点云配准全攻略

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

在哪里买电影票最划算？特价电影票9.9哪里买？

2023年优惠看片全攻略，它来啦！近期，不少观众询问：买电影票去哪里买最便宜？特价电影票9.9哪里买？
桃朵十三·2024-02-11 10:11

基于体素形态学测量分析(VBM)的工具包比较及其在年龄预测中的应用

本研究以用户为中心，利用三个大型数据集(每个数据集n＞500)，系统地比较了五种VBM工具包，以及与通用模板或特定研究模板的配准。考虑到年龄效应对GMV的影响，本
茗创科技·2024-02-11 05:50

全攻略，手把手教你把VS Code变成Python开发神器！

VisualStudioCode是一款功能强大、可扩展且轻量级的代码编辑器，经过多年的发展，已经成为Python社区的首选代码编辑器之一下面我们将学习如何安装VisualStudioCode并将其设置为Python开发工具，以及如何使用VSCode提高编程工作效率Let'sdoit!安装VisualStudioCode下面我们将逐步介绍如何在macOS上安装VSCode由于Windows和macO
菜鸟学Python·2024-02-11 04:24

2020年北京公积金异地贷款买房全攻略，亲身实践，干货超多

我是一名北漂，家是辽宁的。在北京工作了几年后，2020年在沈阳沈北用北京的公积金贷款买了我们的首套房（我已婚）。由于受疫情的影响，本来整个过程差不多两个月就可以完成，结果我们用了大概四个月才完事。如果你也是北漂，如果和我的情况差不多，想用北京的公积金在老家买房，那么这篇文章可能对你有点用处。（这里说的是贷款买房，如果是全款的话，不需要考虑下面的问题）公积金贷款的利率大概是3.25，商贷的利率大概是
lichlaughing·2024-02-11 04:52

2023年京东双十一全攻略

2023京东双十一红包怎么领一年一度的京东双十一购物狂欢节即将来临，许多人都迫不及待地想要参与到这个优惠活动中来。而其中最受消费者关注的莫过于京东双十一红包的领取方式。那么，2023年京东双十一红包怎么领呢？下面就让我来为大家详细介绍一下。京东双十一超级红包领取方法：京东APP搜索：【红包多多936】，即刻进入活动主会场领取大额无门槛红包！红包领取时间：10.23日20点-11.13日24点。【高
高省APP珊珊·2024-02-11 03:37

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

conda：用指定python环境版本pip安装第三方模块

Python：pip升级超时解决方案Python：指定的Python版本pipPython：升级、降级、强制重新安装pip版本解决运行Pycharm中pip升级成功，但安装第三方包却未生效问题pip安装第三方库全攻略
玩转测试开发·2024-02-10 21:40

迪士尼减肥之旅暨如何没买早享卡还玩下十几个项目全攻略（下）

只买到票没有买到早享卡的我和闺蜜，凭借两张当天入园紧急购买的尊享卡和手快抢到的两张FP（fastpass）成功实现逆风翻盘，玩下十个自己喜欢的项目还达成二刷成就。上次已经介绍了迪士尼的很多项目，我在这里继续为各位介绍迪士尼剩下的项目以及购物建议和总结。「米奇俱乐部」（分类：室内项目推荐度：两颗星★★槽点：排长队的见面会）此时天已经全黑了，为了等晚上八点半才开始的灯光烟火秀，我和闺蜜围着城堡前面的空
脑洞少女肉肉·2024-02-10 18:19

毕业论文答辩有技巧！戳进这篇，答辩攻略早知道~

这里有一份毕业答辩全攻略要给大家！快来接收吧~论文答辩基本流程1.论文答辩举行前，学生将经过指导老师审定并签署过意见的毕业论文一式多份，连同提纲、草稿等交给答辩委员会。
书亦论文·2024-02-10 13:48

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

QGIS地理配准

QGIS地理配准——以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。
彭博锐·2024-02-10 02:15

QGIS提取区域边界

QGIS提取区域边界——以华北平原为例之前在我的博客中已经实现了华北平原的地理配准QGIS地理配准，这次我们进一步提取出华北平原的边界。
彭博锐·2024-02-10 02:15

