点云采样第14页

基于结构的药物设计决策：对接结果的目测决策（Visual Inspection）

基于结构的药物设计决策：对接结果的目测决策（VisualInspection）作者：jimzz,来源：微信公号：“药研小木子”摘要：分子对接是药物开发中广泛使用的计算机技术，因其简单的采样和打分函数使得其结果变得不精确

jimzz·2024-01-23 14:19

生成式人工智能研究焦点：揭秘基于扩散的模型

采样生成图像的设计选择以更少的步骤理顺流程在低噪音水平下步骤高阶求解器可实现更准确的步骤训练降噪器的设计选择网络友好的数值大小预测图像与噪声均衡噪声水平上的梯度反馈幅度分配培训工作随着互联网规模的数据，

扫地的小何尚·2024-01-23 14:59

曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(

Mr.Winter`·2024-01-23 13:40

Haar小波下采样模块

Asimplebuteffectivedownsamplingmoduleforsemanticsegmentation-ScienceDirect原文代码：HWD/HWD.pyatmain·apple1986/HWD(github.com)介绍深度卷积神经网络（DCNN）通常采用标准的下采样操作

夏天是冰红茶·2024-01-23 12:04

CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例

1、二维Delaunay三角剖分#include//包含CORE库，用于精确的实数计算#include//包含CGAL的简单笛卡尔坐标系统#include//包含CGAL的二维Delaunay三角剖分库//使用CORE库中的Expr，这是一个用于表达精确实数的类typedefCORE::ExprReal;//使用CGAL的Simple_cartesian模板，设定坐标类型为RealtypedefC

江河地笑·2024-01-23 11:31

世微AP5179 60V高端电流采样降压恒流驱动器 LED车灯备用灯信号灯

内置功率开关，采用高端电流采样设置LED平均电流，通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的PWM调光。当DIM的电压低于0.3V时，功率开关关断，AP5179进入极低工作电流的待机状态。

深圳市世微半导体有限公司·2024-01-23 10:14

22. 离线MC强化学习算法（1）

文章目录1.理解离线MC强化学习的关键2.什么是重要性采样3.重要性采样定理给我们的一般启示4.重要性采样定理给离线蒙特卡洛强化学习的启示1.理解离线MC强化学习的关键离线强化学习的特点是采样策略π′≠

中年阿甘·2024-01-23 10:00

世微AP51656 耐压60V STO89-5 LED降压恒流驱动器

内置功率开关，采用电流采样设置LED平均电流，通过DIM引脚可以接受模拟调光和很宽范围的PWM调光。当DIM的电压低于0.3V时，功率开关关断，AP51656进入极低工作电流的待机状态。

sw18923706103·2024-01-23 10:47

AP5191 降压恒流双灯 12V5A 一切一LED车灯汽车大灯驱动方案

另外采用峰值电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的电流精度

sw18923706103·2024-01-23 10:16

朋友圈文案の今日份摆摊️云配送

❶在朋友圈开的第一家小吃店7RMB/一份️想吃什么自己点云配送❷线上仙女杂货铺了解一下ིྀིྀིྀིྀ❸我将摆摊贩卖我的网易云歌单抑郁症入门必听系列❹鲜榨柠檬水一杯5块绝对新鲜你看柠檬汁都流出来了❺你是喜欢水果摊零食摊小吃摊

文案杂货铺·2024-01-23 09:36

U-Net及其衍生网络

U-Net长连接优点：U-Net中的长连接是有必要的，它联系了输入图像的很多信息，有助于还原降采样所带来的信息损失，在一定程度上，我觉得它和残差的操作非常类似，也就是residual操作，x+f(x)。

夏风掠海·2024-01-23 09:59

OpenCV——Scharr边缘检测

算法1、算法概述2、主要函数二、C++代码三、python代码四、结果展示1、灰度图2、X方向一阶边缘2、Y方向一阶边缘3、整幅图像的一阶边缘五、相关链接OpenCV——Scharr边缘检测由CSDN点云侠原创

点云侠·2024-01-23 07:57

网络工程师：新兴科技基础知识面试题（十四）

模拟信号到数字信号的转化过程是通过模数转换器（ADC）完成的，该过程也被称为采样和量化。1.采样：模拟信号是连续的，而数字信号是离散的。

limengshi138392·2024-01-23 07:20

【目标检测】YOLOv7算法实现(二)：正样本匹配(SimOTA)与损失计算

YOLOv7相比于YOLOv5，最主要的不同之处如下：模型结构：引进了更为高效的特征提取模块(ELAN)、下采样模块(MP)，不同的空

初初初夏_·2024-01-23 07:02

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs

DSZS123·2024-01-23 07:59

奇点云自研第一代数据云操作系统StartDT SimbaOS发布

12月12日，以“Data@Future”为主题，由StartDT（奇点云、GrowingIO）主办的2023StartDTDay数智科技大会暨数据云操作系统产品发布会召开。

奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云SimbaMetric打破协作壁垒，为指标管理提效

针对上述常见问题，奇点云把业内经典的方法论沉淀到了SimbaMetric（指标全生命

奇点云·2024-01-23 07:27

奇点云数据安全产品DataBlack更新，提供全域安全合规能力

近日，全域数据安全管理平台DataBlack推出三大产品版本——“智能治理”的数据云标准版、“高效合规”的分析云标准版、“全域全场景”的专业版，及产品实施包、数据安全咨询等多款服务，攻克数据安全合规落地过程中的种种痛点，满足客户不同阶段、不同类型的数据安全合规需求。DataBlack最新产品版本&服务包速览#DataBlack数据云标准版，智能治理数据云标准版内置了多种智能算法，为数据安全治理各环

奇点云·2024-01-23 07:23

ffmpeg音频采样率转换

音频采样频率（采样率）：16KHz48KHz…采样精度（位速）：16bit32bit…声道数目：单声道多声道例如，一段音频采用32位的采样精度，16KHz的采样频率，双声道，它每秒所需要的数据量为32x16000x2

weixin_47488775·2024-01-23 06:32

ffmpeg音频重采样的实现

音频重采样的基本概念不同的⾳源有不同的格式，采样率等，所谓的重采样，就是改变⾳频的采样率、sampleformat、声道数等参数，使之按照我们期望的参数输出。

weixin_42112948·2024-01-23 06:02

1024程序员节｜FFmpeg 调整声道数、采样率、码率

之前给大家分享过流媒体资源归档，但是这些流媒体小编并没有对其进行再次划分，比如采样率或者声道数。因为最近有产品出现使用hev2编码方式的音视频，存在异常

小曾同学.com·2024-01-23 06:02

Ffmpeg为音频设置采样率，和声道数

原始音频信息，采样率44100Hz，双声道stereoDuration:00:11:23.60,start:0.025057,bitrate:128kb/sStream#0:0:Audio:mp3,44100Hz

菜小徐·2024-01-23 06:32

使用ffmpeg进行音频采样率转换

最近有需求要对一部分语音进行识别分析语音内容，供应商提供的接口对采样率有要求，指定8k或16k采样率，我们的语音采样率各不相同，所以需要一个工具进行统一的采样率转换。使用的是ffmpeg程序进行转换。

瑞同学·2024-01-23 06:01

ffmpeg音频处理-截取、查看、修改采样率

音频采样频率（采样率）：16KHz48KHz…采样精度（位速）：16bit32bit…声道数目：单声道多声道例如，一段音频采用32位的采样精度，16KHz的采样频率，双声道，它每秒所需要的数据量为32x16000x2

Diyh·2024-01-23 06:30

ffmpeg音频重采样

音频重采样重采样就是改变音频的采样率、sampleformat(采样格式)、声道数(channel)等参数为什么需要重采样？

qq_40170041·2024-01-23 06:30

基于FFmpeg的视频播放器之八：音频重采样

一.什么是音频重采样音频重采样就是改变音频的采样率、采样格式、声道数等参数，使之按照我们期望的参数输出。

草上爬·2024-01-23 06:26

ffmpeg音频转单声道，调整采样率和码率

ffmpeg-y-isound1.wav-ac1-ar16000-b:a512ksound2.wav参数ac，指的是声道数audiochannel参数ar，指的是samplerate,输入sound1是48kHz,输出16000Hz参数b:a，指的是bitrate，单位是kb/s，源码率（bitrate）为1536kb/s,降低至1/3，则为512k

Ezerbel·2024-01-23 06:24

使用ffmpeg调整视频中音频采样率及声道

智慧医疗探索者·2024-01-23 06:49

NeRF 其二：Mip-NeRF

NeRF其二：Mip-NeRF1.混叠图像中的混叠现象2.如何抗混叠3.NeRF中的解决方案4.圆锥台近似计算与集成位置编码4.1圆锥台采样4.2三维高斯逼近圆锥台4.3集成位置编码5.Mip-NeRF

泠山·2024-01-23 06:03

骄傲地活着

舟车劳顿为了油盐柴米从一个城市我们奔波到另一个城市只为了梦想纯一点云出岫鹰飞得更高些鸣叫得更清亮一些奔驰的地铁啊载着奔忙的行人请慢一慢让我合张影好让那个城市和这个城市看到有人想掠过的阳台花开得正好于是眺望阳台的人会不由自主昂着头骄傲地活着

