⋅(Ft∥Ft‾∥2)⊤)))M=\operatorname{norm}\left(\operatorname{resize}\left(\operatorname{re

B1CK·2023-11-07 00:34

kalibr论文阅读

论文：UnifiedTemporalandSpatialCalibrationforMulti-SensorSystems功能可以实现时空同步大部分算法在空间标定前默认已经进行时间同步可以通过分批连续时间，最大似然估计得到固定的时间偏移提供相机和IMU估计器，可以估计转换和时间偏移原理1.通过基函数估计时间偏移时间变化状态可以表示为有限个已知分析基函数的加权和时间变化状态的公式Φ(t)\Phi(t

木子雨舟·2023-11-07 00:44

Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 论文阅读与代码实现

He提出暗通道去雾方法进行了详细的描述，该方法以大气散射模型为基础，利用暗通道先验原理求出全球大气光成分A和透射率t。先使用了软抠图对透射率图进行优化，但是运算时间过长。后来使用引导滤波精细化透射率图，缩短了一部分运算时间。暗通道先验：在绝大多数非天空的局部区域里，某一些像素总会有至少一个RGB颜色通道具有很低的值。换言之，该区域光强度的最小值是个很小的数，值接近于0。实际生活中造成暗原色中低通道

三分明月落·2023-11-06 23:18

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud

milu_ELK·2023-11-06 20:03

论文阅读_知识蒸馏_MobileBERT

英文题目：MobileBERT:aCompactTask-AgnosticBERTforResource-LimitedDevices中文题目：MobileBERT：面向资源有限设备的任务无关的压缩模型论文地址：https://arxiv.org/pdf/2004.02984领域：自然语言处理，模型蒸馏发表时间：2020作者：ZhiqingSun，卡内基梅隆大学，谷歌出处：ACL被引量：162代码

xieyan0811·2023-11-06 19:28

【参赛作品93】openGauss-An Autonomous Database【PVLDB论文阅读分享】

作者：YAN左使本文基于openGauss在VLDB2021上最新发表的论文《openGauss:AnAutonomousDatabaseSystem》，从学术的角度来探究openGauss如何基于各种AI技术构建一个智能的自治数据库系统。论文作者是清华大学李国良教授，他同时也是openGauss的总架构师。本文主要是对论文的阅读笔记和个人见解，如有错误，欢迎各位指正！1.摘要虽然近年来基于学习的

Gauss松鼠会·2023-11-06 18:06

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。

AHe_zzz·2023-11-06 14:23

点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面交通场景建模（续）

目录3Unity3D病害路面校园交通场景物理模型建立3.1Unity3D虚拟引擎3.2病害路面的构建3.2.1校园底图

格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计（续）

目录基于超体分割的水果点云分割方法3.1引言3.2实验材料与方法3.2.1实验数据与技术路线

格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务

格图素书·2023-11-06 10:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析

格图素书·2023-11-06 10:29

C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序

当需要再Winform应用程序中，开发Pcl点云数据处理功能，及进行点云可视化操作时。

西~风·2023-11-06 10:14

Activiz.NET.x64无法显示点云

将Activiz.NET.x64nuget包拉下后，无法显示点云，或者报错，需要检测几个要素：1.活动平台是否60位，2.显示控件是否正常加载，3.点云是否正确，4.如果是.netcore，还需要自己将

quintin007·2023-11-06 10:09

论文阅读笔记改进遗传算法与粒子群优化算法及其对比分析

改进遗传算法与粒子群优化算法及其对比分析任斌,丰镇平西安交通大学叶轮机械研究所,西安交通大学叶轮机械研究所710049,西安,710049,西安摘要：进化算法作为一类新的优化搜索方法,广泛应用于各种优化问题.现对简单遗传算法进行了改进,采用实值编码,并与模拟退火算法及基于适值排序和随机选择的方法相结合,形成了改进遗传算法.同时还介绍了一种新的进化算法—粒子群优化算法.将这两种优化算法应用于函数优化

Sunny G helloworld·2023-11-06 08:02

3D Gaussian Splatting学习记录11.3

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的3D高斯表达，用splatting方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染，推动了NeRF加速方向的进展。

HongyuJin·2023-11-06 06:05

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计

林聪木·2023-11-06 05:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点

格图素书·2023-11-06 05:01

论文阅读—— CEASC（cvpr2023）

arxiv：https://arxiv.org/abs/2303.14488github：https://github.com/Cuogeihong/CEASC为了进一步减轻SC中的信息损失，使训练过程更加稳定，我们在训练过程中除了稀疏卷积之外，还保持了正常的密集卷积，生成了在全输入特征图上卷积的特征图。然后，我们使用来通过将MSE损失优化为来增强稀疏特征图

