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Linux
点云论文阅读
Ubuntu20.04安装PCL
Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL(PointCloudLibrary)是一个开放源代码的库,用于处理三维
点云
数据
Time_zh
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2024-01-17 17:11
Ubuntu20.04
ubuntu
c++
开发语言
论文阅读
笔记——Challenges of developing a digital scribe to reduce clinical documentation burden
开发数字抄写器(以减轻临床记录文档的负担)的一系列挑战Challengesofdevelopingadigitalscribetoreduceclinicaldocumentationburden原文链接:https://www.nature.com/articles/s41746-019-0190-1文章目录开发数字抄写器(以减轻临床记录文档的负担)的一系列挑战Challengesofdevel
whu_swh
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2024-01-17 16:10
asr
论文翻译
asr
英文论文翻译
基于传统的三维
点云
补全方法
同时,在
点云
后续一系列的处理中,比如
点云
去噪、平滑、配准和融合等操作中,也会大大加剧
点云
的缺失,直接影响了
点云
重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院
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2024-01-17 16:30
人工智能
计算机视觉
深度学习
mayavi 显示
点云
检测结果
目录可视化代码:mayavi显示
点云
检测结果输入文件格式是hdf5字段:f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇
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2024-01-17 12:09
自动驾驶
自动驾驶
PolarNet: 一种改进的时实激光雷达
点云
语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg
点云
语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的
点云
聚类和分割
AI松子666
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2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
2024 年1月15日Arxiv最热CV论文:Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering
引言:探索大规模3D
点云
全景分割的新方法在3D计算机视觉领域,理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要,例如创建大型工业设施的“数字孪生”,或者是整个城市的数字化。
夕小瑶
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2024-01-17 10:43
3d
机器学习
人工智能
计算机视觉
论文笔记(二):DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势:3.2来自深度/
点云
的姿势
墨绿色的摆渡人
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2024-01-17 07:38
文章
论文笔记(四十)Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从
点云
抓取6D
墨绿色的摆渡人
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2024-01-17 07:00
文章
论文阅读
如何用AI提高
论文阅读
效率?
已经2024年了,该出现一个写论文解读AIAgent了。大家肯定也在经常刷论文吧。但真正尝试过用GPT去刷论文、写论文解读的小伙伴,一定深有体验——费劲。其他agents也没有能搞定的,今天我发现了一个超级厉害的写论文解读的agent,传送门:赛博马良智能体-AI论文解读达人它不仅可以每天推荐你想看的AI论文,而且当你想快速看懂一篇英文论文的时候,可以直接丢给我们的agent,它就会给你写一篇详细
夕小瑶
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2024-01-17 06:58
人工智能
论文阅读
自然语言处理
深度学习
神经网络
语言模型
论文笔记
【
论文阅读
】Speech Driven Video Editing via an Audio-Conditioned Diffusion Model
DiffusionVideoEditing:基于音频条件扩散模型的语音驱动视频编辑code:GitHub-DanBigioi/DiffusionVideoEditing:Officialprojectrepoforpaper"SpeechDrivenVideoEditingviaanAudio-ConditionedDiffusionModel"paper:[2301.04474]SpeechDr
李加号pluuuus
·
2024-01-17 06:57
论文阅读
Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门
包括CAD、曲面细分/网格模型、
点云
等。Unity中的资产将实时关联到原始数据,可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等,构建随时可用的资产。
iteapoy
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2024-01-17 06:38
#
unity
❤️
其它
游戏引擎
【
论文阅读
】Latent Consistency Models (LDMs)、LCM-LoRa
文章目录IntroductionPreliminariesDiffusionModelsConsistencyModelsLatentConsistencyModelsConsistencyDistillationintheLatentSpaceOne-StageGuidedDistillationbySolvingAugmentedPF-ODEAcceleratingDistillationwi
