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点云论文阅读
NLP
论文阅读
记录 - 2022 | WOS 用于摘要法律文本的有效深度学习方法
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言Effectivedeeplearningapproachesforsummarizationoflegaltexts(22)0、论文摘要数字形式的法律判决文件的可用性为信息提取和应用提供了众多机会。由于这
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 17:11
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS01 通过对比学习增强 Seq2Seq 自动编码器进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法A文档增强B.自我监督对比学习C.序列到序列架构四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言EnhancedSeq2SeqAutoencoderviaContrastiveLearningforAbstractiveTextSummar
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 17:11
NLP
自然语言处理
论文阅读
学习
NLP
论文阅读
记录 - 2022 | WOS 数据驱动的英文文本摘要抽取模型的构建与应用
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言ConstructionandApplicationofaData-DrivenAbstractExtractionModelforEnglishText(2204)0、论文摘
yuyuyu_xxx
·
2024-01-15 17:10
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2022 | WOS 一种新颖的优化的与语言无关的文本摘要技术
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ANovelOptimizedLanguage-IndependentTextSummarizationTechnique(2204)0、论文摘要大量文本数据以多种语言以电子方
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 17:33
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
[
论文阅读
]Self-Supervised Learning for Videos: A Survey
Schiappa,M.C.,Rawat,Y.S.,&Shah,M.(2023).Self-SupervisedLearningforVideos:ASurvey.ACMComput.Surv.,55(13s),1–37.https://doi.org/10.1145/3577925论文中文名称:视频的自监督学习综述摘要:深度学习在各个领域取得的显著成功依赖于大规模标注数据集的可用性。然而,获取标注
王知为
·
2024-01-15 16:11
论文阅读
【sensors
论文阅读
】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding
IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能
点云
处理
王知为
·
2024-01-15 16:11
论文阅读
【
论文阅读
】基于纤维束成像的新型微结构信息引导的监督对比学习,自动识别视网膜丘视觉通路
Li,S.,Zhang,W.,Yao,S.,He,J.,Zhu,C.,Gao,J.,Xue,T.,Xie,G.,Chen,Y.,Torio,E.F.,Feng,Y.,Bastos,D.C.A.,Rathi,Y.,Makris,N.,Kikinis,R.,Bi,W.L.,Golby,A.J.,O’Donnell,L.J.,&Zhang,F.(2024).Tractography-basedautom
王知为
·
2024-01-15 16:11
论文阅读
学习
论文阅读
Vision Transformer - VIT
文章目录1摘要1.1核心2模型架构2.1概览2.2对应CV的特定修改和相关理解3代码4总结1摘要1.1核心通过将图像切成patch线形层编码成token特征编码的方法,用transformer的encoder来做图像分类2模型架构2.1概览2.2对应CV的特定修改和相关理解解决问题:transformer输入限制:由于自注意力+backbone,算法复杂度为o(n²),token长度一般要bhnd
highoooo
·
2024-01-15 16:06
论文阅读
transformer
深度学习
ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序
仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代
点云
的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到
点云
逐步靠近的过程.其中红色
点云
为target
点云
,蓝色
点云
为带先验位姿的
Smile Hun
·
2024-01-15 16:37
c++
PCL
ICP
对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解
选择合适的meanK值取决于
点云
数据的
Smile Hun
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2024-01-15 16:36
算法
点云处理
pcl
SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现
仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种
点云
匹配算法相关博客中看到
Smile Hun
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2024-01-15 16:01
点云学习
c++
PCL
模拟退火算法
ICP
扩散模型微调方法/文献综述
扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、
点云
完成和生成等各种生成式任务上。然而,从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入,限制了其在实际应用中的广泛使用。为了
张小殊.
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2024-01-15 13:32
#
扩散模型
人工智能
计算机视觉
扩散模型
Fine-Tuning
Diffusion
Model
大模型微调
AIGC
C++
点云
模型mesh PLY格式转成
点云
PCD格式
目录一、代码示例二、结果示例适用:
点云
模型数据转成
点云
数据(即:PLY格式转PCD格式,STL格式转pcd格式)一、代码示例#include#include#include
奔跑的小豆芽
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2024-01-15 11:15
C++
点云处理算法教程
c++
格式转换
点云模型
【
论文阅读
】Deep learning for unmanned aerial vehicles detection: A review.
