点云配准全攻略第6页

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

迪士尼超全攻略（建议收藏！留言赢迪士尼门票！)

如果说有一个地方，能让所有人都觉得快乐，那一定非迪士尼莫属。哪怕北京环球影城已开业，短期内固然会有二选一，但纵观东京迪士尼与大阪环球影城、奥兰多迪士尼与奥兰多环球影城、洛杉矶迪士尼与奥兰多环球影城的数据，迪士尼的客流量略胜于环球，足以证明其魅力。环球开业，作为首批吃螃蟹的人固然开心，没抢到首批票的小伙伴也不必遗憾，参考下中国主题公园研究院院长林焕杰在每日经济新闻的点评：“纵观全球的主题乐园，开业前

来哲轻旅·2024-02-01 14:37

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

《幻兽帕鲁》最全攻略合集！持续更新数据中！幻兽帕鲁下载幻兽帕鲁爆火

《幻兽帕鲁》是由日本开发商PocketPair推出的一款动作冒险生存游戏。这款游戏以丰富的养成内容和高度自由的探索、冒险和建造玩法而受到玩家的好评。虽然《幻兽帕鲁》官方只推出了Windows电脑版本，但是很多Mac电脑玩家利用Crossover，也成功玩上了《幻兽帕鲁》！Crossover24官方正版安装包下载：https://souurl.cn/Y1gDao下面分享一套攻略合集，推荐收藏。我们会

是软妹子呀·2024-02-01 06:33

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

龙目岛冲浪基地（全攻略）

色龙贝拉纳克（色龙沙滩，SelongBelanak）非常美丽的海滩，从库塔向西30分钟。beachbreak，没有珊瑚礁，是初学者迈出第一步的理想场所。一年四季都很好，在涨潮时效果最好。玛威（Mawi)相对周边较小的海湾，距离库塔以西20至25分钟。最后一点路可能有点棘手。海浪最高有3英尺。有空心的左手浪和右手浪的，但是左手浪更多。4-10月份是这里最佳冲浪时间，低潮时非常浅。爱古灵（AreGul

Achinchin·2024-02-01 00:30

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

从零开始：Linux systemd Unit文件编写全攻略

从零开始：LinuxsystemdUnit文件编写全攻略引言基础知识Systemd简介Unit文件的概念Unit文件的类型Unit文件结构详解基本结构必要的配置项不同类型Unit文件的特殊配置编写Unit

walkskyer·2024-01-31 06:49

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

女孩子最好多懂一些知识

1、瘦身全攻略：海苔含丰富的维生素A、b1、b2以及矿物质和纤维素，可促进代谢排水，纤细美腿；2、去除黑头：把相同比例红糖与蜂蜜放一起搅匀，涂抹在鼻子上，按摩几分钟，一周两次；3、秀发修护：洗头后将橄榄油涂于头发用头套包住

香妮儿·2024-01-30 09:44

【ArcGIS微课1000例】0097：栅格重采样（以数字高程模型dem为例）

NearestNeighbor）2.双线性内插法（BilinearInterpolation）3.三次卷积法（CubicConvolution）4.ArcGIS重采样工具（Resample）5.注意事项栅格/影像数据进行配准或纠正

刘一哥GIS·2024-01-29 08:05

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

Java面试全攻略：阿里高工独家指导，速成指南助你求职无忧

前言金三银四的季节即将来临，市场氛围火热，然而，就业压力并未因此得到缓解。许多粉丝在后台留言，表示作为Java程序员，面临的竞争压力实在太大。我深有同感，身处一线互联网公司多年，虽未亲身经历求职的残酷，但作为技术面试官，我对程序员招聘市场的现状有着深入的了解。如今竞争激烈的原因不外乎三点：人数的激增，技术需求的提升，以及中低端岗位的饱和。尽管行业红利正在消退，但这绝非最坏的时代，而是向理性和稳定回

技术琐事·2024-01-29 02:13

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

题解 |第20届纪念款-牛客周赛 Round 20

天翼云北京Golang的意向建信金科深圳OC秋招拜拜，选调上岸中国移动北京分公司校招全攻略（面经/体检/签约/待遇）美团定位算法面经求助，大家帮菜鸟看一下offerTP普联，我和你拼了！

2301_79125642·2024-01-28 22:01

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

写作也和其它工作一样，要有付出，才有收获

今天阅读《小说写作教程——虚构文学速成全攻略》，看到这样一段话：创作首先要有信心，不能光看名家的光鲜荣耀，不知创作的辛苦。海明威说过：“第一稿永远是一堆臭狗屎。”

白素心·2024-01-28 18:25

MySQL InnoDB事务结构体代码变量全攻略（附源码）

写在前面InnoDB是MySQL的一个存储引擎，支持事务，支持非堵塞的一致性读，物理存储结构是Page，每个事务都有回滚日志，重做日志，事务还会有死锁检测，各种各样不同的锁等等。翻看InnoDB的源码，发现数下来开启一个事务的时候，InnoDB需要处理63个变量，变量类型纷繁复杂，结构体，自定义的数据类型等等。这次整理，我翻看了不少同行们写的博客，包括InnoDB官方博客，有一个心得就是不同人的翻

weixin_34259232·2024-01-28 17:33

【Java万花筒】融合创新，构建智能未来：Java生物识别库全攻略

Java生物识别与人脸识别库全攻略：构建智能安全系统的利器前言随着科技的不断发展，生物识别技术在安全领域得到了广泛应用。

friklogff·2024-01-28 16:17

抖音新手直播带货全攻略

抖音直播现在也很火，大部分人也会开直播，当然做直播里的选项很多，那究竟做什么是赚钱的?这也是新手们问的较多的问题，如果是需要做直播小伙伴们可以跟着我们一起来看看这期的内容。大家好，我是高省APP联合创始人童年导师，高省APP是2021年推出的电商导购平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入

