点云采样第12页

神经网络模型u-net 、VGG

【理论】神经网络模型u-net、VGG文章目录【理论】神经网络模型u-net、VGG一、人脑视觉处理机理人脑视觉机理二、U-net网络1.定义编码解码结构上采样、下采样、长连接2.构成3.网络结构4.优点

mingyuewu·2024-01-27 18:15

适用于烟机变频风机的32位单片机

介绍一款适用于烟机变频风机的32位单片机MM32SPIN0230系列，采用M0内核，最高工作频率可达60MHz，内置32KBFlash和4KBSRAM的存储器，包括1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率

EVERSPIN·2024-01-27 17:56

NRF52832 SAADC 多通道双缓冲的理解

为了实现ADC采样速度更快，可以使用双缓冲功能。

思途积跬·2024-01-27 15:32

过采样和欠采样是处理类别不平衡问题的两种常见方法，它们的特点是什么？

问题描述：过采样和欠采样是处理类别不平衡问题的两种常见方法，它们的特点是什么？

神笔馬良·2024-01-27 13:54

深度学习知识

Encoder）主要对输入编码，产生CacheKV(CacheKV实际上记录的是Transformer中Attention模块中Key和Value的值），在计算完logits之后会接一个Sampling采样模块

zhuikefeng·2024-01-27 13:08

手撕重采样，考虑C的实现方式

一、参考文章：重采样、上采样、下采样-知乎(zhihu.com)先直接给结论，正常重采样过程如下：1、对于原采样率fs，需要重采样到fs1，一般fs和fs1都是整数哈，则先找fs和fs1的最小公倍数，设为

信号处理学渣·2024-01-27 12:07

音频筑基：窄带、宽带、超宽带、全带一次说透

窄带、宽带、超宽带、全带定义窄带、宽带到全带，总体来说是，指对音频信号频率上限的划分，同时也与采样率密切相关。

来知晓·2024-01-27 11:36

AP5218 平均电流型LED 降压恒流驱动器内置15W电源驱动照明

另外采用平均电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的电流精度。AP5218带有输出短路保

深圳市世微半导体有限公司·2024-01-27 09:36

AP5216 平均电流型LED降压恒流驱动IC 手电筒汽车摩托车灯芯片

另外采用平均电流采样模式，可以提高宽输入电压情况下的电流精度。AP52

深圳市世微半导体有限公司·2024-01-27 09:34

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

单片机内部署c语言滑动平均滤波器（以stm32f103开发板为例）

用1分钟除以50Hz：1000/50=20ms，20ms是工频干扰的一个周期，一个周期内的所有采样点相加即为0,那我们就得刚好设置adc采样时间为这20ms内，假设我的adc采样时间为4ms，那么就有4

小酒774·2024-01-27 08:57

RK3568平台麦克风PDM接口录音

PDM则使用远高于PCM采样率的时钟采样调制模拟分量，只有1位输出，要么为0，要么为1。因此通过PDM方式表示的数字音频也被称为Oversampled1-bitAudio。

嵌入式_笔记·2024-01-27 08:24

看书笔记【R语言数据分析项目精解：理论、方法、实战 8】

项目背景8.1.2项目目标8.1.3项目方案8.2项目技术理论简介8.2.1逻辑回归的基本概念8.2.2建模流程1.模型开发2.模型验证阶段3.模型测试阶段4.模型实施阶段8.2.3模型开发阶段1.数据采样

小胡涂记·2024-01-27 07:20

《人工智能基础》9/91天阅读

一段时长30秒的音乐，采样频率为44100Hz，那么每秒钟的时间序列可以表示为44100维向量，整段音乐大约是130万。直接对这样高维的数据进行分类在实际中效果很差，而且给分类器带来很大的计算负担。

皮卡丘_83e1·2024-01-27 04:33

小Z的隔离日记（一）

上周五被告知有住户在隔离的时候测出阳性，先是通知居家隔离，两个大白大哥上门测核酸加环境采样。一个大白发了一个棉签让自己捅鼻子，另外一个大白登记我们的信息。

星辰贩卖机·2024-01-27 01:33

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

深入浅出 diffusion(4)：pytorch 实现简单 diffusion

1.训练和采样流程2.无条件实现importtorch,time,osimportnumpyasnpimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvision.datasetsimportMNISTfromtorchvisionimporttransformsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromto

木水_·2024-01-26 21:00

模糊自适应整定PID控制详解

模糊自适应整定PID控制题目流程图代码代码详解运行结果题目设被控对象为G_p(s)=133/(s^2+25s)采样时间为1ms,采用z变换进行离散化，离散化后的被控对象为y(k)=-den(2)y(k-

