点云配对第17页

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

蓝牙物联网灯控设计方案

蓝牙技术组网比较简单，无需额外设置，只要两个蓝牙设备进入连接范围内，蓝牙就会自动搜索，实现配对连接，进行点对点信息传输。

虎克技术hukejishu·2023-12-31 09:16

我喜欢你，你不知道罢了

生活中很多时刻，我们往往会被身边的朋友配对撮合。只要饭桌上有两个单身男女，那就肯定会成为饭桌上的谈资，话题性可与七大姑八大姨相媲美了。假如你成为了这谈资内容，你就惨了。偏偏我是一

北河沙·2023-12-31 08:34

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

六月|19|芒种

文/云端一梦麦子金黄，土地金黄布谷鸟鸣叫更加带劲从早到晚不停布谷、不谷仿若要深耕土地日子的年轮不停增圈撕开光阴的枷锁太阳伸进时间深处土地握紧种子一场雨的及时打开黄土的嘴唇灌入风与雨的配对只等握住一粒种温度高傲

云端一梦l·2023-12-31 00:43

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

暗光增强——Zero-DCE网络推理测试

1.1网络优点无需参考数据：Zero-DCE不需要任何配对或非配对的数据进行训练，这避免了过拟合的风险。轻量级网络：Zero-DCE

佐咖·2023-12-30 23:44

和网友交换礼物，收到快递后，我惊了……

每次柯基和校长在给大家配对礼物就会听到他们的嚎叫：“好喜欢这个！我要去准备礼物跟TA换！”“诶，这里有一块石头和一封信……？”“这个怎么用啊，有没有说明书？”

初心计划早起学院·2023-12-30 20:06

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

Tensor轴变换 axis 或 dim（transpose、permute、view、reshape、einsum）

万能运算：einsum通过操作index(dim/axis)来匹配对应的矩阵运算。

Yuezero_·2023-12-30 16:33

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

2019-05-08正则表达式

re.fullmatch(正则表达式，字符串)--完全匹配，检查字符串是否完全符合正则的要求如果不匹配结果是None，匹配结果是匹配对象。

十点半的橙汁·2023-12-30 13:56

Linux开发工具-sparse

Linux开发工具-sparse简介sparse是Linux内核开发者早期开发的静态代码检查工具，用于在编译阶段快速发现代码中隐含的问题，像加解锁未配对等。

吴丹_89fc·2023-12-30 13:25

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

vscode 一些前端基本知识

AutoRenameTag自动重命名配对的HTML/XML标签background修改背景，设置编辑器界面的背景图片。但是好像现在会出错，具体设置内容在vsc找到插件看详细信息。

楠_c98c·2023-12-30 08:02

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

全自动影像仪图像自动匹配对焦，测量一致性好

全自动影像仪使用自动边缘提取、自动匹配、自动对焦、测量合成等先进的机器视觉和人工智能技术，能实现高精度的测量与自动对焦。这些技术提高测量的连贯性和准确性，进而提升生产效率与产品质量。此外，全自动影像仪还具有多种功能，如自动测量、CNC定位自动测量、自动学习批量测量、影像地图全视野目标引导、鹰眼放大等。这些功能使得全自动影像仪在各种应用场景中都能够发挥出色的表现。可用于各种工业制造领域，提高生产效率

CHOTEST中图仪器·2023-12-30 06:39

【MC教程】iPad启动Java版mc（无需越狱）(保姆级?) Jitterbug启动iOS我的世界Java版启动器 PojavLauncher

Jitterbug启动iOS我的世界Java版启动器PojavLauncher前言iSign签名安装1、注册登录，新增设备2、挑选应用，创建订单3、签名到账，本机安装Jitterbug配对和

Star-tears·2023-12-30 06:38

智慧工厂人员定位系统源码，采用多维定位模式，精确定位人员、机具、物料的实时位置

人员定位管理系统通过在厂区、车间部署UWB定位基站，实时采集人员、机具、物料上定位标签回传的位置信息数据，采用多维定位模式，精确定位人、机具、物料的实时位置，实现实时定位、人机料配对、物料标签配置、智慧调度

