点云采样

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。
DWQY·2024-02-01 02:04

CubeMonitor采样值始终为0

文章目录背景解决方案背景第一次使用CubeMonitor，根据教程搭建了环境，试着采集一个全局变量的值，但是在Dashboard中始终显示0，反复查看各个节点的设置与教程都一样啊，尝试在ST论坛搜索是否有同样的问题，果然，有人和博主遇到同样的问题。ST论坛原贴解决方案将Accesspoint值改为1，原来是0为什么要这样改呢？因为博主的这个flow是导入的CubeMonitor本地BasicFlo
智驾·2024-02-01 00:06

分析HarmonyOS应用/服务的CPU活动性能

CPUProfiler性能分析是用来分析CPU性能瓶颈的工具，可以实时查看应用/服务的CPU使用率和线程活动，也可以查看记录的方法跟踪数据、方法采样数据和系统跟踪数据的详情。
不入流HarmonyOS开发·2024-01-31 23:52

C++实现图像金字塔下采样和上采样

文章目录1.图像金字塔2.图像金字塔下采样和上采样原理图像金字塔–下采样（降采样）图像金字塔–上采样（升采样）3.python代码实现4.C++代码实现5.参考文献1.图像金字塔图像金字塔是对图像的一种多尺度表达
痛&快乐着·2024-01-31 21:22

FPS游戏框架漫谈第七条

小地图制作流程漫谈：1.由于场景导出地图顶视图结构给原画2.原画会对其进行加工处理3.经过原画处理后的资源给到还原，还原合入游戏内4.拿的的资源一般是2562565.场景需要提供一些采样参数给程序一般3
牛掰是怎么形成的·2024-01-31 21:14

脉冲触发和边沿触发的区别（直观理解）

只不过是在边沿到的那一刻，变化才体现出来（秋后算账）而边沿触发的“Q*”的改变，发生在CLK边沿到达的那一时间点对应的输入值，即“时间点采样（取值）”ps：虽然都在CLK边沿处才变化，但不能都叫边沿触发
m0_51525427·2024-01-31 20:54

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

深度学习|Keras识别MNIST手写数字（CNN）

池化层池化层就是对图像进行缩减采样，让保证数据特征的情况下减少计算开销。数据处理卷积神经网络和之前的处理不一样，要将图片转换为三维的（RGB），这里MNIST为灰度图，所以是二维的
罗罗攀·2024-01-31 17:40

阿图什加油

每个人都应迅速行动起来，为尽快遏制疫情扩散蔓延贡献自己的一份力量，广大市民全力配合核酸采样等防疫工作，自觉做好个人防护，通过线上等渠道互相帮助、互相打气，广大医务人员日夜奋战，挺在最前面，全力守护人民生命健康安全
0d0a4488c195·2024-01-31 16:09

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

【实用的GDAL】使用 gdalwarp 影像裁剪和重采样

目录主要功能全部参数常用参数介绍使用例子影像裁剪影像重采样2022.12.22补充主要功能Imagereprojectionandwarpingutility影像重采样和裁剪全部参数gdalwarp[-
单线程zz·2024-01-31 13:01

2022-10-16三餐什么时候吃最好？相关研究给结果，吃对了或许更容易瘦

经过对饥饿感和食欲的记录，还有就是血液样本及脂肪样本的采样分析之后，发现晚进食的情况下，食欲会更加
命运的斗争·2024-01-31 13:07

FFmpeg音频解码

区别在视频有像素格（YUVRGB）式而音频有采样格式（PCMAAC）、采样率、声道布局。
Tony__Ren·2024-01-31 12:31

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

嵌入式——模拟/数字转换器（ADC）

目录一、初识ADC1.简介2.特性整理3.ADC特性参数介绍4.常见ADC类型（1）并联比较型（2）逐次逼近型二、ADC相关寄存器1.控制寄存器1（ADC_CR1）2.控制寄存器2（ADC_CR2）3.采样时间寄存器
CXDNW·2024-01-31 07:12

