点云配对

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

实现Android设备蓝牙之间的自动配对

在很多业务场景中，某些蓝牙是需要自动配对的，为了给用户提供便利，而不是要用户去手动配对，这么做主要是为了提高用户体验。
人民的石头·2024-01-12 23:40

苹果发布妙控键盘固件更新 2.0.6，修复蓝牙安全漏洞

苹果于1月9日发布了针对其妙控键盘配件的最新固件更新该更新修复了一个重要的蓝牙安全漏洞，这一漏洞可能允许拥有妙控键盘物理访问权限的攻击者窃取其蓝牙配对密钥并监控蓝牙通信。
网安老伯·2024-01-12 23:37

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，
Nice丨·2024-01-12 20:14

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在
小喜头鱼·2024-01-12 11:45

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程
宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-12 06:50

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里
Wline-core·2024-01-12 03:55

老公有了情人后，原配对第三者做了一件事，让所有人都大跌眼镜

我有花生米和酒。你有故事，欢迎找我！全职在家带娃的妻子，偶然间发现丈夫出轨，在好友的帮助想打离婚官司，收集证据时却感到很震惊！她和丈夫结婚前，丈夫就跟她签署了婚内财产协议；婚后，又偷偷转移了财产，可以说她丈夫早就是蓄谋已久的。当初，没生孩子前，她是职场女性，有属于自己的小天地，但生完孩子后，她选择辞职在家带娃，这么心甘情愿付出的她，最后却因为没钱没工作，连孩子的抚养权都保不住。谁都渴望白首不相离的
Rare欣儿·2024-01-12 02:58

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点
大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

猫生&人生

还纠结要不要去给它做绝育，钱员外又提出来要配对，好吧，也实现它们的婚育自由（明明是包办婚姻）吧。第一次见面时在陈掌柜店里，它两保持着一定的安全距离，因为都不是自己的地盘，到也消停。
优雅绽放·2024-01-11 21:31

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。
点云侠·2024-01-11 21:38

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别
Auto工程师·2024-01-11 19:48

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里
IC00·2024-01-11 18:39

【Linux】蓝牙配对失败，org.bluez.Error.AuthenticationRejected

问题蓝牙配对失败，报错：org.bluez.Error.AuthenticationRejected解决方法bluetoothctldisconnectMAC地址untrustMAC地址removeMAC
-凌凌漆-·2024-01-11 15:45

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image
幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二
点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io
读书猿·2024-01-11 13:48

C++学习笔记——对象的指针

使用对象的指针可以实现以下几个方面的功能：动态分配对象：通过使用new运算符，可以在堆上动态地创建一个对象，并返回该对象的指针。
Tech行者·2024-01-11 13:10

【算法每日一练]-练习篇 #Tile Pattern #Swapping Puzzle # socks

目录今日知识点：二维前缀和逆序对袜子配对(感觉挺难的，又不知道说啥)TilePatternSwappingPuzzlesocksTilePattern331题意：有一个10^9*10^9的方格。
亦歌希望你变强啊·2024-01-11 10:06

2018-06-29

报道说，很多时候，马能把人的面部表情和声音进行配对，识别出人的喜怒哀乐。马到成功说起识别情绪，咱们来了解一个知识点，叫情绪粒度，粒是颗粒的粒。什么意思呢？
寻世良方Cc_Sandy拎0·2024-01-11 04:03

【domain gap 含义】

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain（源域）
fyc300·2024-01-11 04:48

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍·2024-01-11 04:37

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。
微小冷·2024-01-11 04:04

【纳兰寻风QA】你为什么不谈恋爱？

我04年学校有那种表白墙，大家随意配对，可能认识十分钟就在一起了。空间官宣，评论一排99，这是标配，没人祝你99的话会很没面子。
纳兰寻风·2024-01-11 04:42

linux内核源码分析之slab（四）

目录概述实验解析概述创建slab缓存，分配对象的实例，kmem_cache_create()函数创建一个slab新缓存structkmem_cache*kmem_cache_create(constchar
为了维护世界和平_·2024-01-11 02:40

C++ 智能指针

它提供了一种方便而安全地使用动态分配对象的方法。分类：在C++中，有三种智能指针类型：std::shared_ptr、std::unique_ptr和std::weak_ptr。
代钦塔拉·2024-01-11 01:42

【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)