永远的潜龙·2024-01-23 04:58

RTDETR 引入 UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的

迪菲赫尔曼·2024-01-23 00:48

图神经网络X项目｜基于图神经网络的电商行为的预测（5%）

文章目录JupyterNotebook学习人工智能的好帮手数据集数据集下载数据集调用数据集应用技巧——获取不重复的编号数据集应用技巧——随机采样数据集应用技巧——抽取前N项进行模拟测试数据集构建技巧一—

晓源Galois·2024-01-23 00:24

10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

hugo33·2024-01-22 22:48

【机器学习】强化学习（三）蒙特卡洛算法

对于复杂的问题，通过采样方法，我们可以获得近似解。这就是为什么蒙特卡洛方

十年一梦实验室·2024-01-22 19:17

Android 图片压缩

所以今天研究了一下，Android的图片压缩方式，经过百度和查看谷歌文档，暂时知道了一共有质量压缩、尺寸压缩（或者说裁剪）、采样率压缩、设置图片格式、通过JIN调用libjpeg库压缩1.质量压缩保持像素的前提下改变图片的位深及透明度

追逐未来2016·2024-01-22 17:54

13. VTK采集点法向量标记、平面切割

读取stl文件构建多边形数据集计算多边形数据的点法向量使用vtkMaskPoints类采样部分数据，保留

梦里花乡·2024-01-22 16:21

居家办公+小孩在家

今年以来，在深圳已经做了不知道多少次核酸了，从刚开始的不习惯，到现在已经非常熟悉地张嘴，采样，回家。深圳前几天又爆

丁哪个当·2024-01-22 12:51

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

Perf工具使用和生成火焰图

一、Perf工具和火焰图简介perf是Linux系统自带的系统性能监控工具，它可以对指定的进程或者事件进行采样，并且以调用栈的形式，输出整个调用链上的调用信息。

csdn_dyq111·2024-01-22 10:06

如何解决Hive数据倾斜的问题

从技术层⾯来说（1）⾸先怀疑的是数据热点key,这⾥可以根据采样统计来判断是否有部分key记录过多（2）如果是热点key，则可以采⽤单独处理或者⼆次聚合等⽅法来处理（3）如果不是热点key,那么有可能是

不良人-程序星·2024-01-22 09:02

变分自编码器（VAE）详细解读-笔记

补充学习：条件VAE==========================数值计算vs采样计算直面联合分布采样计算技巧==========================前文之要采样之惑采样一个点就够为什么一个点就够了

monkeyhlj·2024-01-22 07:30

优先经验回放(prioritized experience replay)

prioritizedexperiencereplay的作者们认为，按照一定的优先级来对经验回放池中的样本采样，相比于随机均匀的从经验回放池中采样的效率更高，可以让模型更快的收敛。

chencjiajy·2024-01-22 07:59

STM32CubeMX配置定时器输入捕获功能

STM32CubeMX配置定时器输入捕获功能0.前言一、方法简介二、STM32CubeMX配置1.生成PWM信号2.配置TIM3_CH1进行采样3.占空比计算三、总结参考文章：CubeMX系列教程——11

Amonter·2024-01-22 06:29

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

花了两天时间编译VTK9.1，然后通过VS所创建的Qt项目来显示点云。根本目的VS创建Qt项目，在ui设计界面中添加一个widget，用于显示点云。

Meditation-·2024-01-22 05:20

抗疫一线的医护人员辛苦了

医护人员也劳累了七天，因为怕在做核酸时有相互传染风险，采取上门做核酸采样，这无疑增加了医护人员工作强度。幸好这几天气温不算高，避免了医护人员在酷热下工作。

禅_华·2024-01-22 04:05

可移动核酸采样工作站的功能及特点有哪些？

核酸采样工作站的用途主要是为核酸采样提供一个场所，可移动式设计也是为了满足同一设备可以多个地方使用，也可以为临时设置的核酸采样点快速提供服务。

伊斐净化Leon·2024-01-22 04:46

CASS11.0功能与生俱来：南方地理信息数据成图软件SouthMap（超越经典，绘算俱佳）

南方地理信息数据成图软件SouthMap是通过南方测绘20余年软件研发经验，基于AutoCAD和国产CAD平台，集数据采集、编辑、成图、质检等功能于一体的成图软件，主要用于大比例尺地形图绘制、三维测图、点云绘图

GeoBase·2024-01-22 04:32

AlphaGo Zero学习笔记

建立一颗以为根节点的搜索树前向搜索前向搜索在状态动作数量都很少的时候没有问题，但是只要稍微状态动作数量多一点，每个状态的选择就都特别慢了简单蒙特卡洛搜索简单蒙特卡罗搜索基于一个强化学习模型和一个模拟策略.在此基础上，对于当前我们要选择动作的状态,对每一个可能采样的动作

神奇的托尔巴拉德·2024-01-22 02:24

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