点云论文阅读

[VGG团队论文阅读]Free3D: Consistent Novel View Synthesis without 3D Representation

Vedaldi,C.Z.A.(n.d.).Free3D:ConsistentNovelViewSynthesiswithout3DRepresentation.Chuanxiaz.com.https://chuanxiaz.com/free3d/static/videos/Free3D.pdfFree3D:无需3D表示的一致新视角合成VisualGeometryGroup,Universityof
王知为·2024-01-16 08:23

2019-05-23

作业布置了三篇议论文阅读。在讲解议论文的过程中，主要是做，然后找相同点归类，然后总结答题技巧。以后的时间都是文言文虚词加上阅读的复习。第二节：讲了试卷；明天上午还是要提问一下几个重点题的
木木木倩·2024-01-16 07:07

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章，主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止：在室内环境中缺乏一种有效的定位方案，并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
独孤西·2024-01-16 06:06

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

TightlyCoupled3DLidarInertialOdometryandMapping摘要I.介绍II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光雷达扫描匹配E.优化V.使用旋转约束进行细化VI.实验VII.测试与分析本文主要是对LIO-
MIKingZCC·2024-01-16 06:05

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 利用 ParsBERT 和预训练 mT5 进行波斯语抽象文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法A.序列到序列ParsBERTB、mT5四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言LeveragingParsBERTandPretrainedmT5forPersianAbstractiveTextSummariza
yuyuyu_xxx·2024-01-16 04:52

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 基于动态记忆网络的抽取式摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ExtractiveSummarizationBasedonDynamicMemoryNetwork（21）0、论文摘要我们提出了一种基于Bert和动态记忆网络的提取摘要模型。
yuyuyu_xxx·2024-01-16 04:51

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 使用 GA-HC 和 PSO-HC 改进新闻文章的文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试二.相关工作三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ImprovedTextSummarizationofNewsArticlesUsingGA-HCandPSO-HC（21）0、
yuyuyu_xxx·2024-01-16 04:51

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS HG-News：基于生成式预训练模型的新闻标题生成

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言HG-News:NewsHeadlineGenerationBasedonaGenerativePre-TrainingModel（2108）0、论文摘要自从神经网络方法应
yuyuyu_xxx·2024-01-16 04:19

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。
仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

论文阅读_中文医疗模型_ eHealth

英文题目：BuildingChineseBiomedicalLanguageModelsviaMulti-LevelTextDiscrimination中文题目：基于多层次文本辨析构建中文生物医学语言模型论文地址：https://arxiv.org/pdf/2110.07244.pdf领域：自然语言处理，生物医学发表时间：2021作者：QuanWang等，百度模型下载：https://huggin
xieyan0811·2024-01-15 22:21

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。
昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 19:02

FlatFS: Flatten Hierarchical File System Namespace on Non-volatile Memories——论文泛读

ATC2022Paper元数据论文阅读汇总问题传统文件系统通过将其构造为目录树来提供分层的命名空间。
妙BOOK言·2024-01-15 18:08

Lunule: An Agile and Judicious Metadata Load Balancer for CephFS——论文泛读

SC2021Paper元数据论文阅读汇总问题CephFS采用动态子树分区方法，将分层命名空间划分并将子树分布到多个元数据服务器上。
妙BOOK言·2024-01-15 18:08

Mantle: A Programmable Metadata Load Balancer for the Ceph File System——论文泛读

SC2015Paper元数据论文阅读汇总问题优化Ceph的元数据局部性和负载平衡。
妙BOOK言·2024-01-15 17:03

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。
3DCV·2024-01-15 17:14

NLP论文阅读记录 - 2022 | WOS 用于摘要法律文本的有效深度学习方法

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言Effectivedeeplearningapproachesforsummarizationoflegaltexts（22）0、论文摘要数字形式的法律判决文件的可用性为信息提取和应用提供了众多机会。由于这
yuyuyu_xxx·2024-01-15 17:11

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS01 通过对比学习增强 Seq2Seq 自动编码器进行抽象文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法A文档增强B.自我监督对比学习C.序列到序列架构四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言EnhancedSeq2SeqAutoencoderviaContrastiveLearningforAbstractiveTextSummar
yuyuyu_xxx·2024-01-15 17:11

NLP论文阅读记录 - 2022 | WOS 数据驱动的英文文本摘要抽取模型的构建与应用

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言ConstructionandApplicationofaData-DrivenAbstractExtractionModelforEnglishText（2204）0、论文摘
yuyuyu_xxx·2024-01-15 17:10

NLP论文阅读记录 - 2022 | WOS 一种新颖的优化的与语言无关的文本摘要技术

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ANovelOptimizedLanguage-IndependentTextSummarizationTechnique（2204）0、论文摘要大量文本数据以多种语言以电子方
yuyuyu_xxx·2024-01-15 17:33

[论文阅读]Self-Supervised Learning for Videos: A Survey

Schiappa,M.C.,Rawat,Y.S.,&Shah,M.(2023).Self-SupervisedLearningforVideos:ASurvey.ACMComput.Surv.,55(13s),1–37.https://doi.org/10.1145/3577925论文中文名称：视频的自监督学习综述摘要：深度学习在各个领域取得的显著成功依赖于大规模标注数据集的可用性。然而，获取标注
王知为·2024-01-15 16:11