上总介
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2024-01-17 03:51
论文阅读
AIGC
【
论文阅读
笔记】Multi-modal brain tumor segmentation via disentangled representation learning and region-awa
ZhouT.Multi-modalbraintumorsegmentationviadisentangledrepresentationlearningandregion-awarecontrastivelearning[J].PatternRecognition,2024:110282.本文是杭州师范大学周同雪博士脑瘤分割系列最新论文(国家自然科学基金资助No.62206084),之前已经有多篇
cskywit
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2024-01-17 01:21
医学图像分割
MRI分割
深度学习
论文阅读
笔记
【
论文阅读
笔记】Robust Multimodal Brain Tumor Segmentation via Feature Disentanglement and Gated Fusion
ChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentanglementandgatedfusion[C]//MedicalImageComputingandComputerAssistedIntervention–MICCAI2019:22ndInternationalConference,Shenz
cskywit
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2024-01-17 01:21
医学图像分割
MRI分割
多模态与缺失模态
论文阅读
笔记
【
论文阅读
笔记】MedTransformer: Accurate AD Diagnosis for 3D MRI Images through 2D Vision Transformers
arxiv,12Jan2024这篇文章思想较简单,用于诊断阿尔兹莫,这里概述一下。【核心思想】采用2D视觉Transformer分析3DMRI图像。它通过将3D图像切割成多个2D切片,并应用基于2DTransformer的模型,克服了3D模型在复杂性和效率方面的限制。该方法具有跨维度的共享编码器、特定维度的编码器以及注意力机制,以提高诊断的准确性和效率。这个模型在诊断阿尔茨海默病方面表现出强大的性
cskywit
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2024-01-17 01:20
深度学习
医学图像分类
论文阅读
笔记
【
论文阅读
笔记】Prompt Tuning for Parameter-efficient Medical Image Segmentation
FischerM,BartlerA,YangB.Prompttuningforparameter-efficientmedicalimagesegmentation[J].MedicalImageAnalysis,2024,91:103024.【开源】【核心思想】本文的核心思想是提出了一种用于医学图像分割的参数高效的提示调整(PromptTuning)方法。这种方法基于预训练的神经网络,通过插入可
cskywit
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2024-01-17 01:50
医学图像分割
prompts
论文阅读
笔记
prompt
自动驾驶二维激光雷达标定板
在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维
点云
数据,并通过对这些数据的处理和识别,实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高,抗干扰能力强,因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868
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2024-01-16 23:04
自动驾驶
人工智能
机器学习
Python 基于Open3D的
点云
均匀下采样算法
目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述
点云
均匀下采样算法:是在保持
点云
关键特征的前提下,减少
点云
数据的数量。
奔跑的小豆芽
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2024-01-16 21:51
Python
点云处理基础教程
python
open3d
均匀下采样
Python BPA
点云
重建(Ball-Pivoting Algorithm)
目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇:Pythona-shape
点云
重建(alphashapes)一、算法概述 球状旋转算法(BPA)[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法
奔跑的小豆芽
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2024-01-16 21:51
Python
点云处理基础教程
python
open3d
点云三维重建
Python open3d读取和写入基本数据结构(
点云
、网格、图像等基本数据结构)
目录一、
点云
的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用:本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。
奔跑的小豆芽
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2024-01-16 21:46
Python
点云处理基础教程
python
文件IO
读取与写入
基本数据结构
Python激光
点云
数据处理-new
点云
侠-python
点云
处理算法汇总(长期更新版)_
点云
侠1open3dC++版
点云
处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算
