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点云配对
C#下将
点云
数据保存为PLY格式
目前没有找到C#下将
点云
数据保存为PLY格式的库,查看了一下PLY格式,所以自己写了个方法实现
点云
数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo
easyboot
·
2023-12-27 16:41
机器视觉
#
Open3D
C#
open3d
c#
杂谈.。。。
题外话:我发现我搞的东西都是没人做过的,前面搞
点云
,异构电影配准,那多难啊,就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼,补助一点没发,我能老实给他干活吗?
ouger爱编程
·
2023-12-27 15:46
杂谈
实习碎碎念
其他
RandLA-Net windows Pytorch实现
前言最近准备学习有关
点云
的深度学习模型,想先在自己笔记本电脑(windows11系统)上先简单复现下相关模型和解读代码,由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客,所以我就在windows
Noxxhh
·
2023-12-27 13:42
点云深度学习
pytorch
python
深度学习
windows
Android之适配器模式的应用(ListView与Adapter)
涉及到有三个角色:适配器,被适
配对
象,目标对象。举个例子好理解:**看新闻的时候,一般左下角都会有个手语老师,方便听障人员观看新闻。
OYMN
·
2023-12-27 09:01
android
设计模式
android
适配器模式
在pyvista 中,显示带透明度的
点云
信息
importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n
企鹅的外层世界
·
2023-12-27 08:42
python
numpy
点云
使用pyvista显示有透明度信息的
点云
数据
open3d无法显示
点云
的透明度,于是,这回使用pyvista。这里面是一个函数,函数的输入是一个N*N*N的体素,numpy的array。
企鹅的外层世界
·
2023-12-27 08:12
numpy
3D点云
如何使用pyvista绘制
点云
,并动态展示
需求,需要显示
点云
,同时
点云
也会发生运动,需要对
点云
的数据实时的显示。
企鹅的外层世界
·
2023-12-27 08:12
python
点云
动画
第七周笔记
本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,实时获取
点云
文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到
点云
数据。
鲸落南北c
·
2023-12-27 08:20
石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用
一、概述易图讯科技(www.3dgis.top)以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑,支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、
点云
、城市白模、等高线、
QQ_2801061513
·
2023-12-27 07:33
三维沙盘
三维电子沙盘
人工智能
机器学习
三维沙盘
智能三维数据虚拟现实电子沙盘
一、概述易图讯科技(www.3dgis.top)以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑,支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、
点云
、城市白模、等高线、
QQ_2801061513
·
2023-12-27 07:33
三维沙盘
vr
三维沙盘
地理信息
三维GIS
哈希表..
文章目录1.两数之和-力扣1题1.两数之和-力扣1题思路:循环遍历数组,拿到每个数字x以target-x作为key到map中查找若没找到,将x作为key,它的索引作为value存入map若找到了,返回x和它
配对
数的索引即可
ITfeib
·
2023-12-27 06:42
算法与数据结构
散列表
数据结构
java
奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
双目结构光深度相机环境:Android7.1软件:SDK中的javademo下的depthforopenni2问题:在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中,读取深度数据后,转为
点云
并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2023-12-27 04:30
开发者
结构光
3D视觉
人工智能
深度学习
职场高手爆发式成长法则有感
在着手解决问题前,先判断自己对问题的理解和处理问题的能力,是否足以匹
配对
方
欣然_简然
·
2023-12-27 04:39
Android之Bluetooth
配对
前言我们关注蓝牙建立连接的过程1.通信的建立一定是异步的过程,自然涉及回调2.如果有回调,一定有一处代码进行分发处理apk--jni--halapk的监听一定来自jni,我们关注jni的注册解读JniCallbacks/**Copyright(C)2012-2014TheAndroidOpenSourceProject**LicensedundertheApacheLicense,Version2
锄禾豆
·
2023-12-27 01:42
双激光联合标定
双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个
点云
滤波
Smile Hun
·
2023-12-26 19:19
机器人
标定
激光雷达
re模块(正则)
re模块提供了9个常量、12个函数使用方法:re模块是Pytohon内置库,我们只需要importre就可以直接导入进去正常使用了re模块对象组成:1.正则对象:用于执行正则表达式相关操作的实体2.匹
配对
象
m0_58310590
·
2023-12-26 18:30
java
spring
mysql
热门故事:iOS 14泄漏,iPhone和13英寸MacBook Pro谣言等等
苹果在本周的其他新闻中还遇到了一个持续的问题,即苹果向其发送替换版的AirPods耳塞,其未发布的固件版本会阻止与用户现有的耳塞
配对