【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding

IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理
王知为·2024-01-15 16:11

【论文阅读】基于纤维束成像的新型微结构信息引导的监督对比学习，自动识别视网膜丘视觉通路

Li,S.,Zhang,W.,Yao,S.,He,J.,Zhu,C.,Gao,J.,Xue,T.,Xie,G.,Chen,Y.,Torio,E.F.,Feng,Y.,Bastos,D.C.A.,Rathi,Y.,Makris,N.,Kikinis,R.,Bi,W.L.,Golby,A.J.,O’Donnell,L.J.,&Zhang,F.(2024).Tractography-basedautom
王知为·2024-01-15 16:11

论文阅读 Vision Transformer - VIT

文章目录1摘要1.1核心2模型架构2.1概览2.2对应CV的特定修改和相关理解3代码4总结1摘要1.1核心通过将图像切成patch线形层编码成token特征编码的方法，用transformer的encoder来做图像分类2模型架构2.1概览2.2对应CV的特定修改和相关理解解决问题：transformer输入限制:由于自注意力+backbone，算法复杂度为o(n²)，token长度一般要bhnd
highoooo·2024-01-15 16:06

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的
Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

选择合适的meanK值取决于点云数据的
Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到
Smile Hun·2024-01-15 16:01

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了
张小殊.·2024-01-15 13:32

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include
奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

【论文阅读】Deep learning for unmanned aerial vehicles detection: A review.

Al-lQubaydhi,N.,Alenezi,A.,Alanazi,T.,Senyor,A.,Alanezi,N.,Alotaibi,B.,Alotaibi,M.,Razaque,A.,&Hariri,S.(2024).Deeplearningforunmannedaerialvehiclesdetection:Areview.ComputerScienceReview,51(100614),1
王知为·2024-01-15 08:09

【论文阅读】attention is all you need

1.论文链接AttentionIsAllYouNeed2.论文主要为了解决什么问题？传统的RNN不能并行处理，如果想要有hih_{i}hi，必须要有hi−1h_{i-1}hi−1作为输出传统的CNN的跨度太大以上两个不是很好的能够捕捉到很久之前的信息3.模型流程由于这个模型的过程比较多，因此只选择了部分有代表性的来说明layernormalization首先常见的有batchnormalizati
Capsfly·2024-01-15 07:36

论文阅读：Attention is all you need

【最近课堂上Transformer之前的DL基础知识储备差不多了，但学校里一般讲到Transformer课程也接近了尾声；之前参与的一些科研打杂训练了我阅读论文的能力和阅读源码的能力，也让我有能力有兴趣对最最源头的论文一探究竟；我最近也想按照论文梳理一下LLM是如何一路发展而来的，所以决定阅读经典论文。本文是这个系列的第一篇。】Attentionisallyouneed这篇文章提出了一个新的“简单
__心似大海__·2024-01-15 07:31

自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读

本文旨在对自己的研究方向做一些记录，方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述1摘要规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹，决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点：（1）精准建模描述车辆的运动过程（2）清晰地描述环境情况（3）完成算法地容错冗余设计（4）简化求解难度以及如何保障算法的泛化求解能力2车辆运动规划的概念车辆运动规划
Big David·2024-01-15 05:46

一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运动规划器 论文阅读

论文题目：AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化，然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低，能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解，该框架可以减少52%的规划时间，
Big David·2024-01-15 05:46

Open3D 进阶（20）附有限制条件的间接平差拟合空间圆

目录一、空间圆拟合模型1、空间平面拟合2、空间圆拟合3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-15 02:36

CloudCompare——点云空间圆拟合

目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——点云空间圆拟合，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 02:34

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 使用深度强化学习及其他技术进行自动文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1.Seq2seq模型2.2.强化学习和序列生成2.3.自动文本摘要三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AutomaticTextSummarizationUsingDeepReinforcementLe
yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:57

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 智能树提取文本摘要深度学习

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AnIntelligentTreeExtractiveTextSummarizationDeepLearning（21）0、论文摘要在最近的研究中，深度学习算法为自然语言提供了
yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:56

NLP论文阅读记录 - | 使用 BRIO 训练范式进行抽象文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果标准抽象模型微调抽象模型微调抽象模型和BRIO微调抽象模型和BRIO-Loop五总结结论局限前言AbstractiveTextSummarizationUsingtheBRIOTrainingParadigm（2305）codepaper0、论文
yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:26

NLP论文阅读记录 - 2021 | 使用深度强化模型耦合上下文单词表示和注意机制的自动文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1单词表示2.2文本摘要方法三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Automatictextsummarizationusingdeepreinforcedmodelcouplingcontextualiz
yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:26

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 使用分层多尺度抽象建模和动态内存进行抽象文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.3本文贡献二.前提三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarizationwithHierarchicalMulti-scaleAbstractionModelingandDynamicMemory（2107）在本文中，我们
yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:26

论文阅读笔记 | ACL-2022 | 分治文本语义匹配：关键词和意图

原文标题：DivideandConquer:TextSemanticMatchingwithDisentangledKeywordsandIntents原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.02898目录一、Introduction二、Methodology三、ResultsandAnalysis四、Conclusion一、Introduction在做文本语义匹配任务时，
Megrezz·2024-01-15 02:20

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 抽象文本摘要：使用词义消歧和语义内容泛化增强序列到序列模型

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.前提三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarization:EnhancingSequence-to-SequenceModelsUsingWordSenseDis
yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:50

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

论文阅读_Fast R-CNN

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1504.08083.pdf代码链接：https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn.《FastR-CNN》是2015年发表在cs.CV上的一篇论文，FastR-CNN的全称是FastRegion-basedConvolutionalNetwork快速的基于区域的卷积神经网络，它是针对目标检测方法R-CNN的改进
xieyan0811·2024-01-14 19:26
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