点云
密度-CSDN博客Python
点云
处理_Auto工程师的博客
jadesl13
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2024-01-16 21:59
python
开发语言
论文阅读
笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (二)
论文阅读
笔记AI篇——Transformer模型理论+实战(二)第二遍阅读(通读)2.1Background2.2ModelArchitecture2.2.1EncoderandDecoderStacks2.2.2ScaledDot-ProductAttention2.2.3Multi-HeadAttention2.3WhySelf-Attention2.4Training2.5Results2
键盘国治理专家
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2024-01-16 17:17
Papers
ML&DL技术栈
论文阅读
笔记
人工智能
transformer
论文阅读
笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (一)
资源地址Attentionisallyouneed.pdf(0积分)-CSDN第一遍阅读(Abstract+Introduction+Conclusion)Abstract中强调Transformer摒弃了循环和卷积网络结构,在English-to-German翻译任务中,BLEU得分为28.4,在English-to-French的翻译任务中的BLEU得分为41.0,用8张GPU训练了3.5天,
键盘国治理专家
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2024-01-16 17:40
ML&DL技术栈
Papers
人工智能
论文阅读
笔记
3D Guassians Splatting相关解读
从已有的
点云
模型出发,以每个点为中心,建立可学习的高斯表达,用Splatting即抛雪球的方法进行渲染,实现高分辨率的实时渲染。
我宿孤栈
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2024-01-16 17:38
#
视觉相关
人工智能
3d
算法
【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行
点云
建图
编辑:OAK中国首发:A.hyh@CSDN喜欢的话,请多多⭐️✍内容来自用户的分享,如有疑问请与原作者交流!▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
*第六篇《基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究》
论文阅读
笔记
[1]刘恒畅,姚德臣,杨建伟,张骄.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究[J].振动与冲击,2021,40(10):95-102.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究*note:本文研究方法不太能理解,后期需要再看一遍思路。一、文章本身文章框架思维脑图链接Researchquestion(s)(文章的研究问题是什么?—通常好的实证研究都有非常具体的研究问题,我们
子曰1884
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2024-01-16 16:00
论文阅读
神经网络
深度学习
自动驾驶
论文笔记-混合卷积MixConv: Mixed Depthwise Convolutional Kernels
Hello,今天是
论文阅读
计划的第9天啦~调整计划后,现在都趁着早上最安静最无打扰的时候看论文,完成每天的
论文阅读
任务。
Lyndsey
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2024-01-16 16:57
#
论文阅读笔记
重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗?
答:软件内部没有合并功能,需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光
点云
,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型
大势智慧
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2024-01-16 13:50
三维建模
实景三维
三维重建
一问一答
人工智能
高翔博士Faster-LIO论文和算法解析
智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作,对标基线是Fast-LIO2,核心是提出一种新的"数据结构"ivox,类似于Fast-LIO2中的ikd-tree,用于
点云
配准搜索和地图的增量更新
超爱吃小蛋糕的66
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2024-01-16 11:16
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
c++
[VGG团队
论文阅读
]Free3D: Consistent Novel View Synthesis without 3D Representation
Vedaldi,C.Z.A.(n.d.).Free3D:ConsistentNovelViewSynthesiswithout3DRepresentation.Chuanxiaz.com.https://chuanxiaz.com/free3d/static/videos/Free3D.pdfFree3D:无需3D表示的一致新视角合成VisualGeometryGroup,Universityof
王知为
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2024-01-16 08:23
论文阅读
3d
2019-05-23
作业布置了三篇议
论文阅读
。在讲解议论文的过程中,主要是做,然后找相同点归类,然后总结答题技巧。以后的时间都是文言文虚词加上阅读的复习。第二节:讲了试卷;明天上午还是要提问一下几个重点题的
木木木倩
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2024-01-16 07:07
重建大师模型跑出来后,怎么替换另一个工程里面的瓦片?