PRD正文一、概述本模块实现隧道点云数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证，然后上传原始隧道点云数据和经过处理的数据到后台服务器。
狮智先生·2024-01-10 22:48

Matlab：遗传算法，模拟退火算法练习题

它必须做以下操作：初始群体的产生、求每一个体的适应度、根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对，通过随机交叉其染色体的基因并随机变异某些染色体的基因后
不吃橘子的橘猫·2024-01-10 22:43

R语言-配对T检验-配对连线图（Paried_line plots），也称为前后配对图（Before-after plots）

rm(list=ls())library(ggstatsplot)#remove.packages(c("vctrs","dplyr"))#install.packages("dplyr")library(ggplot2)library(RColorBrewer)str(data)data$Groups<-as.factor
MRI_lab·2024-01-10 21:34

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

在这篇权威研究文章中，我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云
TD程序员·2024-01-10 17:46

三维公差软件 DTAS3D 手机公差装配案例，满满干货，不容错过

传统的手工测量和调整方法存在着精度低、效率低的问题，难以满足现代手机装配对尺寸精度和生产
DTAS尺寸公差分析软件·2024-01-10 15:45

尺寸公差 DTAS3D手机装配公差案例

传统的手工测量和调整方法存在着精度低、效率低的问题，难以满足现代手机装配对尺寸精度和生产
DTAS尺寸公差分析软件·2024-01-10 15:45

尺寸链校核软件是什么？手机装配公差的含义是什么？让我们通过DTAS软件案例来解释。

传统的手工测量和调整方法存在着精度低、效率低的问题，难以满足现代手机装配对尺寸精度和生产效率的要求。因此，需要一
DTAS尺寸公差分析软件·2024-01-10 15:44

尺寸链计算软件-手机装配公差案例-DTAS3D自主可控

传统的手工测量和调整方法存在着精度低、效率低的问题，难以满足现代手机装配对尺寸精度和生产
DTAS尺寸公差分析软件·2024-01-10 15:42

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务，所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。
ReBeX·2024-01-10 12:54

PCL 计算异面直线的距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，PCL计算异面直线的距离，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-10 12:33

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta
爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

12星座性格、特点、弱点、爱情、配对速查

特点：热情活力、勇敢、火热、大方弱点：稚拙、刚愎自用容易暴走掌管宫位：第一宫阴阳性：阳性最大特征：豪爽重感情主管星：火星颜色：红色珠宝：红宝石幸运号码：5金属：铁爱情：感情充沛、富于表达力最佳配对：射手座
葑筝·2024-01-10 11:48

ELK生命周期

ELK+kafka一、创建索引模式根据logstash中的日志规则匹配对应系统日志二、创建索引生命周期策略：可以控制生成索引的生命周期共4个阶段：热阶段——温阶段——冷阶段——删除阶段阶段1.hot:索引被频繁写入和查询阶段
卧蚕文逗·2024-01-10 11:23

云原生 微服务 restapi devops相关的一些概念说明（持续更新中）

特点云原生应用程序的优点包括构建应用简便快捷，部署应用轻松自如、运行应用按需
碧海饮冰·2024-01-10 09:43

汽车雷达：实时SAR成像的实现

摘要：众所周知，点云成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案，尤其是采用多级联实现的4D点云成像雷达，这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday·2024-01-10 08:20

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

【Metashape精品教程1】 软件介绍

该软件允许将来自RGB、热红外或多光谱相机（包括多相机系统）的图像处理为稠密点云、包含纹理的真三维模型、DOM和DSM/DTM。进一步的后期处理可以消除阴影以及模型中的纹理伪影
小喜头鱼·2024-01-10 07:01

Agisoft Metashape 地面点分类参数设置

AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置文章目录AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置前言一、分类地面点参数二、农村及城区有房屋地区二、植被区域分类三、侵蚀半径
小喜头鱼·2024-01-10 07:26

【C++PCL】点云处理LCCP分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-10 05:16

Qt总结之十一：内存泄漏

C++中delete和new必须配对使用(一一对应)：delet
Caiaolun·2024-01-10 02:02

LeetCode 32. 最长有效括号

方法一、栈由于要存在配对，必然有')'存在，配对的长度为上一个')'到当前')'之间的距离，即为最长配对子串，因此，我们使用栈结构，存储上一次配对的')'所在的索引。
Jarlen John·2024-01-09 22:34
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