柳州游玩超全攻略，快进来看看

大家好啊，今天来给大家讲讲柳州哦首先还是游玩线路和景点介绍哦Day1柳侯公园——马鞍山公园——鱼峰公园1.柳侯公园柳侯公园是柳州市中心的城市公园，是个闹中取静的好地方。这个免费的公园有着常见的江南风格，树木参天，游人闲散，每天在此早锻炼和饭后散步的人不少。而且几乎每天都有一些当地人自发的在公园内演练乐器、练习歌舞，颇具专业水平，爱好音乐的人常常坐下就听入了迷。公园的命名是为了纪念曾任柳州刺史的柳宗
解忧旅行铺·2024-02-09 21:24

蛋清面膜

蛋清面膜全攻略：蛋清半个加精油4滴，洁面后拍干水涂抹全脸及脖子，5分钟后洗掉，用爽肤水，自己调的精油精华液涂抹全脸，再涂乳液，每天都可以用的天然高效面膜：以下配方每种精油各2滴，换着用1：消炎祛痘印：1
范晴母乳哺育指导·2024-02-09 21:22

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

掌握Web服务器之王：Nginx 学习网站全攻略！

介绍：Nginx是一款高性能的Web服务器，同时也是一个反向代理、负载均衡和HTTP缓存服务器。具体介绍如下：轻量级设计：Nginx的设计理念是轻量级，这意味着它在占用最少的系统资源的同时提供高效的服务。高并发能力：Nginx能够处理大量的并发连接，这使得它非常适合于流量大的网站和服务。低内存消耗：Nginx在运行时占用的内存相对较少，这对于节约服务器资源非常有利。丰富的功能：除了作为Web服务器
知识分享小能手·2024-02-09 10:23

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

解决方法+步骤全攻略！

菜鸟驿站没有取件码，如何取件？菜鸟驿站作为中国最大的快递代收点，为我们的生活带来了极大的便利。但是，有时候我们可能会遇到一个问题，那就是取件码丢失或忘记。那么，没有取件码的情况下，我们该如何取回自己的快递呢？我们在开始讲今天的文章之前，小编想和大家分享我正在使用的副业兼职工具---氧惠，官方邀请码140326。氧惠APP是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，氧惠APP佣金更高，模式更好，终端
氧惠好项目·2024-02-08 23:48

哪吒之魔童闹海电影票价是多少？19.9特价票抢购教程

19.9特价票抢购全攻略想要了解《哪吒之魔童闹海》电影票价的小伙伴们有福啦！今天，我们为大家带来了一份超值优惠——19.9元特价票抢购全攻略！让你轻松购票，享受电影的乐趣！
桃朵十三·2024-02-08 22:01

2023年京东双十一活动口令红包领取全攻略

2023京东双十一红包怎么领取一年一度的双十一购物狂欢节即将来临，相信许多朋友们都已经在跃跃欲试，准备在这个特殊的节日里好好地购物一番。而在这个时候，京东双十一红包成为了许多人都想要获得的“利器”。那么，2023京东双十一红包怎么领取呢？下面就让我来为大家介绍一下。京东双十一超级红包领取方法：京东APP搜索：【红包多多936】，即刻进入活动主会场领取大额无门槛红包！红包领取时间：10.23日20点
高省APP珊珊·2024-02-08 16:09

Pandas数据处理技能大全：索引标签修改函数全攻略【第65篇—python：索引标签】

文章目录Pandas数据处理技能大全：索引标签修改函数全攻略1.`rename`函数参数说明：代码实例：2.`set_index`函数参数说明：代码实例：3.
一见已难忘的申公豹·2024-02-08 12:26

ICP完全攻略科普，一文教你用bitget钱包深度交互

什么是InternetComputer（ICP）？InternetComputer(ICP)代表了区块链技术的突破性飞跃，由DFINITY基金会开发。它不仅仅是一组协议；这是当前集中式云服务的去中心化替代方案的愿景。通过连接全球独立的数据中心，ICP旨在打造一种新型的全球计算系统和真正去中心化的互联网。从本质上讲，InternetComputer是扩展传统互联网功能的革命性方法。它通过提供一个分散
m0_62837506·2024-02-08 05:50

