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点云论文阅读
Open3d学习计划——高级篇 1(
点云
离群点移除)
Open3d学习计划——高级篇1(
点云
离群点移除)当我们从扫描设备获取
点云
数据时,数据会包含人想除去的噪声和伪影。这篇教程将会介绍如何使用Open3d除去离群点。
梦醒blue
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2024-01-14 15:12
open3d
python
Open3D 截取感兴趣的
点云
部分
importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#m
easyboot
·
2024-01-14 15:42
机器视觉
#
Open3D
python
open3d
Open3D对产生偏差的
点云
数据进行校正
由于相机安装问题,导致
点云
数据两边翘起来,为了计算把翘起来的部分拉平整importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaksimportpandasaspdOriginalPly
easyboot
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2024-01-14 15:42
机器视觉
#
Open3D
open3d
(2)
点云
库处理学习——剔除
点云
值
1、主要参考1.1参考地址(1)
点云
离群点剔除—open3dpython_Coding的叶子的博客-CSDN博客_离群点去除(2)open3d之
点云
异常值去除(笔记5)_Satellite_H的博客-CSDN
chencaw
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2024-01-14 15:12
深度学习
学习
open3d 两种
点云
滤波算法
这两种滤波非常有用,一定要用好;半径滤波:半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量,当数量大于给定值时,则保留该点,数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快,依序迭代留下的点一定是最密集的,但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定;统计滤波过滤:第一次扫描:对每个点,我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描:平均距离在M个标准差范
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2024-01-14 15:41
点云及图像-免费
c++
python
Open3D 不规则
点云
体积计算 (15)
Open3D不规则
点云
体积计算(15)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物,我将是黑暗中最后的那道曙光,以雷霆,击碎黑暗!!!
点云学徒
·
2024-01-14 15:24
Python
点云处理学习
python
不规则点云
体积计算
八叉树
体素
点云
相关论文总结
点云
Backbone全链接-PointNet++:https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdfTransformer-PointTransformer:https://openaccess.thecvf.com
计算机视觉-Archer
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2024-01-14 13:38
人工智能
win10下boost安装的三种方式,及cmake编译boost代码例子
一、exe安装的方式(不使用PCL
点云
库时,更推荐这种)(1)该方式的下载地址为:BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC
孤高丶逛侠
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2024-01-14 11:13
c++
论文阅读
“Deep Embedded Multi-view Clustering with Collaborative Training”
引用格式:XuJ,RenY,LiG,etal.DeepEmbeddedMulti-viewClusteringwithCollaborativeTraining[J].arXivpreprintarXiv:2007.13067,2020.摘要翻译通过利用来自多视图的信息,多视图聚类最近引起了越来越多的关注。但是,现有的多视图聚类方法要么具有较高的计算和空间复杂性,要么缺乏表示能力。为了解决这些问题
掉了西红柿皮_Kee
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2024-01-14 11:04
【
论文阅读
】异构联邦学习综述:最新进展与研究挑战
目录前言Background什么是联邦学习什么是异构联邦学习AbstractIntroductionSurveyResearchChallenges(研究挑战)StatisticalHeterogeneity(数据异质性)ModelHeterogeneity(模型异质性)ComuunicationHeterogeneity(通信异质性)DeviceHeterogeneity(设备异质性)State
鸿鹄一夏
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2024-01-14 11:29
论文笔记
机器学习
人工智能
【
论文阅读
笔记】MobileSal: Extremely Efficient RGB-D Salient Object Detection
1.介绍MobileSal:ExtremelyEfficientRGB-DSalientObjectDetectionMobileSal:极其高效的RGB-D显著对象检测2021年发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence。PaperCode2.摘要神经网络的高计算成本阻碍了RGB-D显着对象检测(SOD)的最新成功,使其无
咔叽布吉
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2024-01-14 08:09
论文阅读
笔记
目标检测
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法
目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
格图素书
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2024-01-14 07:40
自动驾驶
人工智能
机器学习
Open3D 反算
点云
缩放系数(21)
Open3D反算
点云
缩放系数(21)一、算法介绍二、算法实现1.方法12.方法2(通用)一、算法介绍上一章按照指定的系数,对
点云
进行了等比例缩放,这里输入缩放后的两块
点云
,反算二者之间的缩放系数。
点云学徒
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2024-01-14 06:12
Python
点云处理学习
python
点云缩放
系数反算
点云处理
Open3D
Open3D
点云
等比例缩放(20)
Open3D
点云
等比例缩放(20)一、算法介绍二、算法实现1.代码世人慌慌张张,不过图碎银几两,偏偏这碎银几两,能解世间万种慌张。
点云学徒
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2024-01-14 06:36
Python
点云处理学习
python
点云缩放
等比例
最值
点云处理
论文阅读
:Feature Refinement to Improve High Resolution Image Inpainting
项目地址:https://github.com/geomagical/lama-with-refiner论文地址:https://arxiv.org/abs/2109.07161发表时间:2022年6月29日项目体验地址:https://colab.research.google.com/github/advimman/lama/blob/master/colab/LaMa_inpainting.
