点云论文阅读第10页

如何用AI提高论文阅读效率？用这个论文解读agent就够了！

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夕小瑶·2024-01-18 12:14

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该

乐心唯帅·2024-01-18 11:38

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续

阿航626·2024-01-18 09:46

【论文阅读笔记】Modality-Specific Information Disentanglement from Multi-parametric MRI for Breast Tumor Seg

ChenQ,ZhangJ,MengR,etal.Modality-SpecificInformationDisentanglementfromMulti-parametricMRIforBreastTumorSegmentationandComputer-aidedDiagnosis[J].IEEETransactionsonMedicalImaging,2024.【开源】【核心思想】设计一个名为

cskywit·2024-01-18 08:40

【论文阅读】Deep Graph Contrastive Representation Learning

目录0、基本信息1、研究动机2、创新点3、方法论3.1、整体框架及算法流程3.2、Corruption函数的具体实现3.2.1、删除边（RE）3.2.2、特征掩盖（MF）3.3、[编码器](https://blog.csdn.net/qq_44426403/article/details/135443921)的设计3.3.1、直推式学习3.4、损失函数的定义3.5、评估3.6、理论动机3.6.1、

鲸可落·2024-01-18 08:37

【论文阅读】One For All: Toward Training One Graph Model for All Classification Tasks

目录0、基本信息1、研究动机2、创新点——OneForAll：uniquefeatures3、准备4、具体实现4.1、用TAGs统一来自不同领域的图数据4.2、用NOI（NODES-OF-INTEREST）统一不同图任务4.2.1、NOI子图4.2.2、NOI提示结点4.3、用于图的上下文学习（ICL）的图提示范式（GPP）5、训练和评估过程未完待续0、基本信息会议：2024-ICLR-UNDER

鲸可落·2024-01-18 08:37

【论文阅读笔记】4篇Disentangled representation learning用于图像分割的论文

4篇应用解耦表示学习的文章，这里只关注如何解耦，更多细节不关注，简单记录一下。1.RobustMultimodalBrainTumorSegmentationviaFeatureDisentanglementandGatedFusionChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentangleme

cskywit·2024-01-18 08:06

【论文阅读笔记】Contrastive Multiview Coding

ContrastiveMultiviewCoding摘要这篇文章主要探讨人类通过多种感官通道来观察世界，比如左眼观察到的长波长光通道，或右耳听到的高频振动通道。每个观察角度都带有噪音且是不完整的，但一些重要的因素，如物理、几何和语义，往往在所有观点之间共享（例如，“狗”可以被看到、听到和感受到）。文章研究了一个经典的假设，即一个强大的表示应该能够建模与观察角度无关的因素。在多视图对比学习的框架

Kirvin_xia·2024-01-18 06:26

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。

中了胖毒·2024-01-18 05:04

论文阅读 Self-Supervised Burst Super-Resolution

这是一篇ICCV2023的文章，主要介绍的是用自监督的方式进行多帧超分的学习Abstract这篇文章介绍了一种基于自监督的学习方式来进行多帧超分的任务，这种方法只需要原始的带噪的低分辨率的图。它不需要利用模拟退化的方法来构造数据，而且模拟退化的方法又可能存在域差异的问题，可能无法匹配真实场景下的图像分布。另外，它也不同于那种同时拍摄手机和高清单反的弱配对的方法，弱配对的方法，需要进行实际的数据的采

Matrix_11·2024-01-18 05:01

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d

成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。

成都远石·2024-01-18 01:08

伪装目标检测模型论文阅读之：Zoom in and out

论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.02688代码;https://github.com/lartpang/zoomnet1.摘要最近提出的遮挡对象检测（COD）试图分割视觉上与其周围环境融合的对象，这在现实场景中是非常复杂和困难的。除了与它们的背景具有高度的内在相似性之外，这些对象通常在尺度上是多样的，外观上是模糊的，甚至严重遮挡。为了解决这些问题，我们提出了一种混合

交换喜悲·2024-01-17 22:37

【论文阅读 CIDR17】Self-Driving Database Management Systems

Self-DrivingDatabaseManagementSystemsMySummaryABSTRACT之前的advisorytools来帮助DBA处理系统调优和物理设计的各个方面，都仍然需要人类对数据库的任何更改做出最终决定，并且是在问题发生后修复问题的反动措施reactionarymeasures。Antruly“self-driving”databasemanagementsystem(

Tototototorres·2024-01-17 19:41

论文阅读：Bayesian GAN

BayesianGAN点击访问paper官方github半监督学习对比算法1.简介贝叶斯GAN（Saatchi和Wilson，2017）是生成对抗网络（Goodfellow，2014）的贝叶斯公式，我们在其中学习生成器参数θg\theta_gθg和鉴别器参数θd\theta_dθd的分布，而不是优化用于点估计。贝叶斯方法的优点包括在参数空间中灵活地建模多模态，以及在最大似然（非贝叶斯）情况下防止模

风尘23187·2024-01-17 19:40

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类

大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据

Time_zh·2024-01-17 17:11

论文阅读笔记——Challenges of developing a digital scribe to reduce clinical documentation burden