源码集结号·2023-12-30 06:36

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

今年最值得期待的美股IPO（五）：已盈利的共享经济先驱Airbnb

和优步、Lyft一样，Airbnb也是共享经济的先驱，通过在线平台来配对房东与房客之间的短期供需关系，进行信息的交换、收集并负责支付的转移，以及调解可能出现的分歧或冲突。

HOX币股世界·2023-12-30 03:26

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

线性代数的本质7-点积与对偶性

点积计算在两个相同维数的向量或相同长度的数组之间，求点积的方法就是将相应坐标配对，求出每一对坐标的乘积，然后将结果相加：点积的几何意义点积也就等于w向量在v向量上投影的长度，乘以v向量的长度当w向量与v

Qn_351c·2023-12-29 23:39

Day65 星期三抽血9管

上次问了一个朋友，促排取卵一次性取了20颗，废了2颗，配对成功10颗。而我的，上次检查，左右加起来才4颗。数量不好，质量可能也不高。我说过，我不会再为这件事掉眼泪，但内心的慌张和失落还是

娟_e84e·2023-12-29 21:18

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

R语言【base】——names()：用于获取或设置对象名称的函数

默认方法用于获取和设置向量（包括列表）或配对表的"names"属性。对于环境env，names(env)会给出相应列表

ALittleHigh·2023-12-29 16:21

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

学习python正则表达式

的字符意义1:转义字符:image.png2:操作符image.png3:正则表达式相关image.pngcompile正则表达式可以调用re模块,而re.compile()可以传入一个字符串的值,用于构建匹配对象

小潤澤·2023-12-29 13:14

极品小农场名窑

第712章菜园投资下为着小黑熊的配对问题，嘟嘟一直缠着李汉，大半夜拖着小黑熊爬到爸爸身上，弄的李汉哭笑不得，捉着小人对着小屁股拍了几下。“小调皮鬼，快下来。”“不嘛。”

龘龑文轩·2023-12-29 12:10

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

Android app换肤原理及其简单实现

中使用动态加载技术动态加载皮肤资源包的资源对象(真正的资源管理者AssetManager)获取所有需要换肤的控件以及控件的textColor，background，src属性(xml加载监听)根据需要换肤控件的资源ID去资源包中匹配对应的资源

qfh-coder·2023-12-29 07:12

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

格鲁夫给经理人的第一课～第二章

指标配对指标能将你的注意力引导到需要监督的事情上。“指标配对”能让我们通过权衡找到最佳方案。指标运用的第一个原则是，“有总比没有好”。

不戴帽子的米兔·2023-12-29 04:41

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

用好品质尊重你的生活

反而财富的分配对待财富的态度侧面透露生活品质，用些好品质服务于我们的生活！8月26号感恩日记：1、感恩宇宙赐予完美一天，水空气食物滋养生命。

杨小九愛之光·2023-12-29 00:58

长篇小说丨慈悲97

张母说：“那会配对谁呢？”看来张母也是一个急性子。祖母说：“等我

蒋坤元·2023-12-29 00:41

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

ATAC-seq分析：Peak Calling（8）

然而，为了识别开放的染色质，我们可以简单地使用在测序中正确配对的所有读数（<2000bp）。

冷冻工厂·2023-12-28 17:07

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

微信小程序：星座运势,周公解梦流量主微信小程序

这是一款以星座运势查询,周公自定义解梦为主的一款小程序内支持流量主模式插入多个功能包含如下:星座查询星座运势查询十二生肖查询生肖运势查询星座配对生肖配对配对排行榜星盘查询周公解梦--等等大家自行研究吧小程序源码下载地址

sakura喔·2023-12-28 01:27

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

力扣题目学习笔记(OC + Swift)24. 两两交换链表中的节点

方法一、递归首先定义递归终止条件：head.next不存，代表链表结束了head.next.next不存在，表示不能两两配对SwiftfuncswapPairs(_head:ListNode?)

Jarlen John·2023-12-27 22:01

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((