Al-lQubaydhi,N.,Alenezi,A.,Alanazi,T.,Senyor,A.,Alanezi,N.,Alotaibi,B.,Alotaibi,M.,Razaque,A.,&Hariri,S.(2024).Deeplearningforunmannedaerialvehiclesdetection:Areview.ComputerScienceReview,51(100614),1
王知为
·
2024-01-15 08:09
论文阅读
深度学习
人工智能
【
论文阅读
】attention is all you need
1.论文链接AttentionIsAllYouNeed2.论文主要为了解决什么问题?传统的RNN不能并行处理,如果想要有hih_{i}hi,必须要有hi−1h_{i-1}hi−1作为输出传统的CNN的跨度太大以上两个不是很好的能够捕捉到很久之前的信息3.模型流程由于这个模型的过程比较多,因此只选择了部分有代表性的来说明layernormalization首先常见的有batchnormalizati
Capsfly
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2024-01-15 07:36
nlp
论文阅读
深度学习
机器学习
论文阅读
:Attention is all you need
【最近课堂上Transformer之前的DL基础知识储备差不多了,但学校里一般讲到Transformer课程也接近了尾声;之前参与的一些科研打杂训练了我阅读论文的能力和阅读源码的能力,也让我有能力有兴趣对最最源头的论文一探究竟;我最近也想按照论文梳理一下LLM是如何一路发展而来的,所以决定阅读经典论文。本文是这个系列的第一篇。】Attentionisallyouneed这篇文章提出了一个新的“简单
__心似大海__
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2024-01-15 07:31
论文阅读
自动驾驶车辆运动规划方法综述 -
论文阅读
本文旨在对自己的研究方向做一些记录,方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。参考论文:自动驾驶车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3)完成算法地容错冗余设计(4)简化求解难度以及如何保障算法的泛化求解能力2车辆运动规划的概念车辆运动规划
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
自动驾驶
论文阅读
人工智能
曲线插值
采样方法
机器学习
最优控制
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器
论文阅读
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低,能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解,该框架可以减少52%的规划时间,
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
论文阅读
轨迹优化
实时运动规划器
Open3D 进阶(20)附有限制条件的间接平差拟合空间圆
目录一、空间圆拟合模型1、空间平面拟合2、空间圆拟合3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
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2024-01-15 02:36
点云进阶
线性代数
平面
开发语言
算法
计算机视觉
CloudCompare——
点云
空间圆拟合
目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN
点云
侠原创,CloudCompare——
点云
空间圆拟合,爬虫自重。
点云侠
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2024-01-15 02:34
CloudCompare
计算机视觉
算法
c++
开发语言
3d
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用深度强化学习及其他技术进行自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1.Seq2seq模型2.2.强化学习和序列生成2.3.自动文本摘要三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AutomaticTextSummarizationUsingDeepReinforcementLe
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:57
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 智能树提取文本摘要深度学习
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AnIntelligentTreeExtractiveTextSummarizationDeepLearning(21)0、论文摘要在最近的研究中,深度学习算法为自然语言提供了
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:56
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
NLP
论文阅读
记录 - | 使用 BRIO 训练范式进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果标准抽象模型微调抽象模型微调抽象模型和BRIO微调抽象模型和BRIO-Loop五总结结论局限前言AbstractiveTextSummarizationUsingtheBRIOTrainingParadigm(2305)codepaper0、论文
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | 使用深度强化模型耦合上下文单词表示和注意机制的自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1单词表示2.2文本摘要方法三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Automatictextsummarizationusingdeepreinforcedmodelcouplingcontextualiz
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 使用分层多尺度抽象建模和动态内存进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarizationwithHierarchicalMulti-scaleAbstractionModelingandDynamicMemory(2107)在本文中,我们
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:26
自动文本摘要综述
自然语言处理
论文阅读
人工智能
论文阅读
笔记 | ACL-2022 | 分治文本语义匹配:关键词和意图
原文标题:DivideandConquer:TextSemanticMatchingwithDisentangledKeywordsandIntents原文链接:https://arxiv.org/abs/2203.02898目录一、Introduction二、Methodology三、ResultsandAnalysis四、Conclusion一、Introduction在做文本语义匹配任务时,
Megrezz
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2024-01-15 02:20
论文阅读笔记
人工智能
自然语言处理
语言模型
NLP
论文阅读
记录 - 2021 | WOS 抽象文本摘要:使用词义消歧和语义内容泛化增强序列到序列模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.前提三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarization:EnhancingSequence-to-SequenceModelsUsingWordSenseDis