,此外还有一些新的内容选项可帮助您在隔离期间保持忙碌和娱乐。
月影沙丘的故事
·
2023-12-26 18:50
案例 | 纳米软件电源管理芯片测试系统解决某半导体公司测试痛点 提高测试效率
因此想要能够通过自动化测试分析系统搭
配对
应仪器和工装,实现电源管理芯片整体自动化测试并导出测试报告,提升测试效率、规范测试流程。测试痛点:从人员成本考虑,手动测试的方案,人效低,人员成
纳米软件Namisoft
·
2023-12-26 17:08
电源管理芯片测试
电源芯片测试
这款APP,在离线环境下也能查看倾斜模型、
点云
等数据
目前,已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光
点云
(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型(.obj、.dae、.fbx)等数据。
成都远石
·
2023-12-26 14:05
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
在离线环境下也能展示地理空间数据?快来收下这份操作文档
在《四维轻云-离线版》中,用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光
点云
(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型(.obj、.dae、.fbx)等地理空间数据
成都远石
·
2023-12-26 14:32
四维轻云
Python02 数据结构:字典和集合
字典是由键(key)和值(value)
配对
组成的元素的集合。需要注意的是在Python3.7+,字典被确定为有序。而集合和字典基本相同,唯一的区别是集合没有键值对,是无序的、唯一的元素的组合。由于集合
凡有言说
·
2023-12-26 12:17
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于激光
点云
语义的环境感知(续)
目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书
·
2023-12-26 07:26
数学建模
点云
《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)
《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客:CSF注:csf经常用于处理las
点云
,本文安装laspy
小修勾
·
2023-12-26 00:19
pyqt+open3d开发
pyqt
算法
open3d
《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波
《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着
点云
越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾
·
2023-12-26 00:49
点云算法处理
pcl
c++
算法
《open3D+pyqt》第一章——las格式
点云
读取
《open3D+pyqt》第一章——las格式
点云
读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可:importlaspydefread_pointcloud
小修勾
·
2023-12-26 00:19
pyqt+open3d开发
pyqt
手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看
一、为什么要考虑这个问题:手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系(眼在手外),但是D435I显然拥有多个相机坐标系,所以要考虑
点云
建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw
·
2023-12-25 18:53
ubuntu
linux
c++
点云
、体素、面片
点云
(Pointclouds)
点云
是三维空间(xyz坐标)点的集合,当然激光雷达
点云
也可能包含其他的信息,例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图,也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine
·
2023-12-25 18:35
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇
引言:为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案,S系列无人机推出了基于三维雷达激光
点云
数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:22
无人机
ROS
c++
linux
超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇(跑数据集)
引言:为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案,S系列无人机推出了基于三维雷达激光
点云
数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:52
无人机
ROS
c++
基于包围盒算法的三维
点云
数据压缩和曲面重建matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2
点云
压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法
·
2023-12-25 07:30
MATLAB算法开发
#
三维重建
matlab
包围盒
三维点云
曲面重建
Point-BERT:一种基于Transformer架构的
点云
深度网络
PointTokenization3.TransformerBackbone4.MaskedPointModeling5.ExperimentsReference1.前言从PointNet[1]开始,
点云
深度网络逐渐成为解决
点云
特征提取与语义分析的主要研究方向
程序猿老甘
·
2023-12-25 06:39
bert
学习
人工智能
11.21训练计划
11.211.实物
配对
:1.1日用品几种衣物几种文具几种水果几种筷子、勺子、碗、叉子、一次性水杯、袜子、手套、积木、瓜子、苹果、香蕉,等等;————筷子,勺子,刀,胡萝卜,葱等拿出其中一个找一样的,通过