万里鹏程转瞬至
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2024-01-14 06:10
#
GAN
论文阅读
CloudCompare——拟合空间球
目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN
点云
侠原创,CloudCompare——拟合空间球,爬虫自重。
点云侠
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2024-01-14 05:03
CloudCompare
c++
算法
开发语言
3d
计算机视觉
PCL拾取屏幕上三维点坐标
PCL中通过注册回调函数实现
点云
坐标选取。
Rson555
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2024-01-14 02:39
C++
PCL
PCL
C++
点坐标拾取
Open3D (C++) 计算条件数
目录一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
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2024-01-14 02:09
Open3D学习
c++
开发语言
算法
3d
计算机视觉
基于PCL库的
点云
坐标系转换
实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换,也可以将某一区域的
点云
进行筛选,然后对此区域的
点云
坐标转换,如y轴坐标加某一个数值,x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十
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2024-01-14 02:38
激光雷达
PCL点云库
pcl
c++
PCL 大地坐标转空间直角坐标(C++详细过程版)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。
点云侠
·
2024-01-14 02:08
PCL
算法实现与优化
c++
开发语言
计算机视觉
算法
线性代数
Open3D AABB包围盒计算与使用(19)
一、算法速览AABB包围盒就是将
点云
用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来,所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的,这种类型的包围盒计算最简单,也最快,
点云学徒
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2024-01-14 00:39
Python
点云处理学习
python
点云
AABB包围盒
体积计算
Open3D
Open3D 计算
点云
质心和中心(18)
Open3D计算
点云
质心和中心(18)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的,
点云
质心可以看作每个点的坐标均值,
点云
中心可以看作
点云
所在包围盒的中心,这也是上一章坐标最值的常用方法
点云学徒
·
2024-01-14 00:38
Python
点云处理学习
python
中心
质心
区别与计算
最值
Open3D 计算
点云
空间分布密度(16)
Open3D计算
点云
空间分布密度(16)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计
点云
密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。
点云学徒
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2024-01-14 00:08
Python
点云处理学习
python
点云处理
平均点密度
八叉树
体素
Open3D 获取
点云
坐标最值(17)
Open3D获取
点云
坐标最值(17)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间,忽如远行客一、算法介绍快速获取
点云
块,沿着xyz各方向的坐标最值,这些在
点云
处理中的应用范围是如此广泛,这也是
点云
最常被用到的关键信息
点云学徒
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2024-01-14 00:34
Python
点云处理学习
服务器
运维
友思特分享|不用3D
点云
,如何实现精准的物体识别与抓取?
摘要面对技术变革的挑战,友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术,为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下,友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特,让您的生产力迈向更高峰,为企业带来无与伦比的竞争优势!产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号:U3-3680XCP详细信息请参考:https://viewsitec.com/products
友思特 机器视觉与光电
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2024-01-13 22:24
3d
深度相机
人工智能
机器视觉
友思特方案 | 3D
点云
实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用
本文将介绍3D
点云
实例分割现成算法(PartFinder)模块,通过该算法模块的应用,基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体
点云
以及纹理,能够将不同物体分割为独立的实例,准
友思特 机器视觉与光电
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2024-01-13 22:23
自动化
运维
深度相机
深度AI相机
论文阅读
:《Few-Shot Unsupervised Image-to-Image Translation》
十二月了时间过得太快2020过得太快又太慢忙里偷闲的十二月有太多值得期待攒了好久终于来更新了论文名称:《Few-ShotUnsupervisedImage-to-ImageTranslation》论文地址:https://arxiv.org/abs/1905.01723论文翻译:https://blog.csdn.net/a312863063/article/details/90728788论文阅
LiBiscuit
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2024-01-13 20:21
【
论文阅读
】Self-supervised Learning: Generative or Contrastive
Abstract研究了在计算机视觉、自然语言处理和图形学习中用于表示的新的自监督学习方法。全面回顾了现有的实证方法,并根据其目的将其归纳为三大类:生成性、对比性和生成性对比(对抗性)。进一步收集了关于自我监督学习的相关理论分析,以对自我监督学习为什么有效提供更深入的思考。最后,简要讨论了自我监督学习的开放问题和未来方向。Introduction自监督学习可以看作无监督学习的一个分支,因为不涉及手工
鱼小丸
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2024-01-13 20:40
论文阅读
图像融合
论文阅读
:ReFusion:通过元学习的从可学习损失重建中学习图像融合
@article{bai2023refusion,title={ReFusion:LearningImageFusionfromReconstructionwithLearnableLossviaMeta-Learning},author={Bai,HaowenandZhao,ZixiangandZhang,JiangsheandWu,YichenandDeng,LilunandCui,Yukun
图像强
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2024-01-13 20:40
论文阅读
图像融合
图像处理
深度学习
论文笔记
元学习
一小时让你成为
点云
建图小将(固定帧数法选取关键帧)
创作时间:2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理
ELy6.26
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2024-01-13 19:27
c++
c语言
开发语言
slam
论文阅读
06-Task Offloading Optimization in Mobile Edge Computing based on Deep Reinforcement Learning
标题:TaskOffloadingOptimizationinMobileEdgeComputingbasedonDeepReinforcementLearning会议:MSWiM’23(CCF-C)注:本文仅用户学习。一、知识梳理问题:边缘计算可以很好地缓解云计算网络拥塞和高通信开销等问题。然而,考虑到边缘计算资源是有限的,需要采用合理的优化策略提高首先资源的利用率。模型:为解决上述问题,本文提
梦灯
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2024-01-13 13:07
论文
论文阅读
计算卸载
论文阅读