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:50
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
雷达
点云
数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标
雷达
点云
数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标文章目录雷达
点云
数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达
点云
数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何
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2024-01-14 23:57
人工智能
大数据
点云数据
论文阅读
_Fast R-CNN
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1504.08083.pdf代码链接:https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn.《FastR-CNN》是2015年发表在cs.CV上的一篇论文,FastR-CNN的全称是FastRegion-basedConvolutionalNetwork快速的基于区域的卷积神经网络,它是针对目标检测方法R-CNN的改进
xieyan0811
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2024-01-14 19:26
【
论文阅读
】Progressive Prompts: Continual Learning for Language Models
论文信息论文标题ProgressivePrompts:ContinualLearningforLanguageModels发表刊物ICLR2023作者团队多大、MetaAI关键词ContinualLearing、LLMs文章结构ProgressivePromptsIntroductionBackgroundFinetuningPrompttuningContinualLearningMethodP
ZedKingCarry
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2024-01-14 18:44
论文阅读
语言模型
人工智能
深度学习
python
自然语言处理
【
论文阅读
】Consistency Models
文章目录IntroductionDiffusionModelsConsistencyModelsDefinitionParameterizationSamplingTrainingConsistencyModelsviaDistillationTrainingConsistencyModelsinIsolationExperimentIntroduction相比于单步生成的模型(例如GANs,VA
上总介
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2024-01-14 18:10
论文阅读
AIGC
NLP
论文阅读
记录 - 2022 WOS | 语义提取文本摘要的新方法
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.背景三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ANovelApproachforSemanticExtractiveTextSummarization(22)0、论文摘要文本摘要是一种缩短或精简长文本或文档的技术。当有人需
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:34
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - 2022 W0S | 基于Longformer和Transformer的提取摘要层次表示模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AHierarchicalRepresentationModelBasedonLongformerandTransformerforExtractiveSummarizat
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:33
NLP
自然语言处理
论文阅读
transformer
NLP
论文阅读
记录 - WOS | 2023 TxLASM:一种新颖的与语言无关的文本文档摘要模型
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.文献综述及相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言TxLASM:Anovellanguageagnosticsummarizationmodelfortextdocuments(2312)0、论文摘要在自然语言处
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:03
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - WOS | ROUGE-SEM:使用ROUGE结合语义更好地评估摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言ROUGE-SEM:BetterevaluationofsummarizationusingROUGEcombinedwithsemantics(23)0、论文摘要随着预训练语
yuyuyu_xxx
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2024-01-14 17:56
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
3D
点云
去除异常点
文章目录3D
点云
去除异常点(HALCON)深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将
点云
转化为模型将模型打散,根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后
点云
及法向量3D
点云
去除异常点(HALCON
慕容保保
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2024-01-14 15:19
3D点云算法类
Open3d之
点云
离群点剔除
当从扫描设备收集数据时,产生的
点云
往往包含要删除的噪声和伪影。本教程介绍Open3D的离群点剔除功能。数据预处理加载
点云
并使用voxel_downsample对其下采样。
ancy_i_cv
·
2024-01-14 15:17
open3d
Open3d去除
点云
中的离群点
这里写目录标题一、统计式离群点去除二、半径式离群点去除三、代码四、参考一、统计式离群点去除原理:遍历
点云
,计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离,然后计算所有平均距离的均值μμμ与标准差σσ
GHZhao_GIS_RS
·
2024-01-14 15:47
点云
点云
open3d
离群点去除
Open3d(进阶一)——
点云
离群点移除
亲测代码程序可运行使用,open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub-Cobotic/Open3D:Open3D:AModernLibraryfor3DDataProcessing代码执行功能有:数据预处理、选择点、统计式离群点移除、半径式移除点移除,详情请见代码。'''Author:dongcidaciDate:2021-09-1315:32:28LastEditTime
dongcidacigogogo
·
2024-01-14 15:14
open3d
python
3d
open3d
文章目录open3d1.