じんじん·2023-11-06 02:56

论文阅读—— UniDetector（cvpr2023）

arxiv：https://arxiv.org/abs/2303.11749github：https://github.com/zhenyuw16/UniDetector一、介绍通用目标检测旨在检测场景那种的一切目标。现有的检测器依赖于大量数据集通用的目标检测器应该有两个能力：1、可以利用多种来源的图片和标签训练2、可以很好的泛化到开放世界，对于没见过的类别也可以预测。传统的目标检测，rcnn系列

じんじん·2023-11-06 02:55

论文阅读——What Can Human Sketches Do for Object Detection？(cvpr2023)

论文：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Chowdhury_What_Can_Human_Sketches_Do_for_Object_Detection_CVPR_2023_paper.pdf代码：WhatCanHumanSketchesDoforObjectDetection?(pinakinathc.me)一、Base

じんじん·2023-11-06 02:53

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务.尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通

迷雾冷山·2023-11-06 01:28

【论文阅读】Equivariant Contrastive Learning for Sequential Recommendation

【论文阅读】EquivariantContrastiveLearningforSequentialRecommendation文章目录【论文阅读】EquivariantContrastiveLearningforSequentialRecommendation1

笃℃·2023-11-06 01:01

情连

残阳江畔灿霞接天远星星两点云中双飞雁忽现鸳鸯戏水边依楼望江苦堪言形单影只岂为惨最恨造物惑世间雌雄结对谁为单幸为儿男戎马生相伴忠心赤胆战场杀红眼荣还博得众红颜生为儿郎平国难将不成名誓不还儿女私情毫无念功到雄奇自有恋

冷面颜君·2023-11-06 00:53

图形处理（九）点云重建（下）法矢求取、有向距离场等值面提取

一、相关理论在点云重建算法中，点云法矢的求取是非常重要的一步。

hjimce·2023-11-05 21:52

Lamport Clock 笔记

Time,Clocks,andtheOrderingofEventsinaDistributedSystem论文阅读笔记之前看过一点分布式算法：DistributedComputing——Principles

rsy56640·2023-11-05 21:41

怎样通过Python和齐次坐标变换方法实现坐标系之间的转换？

1.齐次坐标变换方法2.Python简单demo实现3.一个点云数据转换的测试案例3.1简单的体素可视化测试案例3.2实现点云数据的坐标系变换3.2.1一些用到的函数3.2.2测试完整代码及结果1.齐次坐标变换方法齐次坐标变换是一种用于实现坐标系之间变换的数学技术

cnjs1994·2023-11-05 18:37

基于论文“Complex-YOLO：点云上的实时3D对象检测”的YOLOv4的PyTorch实现

2.入门2.1要求2.2数据准备2.3复杂yolo框架2.4如何运行pythonevaluate.py--gpu_idx0--pretrained_path--cfgfile--img_size--conf-thresh--nms-thresh--iou-thresh

Hello NiKo·2023-11-05 18:59

帧间快速算法论文阅读

LowcomplexityintercodingschemeforVersatileVideoCoding(VVC)通过分析相邻CU的编码区域，预测当前CU的编码区域，以终止不必要的分割模式。1、2、3、4表示当前CU（CU0)的相邻CU。根据空间相关性，当前CU的面积预测为wiw_iwi的值分别为0.3，0.2，0.3，0.2。（考虑到水平方向和垂直方向的相关性大于对角线方向的相关性）当预测面积

什么都不懂的小青蛙·2023-11-05 16:32

LIVE 预告 | CVPR 2021 预讲 · 悉尼科技大学ReLER实验室专场

部分录取论文和百度，亚马逊等公司合作，在以下领域实现进展：语义分割，迁移学习，多模态识别，点云处

智源社区·2023-11-05 14:35

InSAR 数据处理误差的减弱措施

目录1.失相干误差2.基线误差3.DEM误差4.大气误差5.解缠误差6.地理编码误差本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-05 10:08

SAR成像的典型工作模式

目录1.条带式模式2.ScanSAR模式3.凝视模式本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-05 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）

目录3.2语义SLAM系统框架（SemanticSLAMSystemFramework）3.2.1基于YOLOv3的目标检测3.2.2点云语义标签

格图素书·2023-11-05 09:47

论文阅读—— BiFormer(cvpr2023)