嵌入式——模拟/数字转换器（ADC）补充

目录一、ADC简介二、ADC功能1.电压输入范围2.输入通道3.转换顺序（1）规则序列（2）注入序列4.触发源5.转换时间（1）ADC时钟（2）采样时间6.数据寄存器（1）规则数据寄存器（2）注入数据寄存器
CXDNW·2024-01-31 07:39

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

非常强大的音频采样软件，行业标准的采样乐器平台

Kontakt是一款非常强大的音频采样软件，它是行业标准的采样乐器平台，更是获得全球顶级乐器开发者的青睐。
渔夫_23c5·2024-01-31 03:02

SV-7102T网络播放解码器

SV-7102T是一款IP网络广播终端，具有10/100M以太网接口，其接收网络的音频数据，支持48KHz采样，192Kbps的音频流播放，并提供两路立体声15W的功率输出.SV-7102T设备只有网络广播功能
深圳锐科达网络音频设备·2024-01-31 02:58

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

OpenGL ES 渲染 NV21、NV12 格式图像有哪些“姿势”？

使用2个纹理实现NV21格式图像渲染前文提到渲染NV21格式图像需要使用2个纹理，分别用于保存Yplane和UVplane的数据，然后在片段着色器中分别对2个纹理进行采样，转换成RGB数据。
字节流动·2024-01-31 00:13

第一类瑞利索末菲标量衍射模型的方孔衍射的空间像计算（附python计算代码）

记第一类瑞利索末菲标量衍射模型的方孔衍射的空间像计算（附python计算代码）RStype1衍射空间像计算傅里叶变换采样条件实际计算计算要求傅立叶变换法计算直接卷积方法计算代码傅立叶变换方法直接卷积https
豆沙粽子好吃嘛!·2024-01-30 23:49

世微AP5126宽电压12-80V平均电流型LED降压恒流驱动内置IC

另外采用平均电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的电流精度。
sw18923706103·2024-01-30 22:37

世微AP5125 LED外置MOS降压恒流驱动IC 12-36V 9V 1A驱动方案

本品特点：宽输入电压范围：9V～100V◆固定工作频率：140KHZ◆可设定电流范围：10mA～6000mA◆内置抖频电路，降低对其他设备的EMI干扰◆平均电流模式采样，恒流精度更高◆CS电压：176mV
sw18923706103·2024-01-30 22:37

世微AP2403 降压恒流驱动IC 5-100V 2.2A 全亮半亮爆闪

特点宽输入电压范围：5V～100V可设定电流范围：10mA～2200mA固定工作频率：150KHZ内置抖频电路，降低对其他设备的EMI干扰平均电流模式采样，恒流精度更高0-100%占空比控制，无电流节点跳变输出短路保护过温保护三功能模式
sw18923706103·2024-01-30 22:03

（自用）learnOpenGL学习总结-高级OpenGL-抗锯齿

每个像素的中心包含有一个采样点(SamplePoint)，它会被用来决定这个三角形是否遮盖了某个像素。图中红色的采样点被三角形所遮盖，在每一个遮住
NatsuKiiiiii·2024-01-30 22:29

图片二次采样和压缩

图片的存在形式1.文件形式(即以二进制形式存在于硬盘上)2.流的形式(即以二进制形式存在于内存中)3.Bitmap形式这三种形式的区别:文件形式和流的形式对图片体积大小并没有影响,也就是说,如果你手机SD卡上的如果是100K,那么通过流的形式读到内存中,也一定是占100K的内存,注意是流的形式,不是Bitmap的形式,当图片以Bitmap的形式存在时,其占用的内存会瞬间变大1,检测图片三种形式大小
残非·2024-01-30 21:26

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅·2024-01-30 21:06

好消息！核酸检测结果全国互认了

按照医院规定，11点之前采样，要等到第二天下午才能出检验结果。我们需要在承德当地做两次核酸检测才能办理相关手续，之前在唐山做的核酸不被承认。打开支付宝中的
雪夜惊鸿·2024-01-30 19:01