点云
读写2.
点云
可视化2.1可视化单个
点云
2.2可视化多个
点云
2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.滤波4.1体素下采样4.2
树和猫
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2024-01-14 15:44
点云
python
Open3d学习计划——高级篇 1(
点云
离群点移除)
Open3d学习计划——高级篇1(
点云
离群点移除)当我们从扫描设备获取
点云
数据时,数据会包含人想除去的噪声和伪影。这篇教程将会介绍如何使用Open3d除去离群点。
梦醒blue
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2024-01-14 15:12
open3d
python
Open3D 截取感兴趣的
点云
部分
importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#m
easyboot
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2024-01-14 15:42
机器视觉
#
Open3D
python
open3d
Open3D对产生偏差的
点云
数据进行校正
由于相机安装问题,导致
点云
数据两边翘起来,为了计算把翘起来的部分拉平整importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaksimportpandasaspdOriginalPly
easyboot
·
2024-01-14 15:42
机器视觉
#
Open3D
open3d
(2)
点云
库处理学习——剔除
点云
值
1、主要参考1.1参考地址(1)
点云
离群点剔除—open3dpython_Coding的叶子的博客-CSDN博客_离群点去除(2)open3d之
点云
异常值去除(笔记5)_Satellite_H的博客-CSDN
chencaw
·
2024-01-14 15:12
深度学习
学习
open3d 两种
点云
滤波算法
这两种滤波非常有用,一定要用好;半径滤波:半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量,当数量大于给定值时,则保留该点,数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快,依序迭代留下的点一定是最密集的,但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定;统计滤波过滤:第一次扫描:对每个点,我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描:平均距离在M个标准差范
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2024-01-14 15:41
点云及图像-免费
c++
python
Open3D 不规则
点云
体积计算 (15)
Open3D不规则
点云
体积计算(15)一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物,我将是黑暗中最后的那道曙光,以雷霆,击碎黑暗!!!
点云学徒
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2024-01-14 15:24
Python
点云处理学习
python
不规则点云
体积计算
八叉树
体素
点云
相关论文总结
点云
Backbone全链接-PointNet++:https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdfTransformer-PointTransformer:https://openaccess.thecvf.com
计算机视觉-Archer
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2024-01-14 13:38
人工智能
win10下boost安装的三种方式,及cmake编译boost代码例子
一、exe安装的方式(不使用PCL
点云
库时,更推荐这种)(1)该方式的下载地址为:BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC
孤高丶逛侠
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2024-01-14 11:13
c++
论文阅读
“Deep Embedded Multi-view Clustering with Collaborative Training”
引用格式:XuJ,RenY,LiG,etal.DeepEmbeddedMulti-viewClusteringwithCollaborativeTraining[J].arXivpreprintarXiv:2007.13067,2020.摘要翻译通过利用来自多视图的信息,多视图聚类最近引起了越来越多的关注。但是,现有的多视图聚类方法要么具有较高的计算和空间复杂性,要么缺乏表示能力。为了解决这些问题
掉了西红柿皮_Kee
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2024-01-14 11:04
【
论文阅读
】异构联邦学习综述:最新进展与研究挑战
目录前言Background什么是联邦学习什么是异构联邦学习AbstractIntroductionSurveyResearchChallenges(研究挑战)StatisticalHeterogeneity(数据异质性)ModelHeterogeneity(模型异质性)ComuunicationHeterogeneity(通信异质性)DeviceHeterogeneity(设备异质性)State
鸿鹄一夏
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2024-01-14 11:29
论文笔记
机器学习
人工智能
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