点云配对

斯坦福CS106L-Containers

但是vector索引的时候比较快std::deque是两端队列AssociativeContainer（配对容器）用键值而不是indexes进行获取vector>不够快std::mapAsetisjustaspecificcaseofamapthatdoesn
抬头挺胸才算活着·2023-12-22 01:42

malloc()、free()和new()、delete()的不同点

2.new和delete是运算符，是为了在栈上分配空间，并执行分配对象的构造函数和析构函数，所以可以重载。
a7777777i·2023-12-22 00:16

python应用-括号匹配问题（栈的应用）

不难看出括号配对的原则是在扫描过程中，遇到的闭括号应该与此前最近遇到且尚未获得匹配的开括号配对，如果最近的未匹配开括号和当前闭括号不配对，或者找不到这样的开括号，就是匹配失败。
mysimplebook·2023-12-21 17:56

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

这里可以分配对象啦

星月恋爱定制馆给你分配对象啦圈子小认识的人少？没关系，这里有超多可甜可盐的小哥哥小姐姐遇不到对的人？快放心，私人恋爱调查帮助你们双方深入了解对方的兴趣爱好价值观羞涩怕没话可聊？
星月恋爱小屋·2023-12-21 13:36

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

02 ModBus TCP

写多个线圈七、0x10：写多个保持寄存器八、通信过程九、不同modbus通信模式的应用场景一、ModBusTCP一帧数据格式其中MBAP报文头有7个字节，分别是：域长度描述事物处理标识符2个字节用于事务处理配对
m0_61973119·2023-12-20 15:47

一键生成PPT！让AI成为您的最佳帮手！

该工具可以针对PPT每页的标题，智能理解标题语义并匹配对
飞桨PaddlePaddle·2023-12-20 14:00

ansible远程控制及其相关操作

1.控制主机和受控主机通过root用户通过免密验证方式远程控住受控主机实施对应（普通命令，特权命令）任务（以下所有结果均见截图）(1)控住主机--server通过主机名匹配对应连接的受控主机[root@
星辰不遇烟火·2023-12-20 14:59

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

Debian系统设置SSH密钥登陆

ssh-keygen-trsa#生成配对密钥，后续一路enter即可会在用户目录（即~这个）下生成.ssh文件夹，里面的id_rsa是私钥，id_rsa.pub是公钥。
小刘同学++·2023-12-20 11:29

python学习记录

同时将这些序列中并排的元素配对。zip（）参数可以接受任何类型的序列，同时也可以有两个以上的参数;当传入参数的长度不同时，zip能自动以最短序列长度为准进行截取，获得元组。a=[1,2
➠➠·2023-12-20 09:38

Linux zip与unzip：通过正则式解压压缩包内指定的文件

而如果一个压缩包内含有很多文件，而我们只需要解压一部分我们所需要的文件出来，此时我们不难想到使用正则匹配对应文件的文件名然后将其提取出来。
我叫RT·2023-12-20 09:08

人工智能在约会APP开发中的作用

在约会APP中使用人工智能技术可以改善个人寻找完美匹配对象的整体体验。我们都知道，约会应用不断构建新功能，依靠人工智能来改善用户体验，根据共同兴趣和合作伙伴搜索和匹配算法、想法和活动，并推荐约会地点。
程序猿吴小豪·2023-12-20 09:00

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

相亲遇到优质男先稳住

1.安全第一注意辨别对方信息、“优质男”往往过度包装身份加上光环，不要轻信；条件各种优越、但一上来就情绪价值拉满的千万要谨慎，不是海王就是骗子；相亲本来就是陌生人之间建立起链接的配对游戏，感情第二，人身
Drameo·2023-12-20 08:48

欣诚幼儿园小一班：幸福时光 未来可期

周一：《好朋友夹心饼干》活动目标：1.感知饼干的不同形状，能够根据形状进行配对。2.自制夹心饼干，体验与好朋
欣诚幼儿园吴先慧·2023-12-20 05:08

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

说说相亲机构（二）

估计他们是想给我们进行后续配对。然后过了几个月，那边有一个红娘打电话给我说为我物色了一个男生，结果我去见面的时候，他居然只有1米65，长得像黑炭。
zhujianannan·2023-12-19 23:32

PTA C语言 6-2 舞伴问题

假设男士和女士的记录存放在一个数组中，设计算法实现舞伴配对，要求输出配对的舞伴，并输出没有配对的队头元素的姓名。
superyunbin·2023-12-19 21:01

每个人都是追求快乐的天使

共修日记（第53天）2018.10.26晚上在爸妈家吃饭，爸爸给我们出了一道题，说是对账最工整的绝配对联，念以下两幅对联，要求:念对、解释出来，就说明有一定的中文水平！
蓝色梦幻_8ed1·2023-12-19 17:48

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

MTK平台 BT从SW 如何分析 Pairing Fail 和 Abnormal Disconnection Issue

一概要本文旨在介绍当配对/回连失败（PairingFail）以及异常断线（AbnormalDisconnection）类问题发生时，需要取得哪些必要的log、如何获取这些log，以及怎样对log进行简单的分析解读
专业开发者·2023-12-19 13:45

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50

垃圾收集器及内存分配

目录垃圾收集器种类HotSpot虚拟机所包含的收集器垃圾收集器部分源码垃圾收集器后台日志参数说明与配对关系1、串行垃圾收集器串行垃圾收集器运行示意图1）、编写测试代码2）、设置垃圾回收为串行收集器3）、
milo.qu·2023-12-19 08:20

PCL基础介绍

computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的协方差矩阵
酱香拿钢·2023-12-19 08:08
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