01-理论梳理
标题:WhenLearningJoinsEdge:Real-timeProportionalComputationOffloadingviaDeepReinforcementLearning会议:ICPADS2019一、梳理问题:在任务进行卸载时,往往忽略了任务的特定的卸载比例。模型:针对上述问题,我们提出了一种创新的强化学习(RL)方法来解决比例计算问题。我们考虑了一种常见的卸载场景,该场景具有
梦灯
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2024-01-13 13:06
人工智能
论文
论文阅读
算法
信息与通信
【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用
在此基础上,利用传统多目相机的SFM算法,给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和
点云
三角化算法示例。最后,通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性,进而表明
光场视觉
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2024-01-13 12:37
数码相机
3d
光场
大疆御3E+RTK,是不是不需要做人工像控点,直接用重建大师建模?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光
点云
,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
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2024-01-13 11:00
人工智能
三维建模
三维重建
RTK
大疆
OpenCV——图像按位运算
目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2024-01-13 10:18
OpenCV
图像/点云处理
opencv
人工智能
计算机视觉
算法
c++
开发语言
3d
Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation
它将
点云
中的潜在特征组
fish小余儿
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2024-01-13 07:48
3D实例分割
transformer
3d
深度学习
NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示
NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者:JunyuanDeng,XieyuanliChen,SongpengchengXia,ZhenSun编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:06
线性代数
计算机视觉
点云
鱼眼摄像头畸变校正方法概述
ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者:JianXu,De-WeiHan,KangLi,Jun-JieLi,Zhao-YuanMa编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:06
计算机视觉
点云
线性代数
occNeRF:使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测
Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者:ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:36
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
点云
机器学习
基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
用于智驾车辆的相机-IMU外参监控
Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者:XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 06:45
点云PCL与SLAM
数码相机
点云
处理方法
article/details/79873816所有的内容都在:https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation
点云
分割是根据空间
一只酱吖
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2024-01-13 06:34
2021程序
c++
基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维
点云
平面检测
随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt
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2024-01-13 05:51
最小二乘法
c++
平面
Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记(基于Pytorch)
首先,我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章:3D
点云
目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码:链接:https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈
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2024-01-13 03:09
点云
笔记
pytorch
人工智能
两个阅读英文论文的免费AI工具
本文会介绍我平时用到的两个免费的基于GPT的
论文阅读
平台,很好用,对于有英文阅读困难症的小伙伴(比如我)是真的提效。
董董灿是个攻城狮
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2024-01-12 23:35
chatGPT
人工智能
深度学习
Enhancing Metadata Transfer Efficiency: Unlocking the Potential of DAOS in the ADIOS context——
论文阅读
论文发表于SC-W2023,Paper,元数据
论文阅读
汇总“AdaptableI/OSystem(ADIOS)”自适应I/O系统“DistributedAsynchronousObjectStorage
妙BOOK言
·
2024-01-12 21:45
论文阅读
论文阅读
GUFI: Fast, Secure File System Metadata Search for Both Privileged and Unprivileged Users——
论文阅读
SC2022Paper元数据
论文阅读
汇总“High-PerformanceComputing(HPC)”高性能计算背景OakRidge领导计算设施和劳伦斯利物浦国家实验室计算设施描述他们的命名空间包含十亿个文件
妙BOOK言
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2024-01-12 21:45
论文阅读
论文阅读
黑客帝国3影评
因为没看前两部的缘故,一开始看的有
点云
里雾里,虽然最后也是,但是并不影响感觉这个有些玄学,从救尼奥,到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么,但是这部电影代入感很棒,那个先知也很有感觉,是的了,
Nice丨
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2024-01-12 20:14
推荐系统
论文阅读
(二十九)-美团:利用历史交互数据改进对话推荐系统
论文:题目:《LeveragingHistoricalInteractionDataforImprovingConversationalRecommenderSystem》地址:https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3340531.3412098这是我第一次将美团发表的论文写在这上面,该论文是人大跟美团这边合作在CIKM上面的一篇短论文,研究的是如何利用历史交互的数
推荐系统论文阅读
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2024-01-12 18:49
羊驼2:开放的基础和微调聊天模型--Llama 2
论文阅读
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2307.09288.pdfd代码地址:GitHub-facebookresearch/llama-recipes:ExamplesandrecipesforLlama2model问答用了多少个gpu?这篇文档中使用了3.3MGPU小时的计算,使用的硬件类型是A100-80GB,可以扩展到2000个GPU,但这些计算的功耗估计并不包括互连或非G
andeyeluguo
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2024-01-12 17:59
AI笔记
人工智能
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