好项目高省·2024-01-28 03:13

国外服务器全攻略，国外服务器的特点和优势是什么？

随着互联网的快速发展，越来越多的企业和个人选择将网站、应用程序等部署在国外服务器上。那么，国外服务器有哪些特点和优势呢？本文将对这一问题进行详细探讨。一、国外服务器的特点1.全球化的网络连接：国外服务器通常拥有全球化的网络连接，这意味着用户可以从任何地方访问部署在服务器上的资源。这种全球化的网络连接可以为用户提供更快速、更稳定的访问体验。2.高度可扩展性：国外服务器具备高度可扩展性，可以根据用户的

海外空间恒创科技·2024-01-27 19:53

厦门4日游大概需要多少费用，一份超全攻略推荐

厦门4日游大概需要多少费用，一份超全攻略推荐我们出发去厦门旅游之前就联系了很多网友大力推荐的厦门当地品质游小敏，小敏是当地口碑很好的专业规划师，他们有一个导游团队，专业接待厦门自由行客人，为客人设计行程旅游方案这次小敏给我们规划了

摄影博主分享·2024-01-27 18:41

探索C语言的世界：分支循环语句全攻略

引言在学习和掌握C语言编程的过程中，理解和熟练运用分支与循环语句至关重要，它们构成了程序流程控制的核心机制，允许开发者基于不同的条件和规则动态地改变程序的执行路径。在这篇博文中，我们将深入探讨C语言中的各种分支循环语句及其应用场景，通过示例代码让您快速掌握这些基础而又关键的语言元素。一、分支结构：条件判断的艺术1.if语句if语句是最基本的条件判断语句，它的基本结构如下：if(condition)

普通young man·2024-01-27 18:12

Linux C++ 进程管理器设计全攻略：通信、信息与架构深度解析

目录标题1.引言1.1进程管理器的作用1.2现代操作系统中的进程管理2.进程通信方式对比2.1.管道(Pipes)2.2.消息队列(MessageQueues)

泡沫o0·2024-01-27 18:24

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

全网最全攻略指南

富腕表之家·2024-01-27 05:05

从设计到发布：电子杂志制作全攻略

随着数字媒体的普及，电子杂志已经成为一种新的阅读方式。与传统印刷杂志相比，电子杂志具有更多的优点。首先，它不受纸张和印刷成本的限制，可以随时随地阅读，而且可以轻松分享和收藏。更重要的是，电子杂志可以根据读者的喜好和需求进行个性化定制，提供更加精准的内容服务。然而，制作电子杂志并非易事。它需要掌握一系列技能和工具，包括设计、排版、图片处理、音频视频编辑等。那么，如何从零开始制作一本电子杂志呢？我们只

Styal_Amy·2024-01-27 00:06

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

（3）Elastix图像配准：项目实战（2D / 3D）

文章目录前言一、3D图像配准1.1、项目实战（3D图像）1.2、参数文件（3D图像）1.2.1、parameter_file_rigid_3D.txt1.2.2、parameter_file_affine

胖墩会武术·2024-01-26 16:12

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。

点云侠·2024-01-26 14:47

2023双十一淘宝/天猫飞天茅台预约指南全攻略！手把手教你如何成功抢购茅台酒！

茅台酒是中国著名白酒之一，也是备受追捧的商品。在天猫上，茅台酒的抢购难度极高。因此，本文将为你提供一份详细的指南，帮助你成功预约并抢购到天猫上的茅台酒。双十一超级红包，直达主会场，可领无门槛红包+优惠券！淘宝搜索：【开心就好933】京东搜索：【天降红包999】预售会场入口：99￥CZ0001xaMrW11mYdO￥https://m.tb.cn/h.56AOPZe（复制口令打开手机淘宝即可进入会场

金钱保卫科长·2024-01-26 12:01

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载

cacrle·2024-01-26 12:24

一份公众号运营全攻略，全程干货，建议收藏！

都2021年了，公众号还有打开率吗？2015年的鼎盛时期，让不少人吃了一波红利，但是随着时间的迁移，有多少人放弃了。不为别的，每天操心涨粉、提升阅读量、留存等一系列焦头烂额的问题，已经熬出白发了。同时也不断奉劝后来者，谨慎入行！但现实真是这样么？据西瓜数据统计，2020年上半年公众号发文量总体同比增长17.76%。尤其是2月份疫情爆发时期，发文量增长37.77%，文章留言数增长52.94%。202

杨清元·2024-01-26 12:24

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

realsence 455 查看左右摄像头

前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的，就需要找s、下载包。

犟小孩·2024-01-26 07:24

怎么点外卖最便宜?有什么内行人才知道的点外卖技巧?

一起高省·2024-01-26 02:12

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