点云配准全攻略

【河海大学】考研全攻略（各专业详解、报录比、参考书目以及复试情况

本次更新河海大学各专业2020年的考研基本情况。先主要更新水文水资源学院、水利水电学院、港口海岸与近海工程学院这3个学院各优势学科（或专业）的最新考研情况，此外再更新一下之前大家留言过的其他专业。河海大学的水利工程学科实力相当强，第四轮学科评估结果A+，和清华比肩，水利工程是河海大学当之无愧的王牌专业。公粽号：考研顶呱呱考研资料分享院校历年报录比院校专业考研难度分析01水文水资源学院2020年水文
考研呱喵·2024-01-26 00:50

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来，再和另外一个体转换之后的点数据作对比，在误差范围内配对点的数量等于体获取点的数量就是相同体（有的体没有边，只有面，那就通过大小和面重合来判断就行了，PK函数有判断面重合，我的PK专栏有写），具体实
曹大师·2024-01-25 22:52

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

SCI文章下载、选刊、分区查询—起飞站

SCI写作、投稿等相关见之后的博文：SCI文章写作攻略—起飞站SCI投稿全攻略—起飞站如何选择研究方向？1
Jomaron·2024-01-25 13:24

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

Android应用性能剖析全攻略

原文链接Android应用性能剖析全攻略性能是软件质量的一个重要方面，好的软件必须要在性能上达到一定的标准。
alexhilton·2024-01-25 01:23

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

看美剧学英语之最全攻略

关于看动画、美剧，我的看法：1.找部自己最喜欢的动画、美剧或英剧（可以搜http://www.rufengso.net下载），最好不带字幕，最多带英文字幕，先看一两遍。2.转换成mp3，拷贝到手机或者专门买个用来听英语故事的mp3播放器，随时听、反复听。3.下载这部动画、美剧的文本（电影的文本，网址：http://www.addic7ed.com/），查看或者打印文本，不懂的单词查字典（勤查字典很
夏侯瑾轩_005d·2024-01-24 21:20

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

2023年美团外卖红包领取全攻略如何天天免费领美团外卖红包

美团外卖红包免费领取方法，不仅可以领取到美团外卖大额红包，还有返利可拿。现在生活节奏快，很多人也不会做饭，所以经常点美团外卖，省时省力，方便快捷。很多人说现在大包少了，其实并不少，尤其是周三外卖节，那包不是一般的大！美团外卖红包领取规则：1、美团外卖日常红包：每个微信帐号每天都可以领取1次美团外卖日常红包：3元天天神券、6元外卖节红包；2、美团外卖节大红包：每周随机1天或多天，每个微信帐号可以领取
柚子导师·2024-01-24 16:22

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

JavaScript 第九章（JavaScript字符串操作全攻略）

字符串在前端开发中扮演着极其重要的角色，无论是在用户界面展示、数据请求还是日常的逻辑处理中，都离不开对字符串的各种操作。在这篇文章中，我们将深入探讨JavaScript中的字符串知识点，并通过示例代码来加深理解。首先，我们来认识JavaScript中的字符串。字符串可以由单引号(')、双引号(")或模板字面量(`)定义，它们可以包含零个或多个字符。letsingleQuoted='Hello,Wo
handsome-wolf·2024-01-24 13:55

Python打包EXE全攻略（中）

3）Python打包带有Scipy程序为exe：这类程序需要把使用hook把scipy显式地导入打包起来。方法如下：在本机python安装目录C:\ProgramFiles\Python36\Lib\site-packages\PyInstaller\hooks里修改hook-scipy.py的内容为：importosimportglobfromPyInstaller.utils.hooksimp
平阳小许·2024-01-24 13:20

TortoiseSVN源码安装与迁移全攻略

一、前言随着版本控制系统的普及，越来越多的开发者和团队开始使用SVN（Subversion）来管理代码。本文将详细介绍TortoiseSVN的源码安装及迁移过程，帮助您轻松掌握这一版本控制工具。二、TortoiseSVN源码安装依赖环境安装，apr、apr-util、zlib、sqliteapr环境yuminstallautoconflibtoolexpat-devel-ywgethttp://a
计算机网络1微尘·2024-01-24 11:55

SuperMap iObjects Docker打包全攻略

SuperMapiObjectsDocker打包全攻略文章目录SuperMapiObjectsDocker打包全攻略说明开始打包iObjects容器启动容器参考说明此教程编写时使用的iObjects版本为
SerikaOnoe·2024-01-24 09:06

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性，我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量，获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫
CASAIM·2024-01-24 09:04

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。
supper_stars·2024-01-24 06:42

ubuntu 编译使用 liblas 读取点云

在ubuntu上使用las读取点云1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev
Nice_cool.·2024-01-24 06:06

CGAL 网格连通聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH·2024-01-24 02:25

冬季宝宝着装全攻略

随着强冷空气和雨雪的来袭，2014年已经悄悄走到了结尾，在这寒冷的12月里，“防寒保暖”成了关键词，那么，寒冬时分宝宝们应该如何穿衣服才能保证不受寒风侵袭，又能活动自如，不受约束呢？小编就来教教你如何为宝宝打造冬日时尚！首先小编要辟个谣，此前网络上曾盛传过一个“穿衣公式”，大意是说人体舒适的温度大概是26度左右，那么比较厚的羽绒服相当于9℃，薄款羽绒服相当于6℃，弹力絮棉衣是5℃，羊毛衫是4℃，棉
比卡育儿·2024-01-24 01:38

医学图像中GAN2019综述

Generativeadversarialnetworkinmedicalimaging:Areview这篇文章发表于顶刊MedicalImagingAnalysis2019上，文章细数了GAN应用于医学图像的七大领域——重建（图像去噪）、合成、分割、分类、检测、配准和其他工作
zelda2333·2024-01-24 00:18

C# HttpClient全攻略：GET、POST、文件传输与授权设置一网打尽

概述：本文详解了在C#中使用HttpClient发送HTTP请求的全面指南，包括GET、POST请求、文件上传和下载，以及设置Authorization、cookie等操作，为实现网络操作提供了清晰的方法和示例。1.说明HttpClient是C#中用于发送HTTP请求的类，基于HttpClient的异步模型，可以实现GET、POST请求，处理响应数据，上传和下载文件，以及设置Authorizati
智尊宝2021·2024-01-23 23:58

即插即用篇 | UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼·2024-01-23 20:57

最新资讯快报-2024-01-22

SuperCluster：最强3D点云全景分割！论文讲解15倍加速！SuperCluster：最强3D点云全景分割！
元宇宙MetaAI·2024-01-23 11:08

CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例

1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库，用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔坐标系统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库//使用CORE库中的Expr，这是一个用于表达精确实数的类typedefCORE::ExprReal;//使用CGAL的Simple_cartesian模板，设定坐标类型为RealtypedefC
江河地笑·2024-01-23 11:31

朋友圈文案の今日份摆摊️云配送

❶在朋友圈开的第一家小吃店7RMB/一份️想吃什么自己点云配送❷线上仙女杂货铺了解一下ིྀིྀིྀིྀ❸我将摆摊贩卖我的网易云歌单抑郁症入门必听系列❹鲜榨柠檬水一杯5块绝对新鲜你看柠檬汁都流出来了❺你是喜欢水果摊零食摊小吃摊
文案杂货铺·2024-01-23 09:36
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