开发数字抄写器（以减轻临床记录文档的负担）的一系列挑战Challengesofdevelopingadigitalscribetoreduceclinicaldocumentationburden原文链接：https://www.nature.com/articles/s41746-019-0190-1文章目录开发数字抄写器（以减轻临床记录文档的负担）的一系列挑战Challengesofdevel

whu_swh·2024-01-17 16:10

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取

深蓝学院·2024-01-17 16:30

mayavi 显示点云检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。

夕小瑶·2024-01-17 10:43

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

如何用AI提高论文阅读效率？

已经2024年了，该出现一个写论文解读AIAgent了。大家肯定也在经常刷论文吧。但真正尝试过用GPT去刷论文、写论文解读的小伙伴，一定深有体验——费劲。其他agents也没有能搞定的，今天我发现了一个超级厉害的写论文解读的agent，传送门：赛博马良智能体-AI论文解读达人它不仅可以每天推荐你想看的AI论文，而且当你想快速看懂一篇英文论文的时候，可以直接丢给我们的agent，它就会给你写一篇详细

夕小瑶·2024-01-17 06:58

【论文阅读】Speech Driven Video Editing via an Audio-Conditioned Diffusion Model

DiffusionVideoEditing：基于音频条件扩散模型的语音驱动视频编辑code：GitHub-DanBigioi/DiffusionVideoEditing:Officialprojectrepoforpaper"SpeechDrivenVideoEditingviaanAudio-ConditionedDiffusionModel"paper：[2301.04474]SpeechDr

李加号pluuuus·2024-01-17 06:57

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。

iteapoy·2024-01-17 06:38

【论文阅读】Latent Consistency Models (LDMs)、LCM-LoRa

文章目录IntroductionPreliminariesDiffusionModelsConsistencyModelsLatentConsistencyModelsConsistencyDistillationintheLatentSpaceOne-StageGuidedDistillationbySolvingAugmentedPF-ODEAcceleratingDistillationwi

上总介·2024-01-17 03:51

【论文阅读笔记】Multi-modal brain tumor segmentation via disentangled representation learning and region-awa

ZhouT.Multi-modalbraintumorsegmentationviadisentangledrepresentationlearningandregion-awarecontrastivelearning[J].PatternRecognition,2024:110282.本文是杭州师范大学周同雪博士脑瘤分割系列最新论文（国家自然科学基金资助No.62206084），之前已经有多篇

cskywit·2024-01-17 01:21

【论文阅读笔记】Robust Multimodal Brain Tumor Segmentation via Feature Disentanglement and Gated Fusion

ChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentanglementandgatedfusion[C]//MedicalImageComputingandComputerAssistedIntervention–MICCAI2019:22ndInternationalConference,Shenz

cskywit·2024-01-17 01:21

【论文阅读笔记】MedTransformer: Accurate AD Diagnosis for 3D MRI Images through 2D Vision Transformers

arxiv，12Jan2024这篇文章思想较简单，用于诊断阿尔兹莫，这里概述一下。【核心思想】采用2D视觉Transformer分析3DMRI图像。它通过将3D图像切割成多个2D切片，并应用基于2DTransformer的模型，克服了3D模型在复杂性和效率方面的限制。该方法具有跨维度的共享编码器、特定维度的编码器以及注意力机制，以提高诊断的准确性和效率。这个模型在诊断阿尔茨海默病方面表现出强大的性

cskywit·2024-01-17 01:20

【论文阅读笔记】Prompt Tuning for Parameter-efficient Medical Image Segmentation

FischerM,BartlerA,YangB.Prompttuningforparameter-efficientmedicalimagesegmentation[J].MedicalImageAnalysis,2024,91:103024.【开源】【核心思想】本文的核心思想是提出了一种用于医学图像分割的参数高效的提示调整（PromptTuning）方法。这种方法基于预训练的神经网络，通过插入可

cskywit·2024-01-17 01:50

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客

jadesl13·2024-01-16 21:59

论文阅读笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (二)

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（二）第二遍阅读（通读）2.1Background2.2ModelArchitecture2.2.1EncoderandDecoderStacks2.2.2ScaledDot-ProductAttention2.2.3Multi-HeadAttention2.3WhySelf-Attention2.4Training2.5Results2

键盘国治理专家·2024-01-16 17:17

论文阅读笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (一)

资源地址Attentionisallyouneed.pdf(0积分)-CSDN第一遍阅读（Abstract+Introduction+Conclusion）Abstract中强调Transformer摒弃了循环和卷积网络结构，在English-to-German翻译任务中，BLEU得分为28.4，在English-to-French的翻译任务中的BLEU得分为41.0，用8张GPU训练了3.5天，

键盘国治理专家·2024-01-16 17:40

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。

我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c

OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

第六篇《基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究》论文阅读*笔记

[1]刘恒畅,姚德臣,杨建伟,张骄.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究[J].振动与冲击,2021,40(10):95-102.基于多分支深度可分离卷积神经网络的滚动轴承故障诊断研究*note：本文研究方法不太能理解，后期需要再看一遍思路。一、文章本身文章框架思维脑图链接Researchquestion(s)(文章的研究问题是什么？—通常好的实证研究都有非常具体的研究问题，我们

子曰1884·2024-01-16 16:00

论文笔记-混合卷积MixConv: Mixed Depthwise Convolutional Kernels

Hello，今天是论文阅读计划的第9天啦～调整计划后，现在都趁着早上最安静最无打扰的时候看论文，完成每天的论文阅读任务。

Lyndsey·2024-01-16 16:57

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2024-01-16 13:50

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

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