答:如果只是看模型的话,可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光
点云
,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三
大势智慧
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2024-01-16 07:04
三维重建
三维建模
实景三维
重建大师是否支持AMD显卡?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光
点云
,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
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2024-01-16 07:34
三维建模
三维重建
一问一答
人工智能
用重建大师时,在主服务器建了一个快捷方式,给局域网其他电脑开了权限,其他电脑能正常访问主服务器数据吗?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光
点云
,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
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2024-01-16 07:31
服务器
人工智能
三维建模
三维重建
一问一答
论文阅读
:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
独孤西
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2024-01-16 06:06
论文阅读
论文阅读
【
论文阅读
】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配E.优化V.使用旋转约束进行细化VI.实验VII.测试与分析本文主要是对LIO-
MIKingZCC
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2024-01-16 06:05
多传感器融合
自动驾驶
slam
图优化
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 利用 ParsBERT 和预训练 mT5 进行波斯语抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法A.序列到序列ParsBERTB、mT5四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言LeveragingParsBERTandPretrainedmT5forPersianAbstractiveTextSummariza
yuyuyu_xxx
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2024-01-16 04:52
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 基于动态记忆网络的抽取式摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ExtractiveSummarizationBasedonDynamicMemoryNetwork(21)0、论文摘要我们提出了一种基于Bert和动态记忆网络的提取摘要模型。
yuyuyu_xxx
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2024-01-16 04:51
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用 GA-HC 和 PSO-HC 改进新闻文章的文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试二.相关工作三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ImprovedTextSummarizationofNewsArticlesUsingGA-HCandPSO-HC(21)0、
yuyuyu_xxx
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2024-01-16 04:51
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS HG-News:基于生成式预训练模型的新闻标题生成
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言HG-News:NewsHeadlineGenerationBasedonaGenerativePre-TrainingModel(2108)0、论文摘要自从神经网络方法应
yuyuyu_xxx
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2024-01-16 04:19
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
这个夏天
才有
点云
的影子,一阵风就刮跑了。以前这座城,天气适宜,是个宜居城市,今年有点改变,听说这是温室效应,热的时候特别热,冷的时候特别冷。
仅此而已_c0e1
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2024-01-16 02:18
论文阅读
_中文医疗模型_ eHealth
英文题目:BuildingChineseBiomedicalLanguageModelsviaMulti-LevelTextDiscrimination中文题目:基于多层次文本辨析构建中文生物医学语言模型论文地址:https://arxiv.org/pdf/2110.07244.pdf领域:自然语言处理,生物医学发表时间:2021作者:QuanWang等,百度模型下载:https://huggin
xieyan0811
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2024-01-15 22:21
vtk qt切割stl模型
然后可以加一些颜色
点云
显示等操作。
昂德森科技
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2024-01-15 19:23
Qt项目
VTK
qt
c++
开发语言
OpenCV——八邻域断点检测
目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2024-01-15 19:34
OpenCV
图像/点云处理
opencv
人工智能
计算机视觉
开发语言
算法
c++
PCL ISS关键点提取(C++详细过程版)
边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取(C++详细过程版)由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2024-01-15 19:34
PCL
算法实现与优化
c++
开发语言
算法
3d
计算机视觉
Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用
目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。
点云侠
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2024-01-15 19:02
配库教程
python
开发语言
算法
3d
计算机视觉
windows
FlatFS: Flatten Hierarchical File System Namespace on Non-volatile Memories——论文泛读
ATC2022Paper元数据
论文阅读
汇总问题传统文件系统通过将其构造为目录树来提供分层的命名空间。
妙BOOK言
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2024-01-15 18:08
论文阅读
论文阅读
Lunule: An Agile and Judicious Metadata Load Balancer for CephFS——论文泛读
SC2021Paper元数据
论文阅读
汇总问题CephFS采用动态子树分区方法,将分层命名空间划分并将子树分布到多个元数据服务器上。
妙BOOK言
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2024-01-15 18:08
论文阅读
ceph
论文阅读
Mantle: A Programmable Metadata Load Balancer for the Ceph File System——论文泛读
SC2015Paper元数据
论文阅读
汇总问题优化Ceph的元数据局部性和负载平衡。
妙BOOK言
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2024-01-15 17:03
论文阅读
ceph
论文阅读
2023西安电子科技3D
点云
配准!
作者:HT|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf
点云
配准是将两个或多个
点云
数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。
3DCV
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2024-01-15 17:14
计算机视觉
人工智能
算法
学习
深度学习
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