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish·2024-01-30 17:21

世微宽电压 12v 2.6A AP5125降压恒流驱动IC LED车灯方案

应用信息◆输出电流输出电流由芯片内部的误差放大器采样并且和内部的基准电压进行比较以及误差放大，从而实现系统的恒流控制，输出电流公式如下:Iout=176mV/RCS◆芯片工作系统上电后通过启动电阻对连接于电源引脚
深圳市世微半导体有限公司·2024-01-30 15:48

mp4文件格式解析

注：概念box：由唯一类型标识符和长度定义的面向对象的构件containerbox：用来容纳一组相关box的box，containerbox通常都不是fullboxchunk：同一轨道的一组连续的采样hinttrack
节奏lhl·2024-01-30 14:22

为什么使用一堆决策树（随机森林）

减少过拟合风险:随机森林通过对每个决策树进行随机特征选择和自助采样，减少了每个决策树过拟合的风险。
Recursions·2024-01-30 14:49

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

阿尔泰推出2通道超高速USB数据采集卡USB8544

USB8544支持14位分辨率及2通道同步采样，采样频率高达40MS/s采样率，搭配双32MDword缓存设计，可确保长时间连续执行数据采集时零数据遗失。
阿尔泰科技官方·2024-01-30 11:39

阿尔泰科技PCIe总线多功能数据采集卡PCIe8620

国产数据采集卡新选择PCIe总线多功能采集卡PCIe8620模拟量采集DA输出DIO卡指标参数模拟量输入通道数单端16路/差分8路精度12位采样频率250KS/s通道切换方式首末通道顺序切换AD缓存16K
阿尔泰1999·2024-01-30 11:37

pytorch nearest upsample整数型tensor

在用torch.nn.Upsample给分割label上采样时报错：RuntimeError:"upsample_nearest2d_out_frame"notimplementedfor'Long'。
HackerTom·2024-01-30 07:02

MS2510：8 比特高速模数（ADC）转换器

MS2510在5V的电源电压下工作，其典型功耗只有130mW，包括一个内部的采样保持电路，具有高阻抗方式的并行输出口以及内部基准电阻。
Yyq13020869682·2024-01-29 20:07

CAN和CAN FD通信采样点原理介绍及计算测量 AutoSAR

通信采样点（SamplingPoint）是CAN和CANFD通
KwyxLibrary·2024-01-29 20:25

AD/DA基础知识

ADC的原理：通过采样-保持-量化以及编码电路，将输入的连续波形的模拟信号变换成间断的数字型号。模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。
若忘即安·2024-01-29 17:24

基于MATLAB中APP Designer的采样定理的可视化

采样定理的可视化一、APPDesigner介绍二、时域抽样定理可视化界面搭建2.1时域抽样定理原理2.2核心代码实现2.3界面设计与操作全部代码：https://download.csdn.net/download
thinkTV·2024-01-29 14:43

Deeplab系列语义分割模型

、代码实现总结一、网络模型1.deeplabv1深度卷积神经网络（DCNN）和条件随机场（CRF）相结合来解决像素级分类问题，最后一层的CRF提高模型捕捉细节和边缘分割的能力，对于大量使用最大池化和下采样导致分辨率下降的问题
CPones·2024-01-29 14:57

记一次核酸检测经历

采样的地方是一个用集装箱搭建的临时房屋，当天由于是周日，只有一位全副武装的医生在工作。也许大家都以
香草萝卜干·2024-01-29 13:52

CVPR 2021 | AttentiveNAS：通过注意力采样改善神经架构搜索

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达本文转载自：AI异构AttentiveNAS：通过注意力采样改善神经架构搜索本文是Facebook发表在CVPR2021的NAS论文。
Amusi（CVer）·2024-01-29 10:29

Jmeter学习系列之一：Jmeter的详细介绍

目录一、Jmeter的介绍二、Jemeter的特点三、Jemter相关概念3.1采样器（Samplers）3.2逻辑控制器（LogicControllers）3.3监听器（Listeners）3.4配置元件
艳Yansky·2024-01-29 10:50
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