论文：https://arxiv.org/abs/2303.08810github：GitHub-rayleizhu/BiFormer:[CVPR2023]Officialcodereleaseofourpaper"BiFormer:VisionTransformerwithBi-LevelRoutingAttention"一、介绍1、要解决的问题：transformers可以捕捉长期依赖，但是它

じんじん·2023-11-05 09:53

论文阅读“Deep Multi-view Sparse Subspace Clustering”

TangX,TangX,WangW,etal.Deepmulti-viewsparsesubspaceclustering[C]//Proceedingsofthe2018VIIInternationalConferenceonNetwork,CommunicationandComputing.2018:115-119.摘要导读大多数多视图子空间聚类算法分别从每个视图中提取浅层特征来构造亲和矩阵。

掉了西红柿皮_Kee·2023-11-05 08:34

勿妄-我遇到了UFO

今天的天空很不错，雪后的晴天，比前一天的晴空万里多了点点云，更美了。其实，开悟后的每一天，看到的每一眼，都很美，一样的美。这时，我突然注意到花盆里面因为下雪冻死的被剪断的绿萝的茎渗出了

koala_A·2023-11-05 08:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

【论文阅读】MD vs FA: Adversarial learning for small object segmentation in infrared images

WangH,ZhouL,WangL.Missdetectionvs.falsealarm:Adversariallearningforsmallobjectsegmentationininfraredimages[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision.2019:8509-8518.论文试图解决什么问题

w-here·2023-11-05 05:38

（论文阅读13/100）R-CNN minus R

文献阅读笔记简介题目R-CNNminusR作者KarelLencAndreaVedaldi原文链接https://arxiv.org/pdf/1506.06981.pdf关键词Null研究问题proposalgeneration在基于CNN的探测器中的作用，以确定它是否是一个必要的建模组件。R-CNN留下的几个有趣的问题：第一个问题是CNN是否包含足够的几何信息来定位对象，或者后者是否必须由外部机

朽月初二·2023-11-05 04:59

【论文阅读 12】PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

PoseCNN:一种用于杂乱场景中6D物体姿态估计的卷积神经网络摘要——刺激已知物体的6D姿势对于机器人与现实世界交互很重要。由于对象的多样性以及物体之间的杂乱和遮挡引起的场景的复杂性，这个问题具有挑战性。在这项工作中，我们介绍了PoseCNN，一种用于6D对象姿态估计的新卷积神经网络。PoseCNN通过定位物体在图像中的中心并预测其与相机的距离来估计物体的3D平移。通过回归到四元数表示来估计对象

不菜不菜·2023-11-05 00:45

QT+PCL 点云学习

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

《QT+PCL 第二章》点云颜色设置

QT增加点云颜色设置一、效果展示二、核心代码三、QT设置、接上一章节点云渲染，本文继续增加点云着手功能。

小修勾·2023-11-04 21:14

Qt PCL 点云点坐标拾取

//类成员函数Smoothing::showAll()//显示点云vector中的所有点云。//调用宿主函数registerPointPickingCallback来监视点的拾取。

程序员之bug制造者·2023-11-04 21:12

【PCL】PCL点云在Qt中可视化

二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。文章目录编译VTK-8.0Qt测试demo编译VTK-8.0可以参考这篇。将下载好的vtksource解压到pcl安装目录下的3rdparty，将原来的VTK备份一下，然后再源文件下创建build文件夹，编译后的文件会放在这里：将其他文件放入src中，然

DevFrank·2023-11-04 21:11

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

一、序言：在加载前端界面之前，可以先参考rivz本身加载pcl的方法。if(ros::isStarted()){ros::shutdown();ros::waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node");if(!r

Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

之前的博客里有介绍如何在windows下在QTCreator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-CSDN博客这里再介绍下Ubuntu下的配置

竹叶青lvye·2023-11-04 21:09

Qt5 PCL 点云展示对 QVTKOpenGLNativeWidget 封装

myqvtkopenglnativewidget.h#ifndefMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#defineMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#include#include//PointCloudLibrary#include#include#include#include#include#include#include#include#include#

du2005023029·2023-11-04 21:01

（论文阅读17/100）R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

文献阅读笔记简介题目R-FCN:ObjectDetectionviaRegion-basedFullyConvolutionalNetworks作者JifengDaiYiLiTsinghuaUniversityKaimingHeJianSun原文链接https://arxiv.org/abs/1605.06409详解R-FCN-知乎(zhihu.com)关键词Region-basedFullyCo

朽月初二·2023-11-04 20:07

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