鸟儿飞扬
·
2023-12-25 05:56
Fluent热辐射壁面设置
内部面通常为“wall”和“wall-shadow”的
配对
形式。对于两侧均是透明介质的壁面(如玻璃外表面),边界类型采用半透明界面。
awayuk11
·
2023-12-25 05:50
ANSYS
ANSYS
Fluent
CFD
【C++PCL】
点云
处理最小二成三维球拟合
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技
·
2023-12-25 04:37
点云处理
算法
【C++PCL】
点云
处理最小二成圆柱拟合
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技
·
2023-12-25 04:37
点云处理
算法
点云
平面缺陷检测【C++PCL】
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2023-12-25 04:07
点云处理技术揭秘:边界
缺陷与地面的点云应用
平面
【C++PCL】
点云
处理最小二成空间直线拟合
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项</
迅卓科技
·
2023-12-25 04:07
点云处理
人工智能
c++
算法
最小二乘法
【C++PCL】
点云
处理最小二成二维圆拟合
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技
·
2023-12-25 04:07
点云处理
算法
【C++PCL】
点云
处理RANSAC圆锥拟合
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技
·
2023-12-25 04:06
点云处理
c++
开发语言
算法
三维目标检测:(三)用PCL中的RANSAC算法去除
点云
的平面点
RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说,如果三个点确定一个平面,那我们随机取三个点,然后拟合成一个平面,我们计算有多少点在平面上,然后不断迭代更新这三个点,最终到达迭代次数后,结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
ZZZZZZZZZZZZZYQ
·
2023-12-25 04:36
目标检测
计算机视觉
c++
算法
【C++PCL】
点云
处理移动最小二乘上采样
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技
·
2023-12-25 04:36
点云处理
算法
人工智能
【C++PCL】
点云
处理RANSAC圆柱拟合
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!公众号:迅卓科技,一个可以让您可以学习
点云
的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技
·
2023-12-25 04:36
点云处理
算法
C++
点云
PCL基础ROS代码
目录一、概念1、
点云
的结构公共字段2、
点云
的类型3、ROS的PCL接口二、创建
点云
三、转PCD四、滤波采样五、
点云
配准ICP六、建立KD树七、
点云
分割八、可视化
点云
一、概念1、
点云
的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪
·
2023-12-25 04:03
三维点云学习笔记
ROS常见问题及操作
C++常见用法
c++
开发语言
隧道裂缝检测_2【C++PCL】
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
·
2023-12-25 04:02
隧道点云分析与检测
c++
算法
开发语言
讲真!会搭配真的很不一样,气质完全改变,让你焕然一新
穿衣搭
配对
一个人真的很重要,会搭配和不会搭配,完全就是截然不同的两种感觉。如果会搭配,甚至可以让你改头换面。冬季搭配也是如此,不需要太复杂,三个思路就可以轻松实现,让你焕然一新。
巧百搭
·
2023-12-25 02:37
用于从未
配对
的3D医学图像中进行多模式分割的统一生成对抗性网络
Unifiedgenerativeadversarialnetworksformultimodalsegmentationfromunpaired3Dmedicalimages用于从未
配对
的3D医学图像中进行多模式分割的统一生成对抗性网络背景积累贡献难点
火柴狗
·
2023-12-24 20:13
3d
人工智能
计算机视觉
神经网络
生成对抗网络
生成任意轴线方向的圆柱体(附源码)
代码实现3.参考目标:根据拟合的圆柱体轴线和轴上点,可视化任意轴线方向的圆柱体测试效果1.基本内容在实际检测拟合圆柱体后,我们可以根据拟合误差查看拟合的效果,但是,为了更直观的查看拟合效果,需要将拟合的
点云
进行可视化
IVisionNode
·
2023-12-24 16:48
3D视觉
3d
c++
pcl
qt
PCL可视化机载
点云
异常 归一化显示
点云
(附源码)
文章目录1.基本内容2.可视化方法3.代码实现4.参考目标:机载
点云
数据坐标过大,导致利用pcl进行可视化时出现异常(无法正常查看
点云
);1.基本内容参考过PCL可视化对于机载
点云
显示不出的问题及其解决这个链接的方法
IVisionNode
·
2023-12-24 16:18
3D视觉
3d
c++
pcl
自动生成数控加工的轨迹&刀具轨迹&阿基米德螺旋线(3D)
文章目录1.阿基米德螺旋线2.生成步骤目标:基于
点云
自动生成阿基米德螺旋线轨迹点针对的是半球形模型效果1.阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线(Archimedeanspiral)是一种数学曲线,由古希腊数学家阿基米德
IVisionNode
·
2023-12-24 16:16
3D视觉
c++
3d
pcl
qt
Ubuntu20.04纯命令配置PCL(
点云
库)
Ubuntu20.04纯命令配置PCL(
点云
库)最近在学习
点云
库(PCL)的使用,第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。
非常颜色
·
2023-12-24 16:00
ubuntu
PCL
C++
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