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

提升CKA认证成功率，CKA真题中的节点维护全攻略！

K8S集群运维过程中可能会有维护Node节点的需求，例如Node操作系统软件存在漏洞，需要对系统进行更新和维护。这里我们以K8S集群节点的操作系统进行更新操作为例。Kubernetes中的三个命令：cordon、drain以及delete都可以实现node的停止调度，也就是后面再创建的pod不会继续被调度到该节点上，他们之间最大的区别是暴力程度不一样。设置节点不可调度命令格式：kubectlcor
didiplus·2024-02-08 00:02

这套书给您最全攻略

孤独症（也称自闭症）是一种儿童发展障碍，患者在沟通、社交及行为表现方面均有困难，不但影响其学习和日常生活，更给照顾者造成了沉重的压力。为了让儿童及其家人尽早获得适时的支持，协康会早在1993年便邀请多名在医学、教育、心理治疗及研究方面的专家，组成自闭症儿童训练工作小组，并多次选派专业同事前往美国北卡罗来纳大学DivisionTEACCH考察，实地观摩其“自闭症与相关沟通障碍儿童的治疗与教育”（Tr
羿云天·2024-02-07 23:20

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

第十五篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像配准

传奇开心果短博文系列系列短博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列短博文目录前言一、常见的图像配准任务介绍二、图像配准任务：图像拼接介绍和示例代码三、图像配准任务：图像校正介绍和示例代码四
传奇开心果编程·2024-02-07 09:50

全攻略来了！

宝妈们都知道，酸奶是一种不错的辅食，但是，大家对酸奶也常存有许多的疑惑：-宝宝还没1岁，能吃吗？-想给宝宝买，但市面上种类和牌子太多了，不知怎么选？-酸奶太冷了，能加热给宝宝吃吗？别急，今天，我就和大家聊聊宝宝吃酸奶的那些事儿一.什么时候可以吃？根据《中国居民膳食指南（2016版）》：普通鲜奶、酸奶、奶酪等的蛋白质和矿物质含量远高于母乳，增加婴幼儿肾脏负担，故不宜喂给7 ~ 12月龄婴儿，对于13
桑小样·2024-02-07 07:46

Arcgis操作系列4 - 影像纠偏配准和转坐标系

1.影像纠偏实际操作过程中经常会遇到这样的情形，2个相同坐标系的影像数据，叠加到一起的时候可能会出现数据叠加不到一起，有的是稍微差几毫米的距离，可着急死人了，尤其是强迫症患者无法忍受，所以我们必须要对其进行纠偏操作，如下图2.纠偏操作步骤（1）用arcmap打开需要纠偏的影像和标准影像或者矢量（能正确对比即可）（2）如果影像有黑边，统一去掉黑边选择工具栏中的windows-->imageAnaly
西北码农·2024-02-07 07:08

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

RGBD相机深度图像配准（Registration）

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
bingoplus·2024-02-07 01:50

161-梦瑶-10.27作业#裂变增长实验室#

4、易学泰斗教你如何旺运改命5、零基础1小时学会的旺运秘法6、2019猪年的开运旺运全攻略7、12生肖追按运程预测，内附转运攻略8、2019塔罗占卜新年运势，教你趋吉避凶9、【限时免费】2019年开运秘法首次公开
三升宫·2024-02-06 21:03

淘宝返利全攻略：让你淘宝购物更省钱、更省心！

淘宝返利作为电商行业的一种重要推广方式，已经越来越受到各大电商平台和消费者的青睐。那么，淘宝返利究竟是怎么一回事？淘宝返利模式又有哪些？如何利用淘宝返利赚钱？本文将为您一一解答。一、淘宝返利的定义及发展历程淘宝返利，是指消费者通过特定的渠道（如返利网站、返利APP等）在淘宝购物时，可以获得一定比例的现金返还。这一模式最早起源于美国，后被引入我国，并在短时间内得到了迅速发展。淘宝返利的出现，一方面为
氧惠好项目·2024-02-06 20:37
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