落幕·重逢·2024-01-26 20:56

BP网络逼近仿真实例详解

BP网络逼近仿真实例详解题目解题思路代码运行结果代码详解题目使用BP网络逼近对象采样时间取1ms。输入信号为u(k)=0.5sin(6πt)。

落幕·重逢·2024-01-26 20:56

deeplab 系列文章

目前的两个大问题就是：1，降采样问题。2，不变形问题

horsetif·2024-01-26 18:33

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

Halcon优化模板匹配速度

Halcon优化模板匹配速度文章目录Halcon优化模板匹配速度1.缩小搜索空间2.使用图像下采样优化匹配速度可以从两个方面入手：缩小搜索空间和使用图像下采样。本节将分别从这两个方面进行解释。

electrical1024·2024-01-26 16:50

抗击疫情，人人有责-党员应起先锋模范带头作用

市、区两级疫情防控指挥部已全面开展流调溯源、采样检测和隔离管控，并严格落实相关场所管控及环境消杀等防控措施。该名无症状感染者两次核酸检测均为阴性，第三次才检测阳性，可见病毒传染的隐匿性和危害性。

babja·2024-01-26 16:59

当一堆数据差异过大如何选？

我们通过采样获得一对数组，但是他们差异过大，所以我们选择进行一次滤除。先看基本概念：移动平均（MovingAverage）：计算每个数据点及其相邻数据点的平均值，可以使用不同的窗口大小。

搬砖班班长·2024-01-26 15:42

对于自定义dataset和数据处理的一些讨论——以kaggle中的图像分类为例(二）

sampler顾名思义，就是一个采样器，决定着dataloader在batch_size固定的情况下，取哪几个数据，在简单的情况下，sampler都不需要自己定义，因为pytoch自己本身就给我们提供了两种

arxhsyd123·2024-01-26 14:20

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。

点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载

cacrle·2024-01-26 12:24

2022-08-02

晚上八点多，终于看到了通知，内容大概是推行场所码，需要去机关或者去办事，需提供48小时核*酸*检*测阴*性*证明，这两天检测费用全免，通知的最后还附了县城固定采样点的名单。

天马行空_806f·2024-01-26 11:10

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps

网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

土壤水分传感器是什么？

传感器内置信号采样及放大、漂零及温度

QYgengjing·2024-01-26 10:13

【DBN预测】基于EMD与深度置信网络DBN轴承实现负荷预测matlab代码

本文首先深入分析了经验模态分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)方法在正常采样率条件下分解结果中可能存在虚假模态分量,而通过傅立叶插值法

matlab科研助手·2024-01-26 09:19

音频重采样

音频重采样的概念(AudioResample)将一个音频X，更改X的采样率、采样格式、声道数等参数，最终转换成音频Y，这个过程就叫做音频重采样例如X音频(sampleRate:44100,format:

coder_feng·2024-01-26 08:31

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

音频播放器

验证的例子：打印ffmpeg支持的所有解码器，解码音视频、字幕image.pngimage.png在声纹识别中，为了满足对不同采样率的要求，常需要对语音进行重采样。

最美下雨天·2024-01-26 05:55

三维重建（6）--多视图几何

算法流程3、本质矩阵分解4、欧式结构恢复歧义三、仿射结构恢复问题1、概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性

Struart_R·2024-01-26 04:11

功率谱密度

clearclccloseall%生成间谐时程信号fs=1000;%采样频率为1000Hzt=(0:1/fs:300)';%时间从0到300秒，步长为采样间隔signal=sin(2*pi*0.1*t)

红老鼠·2024-01-26 03:08

【GAMES101】Lecture 09 纹理贴图点查询与范围查询 Mipmap

目录纹理贴图纹理放大-双线性插值点采样纹理所带来的问题Mipmap各向异性过滤纹理贴图我们在之前的着色里面说过如何给物体上纹理，就是对于已经光栅化的屏幕点，就是每个像素的中心，去寻找对应纹理的映射位置的纹理颜色

·叶茂林··2024-01-26 00:47

liefyuan·2024-01-26 00:15

【unity shader/风格化水表面渲染/基础笔记】urp代码版01-水面与水底的深度判断

目录1场景搭建与实现思路2深度图获取与原理获取方式深度图计算原理变换过程3重建世界坐标采样深度图重建方法1重建方法24结果仅做学习，如有错误望指正涉及的知识点：depthmap，ComputeWorldSpacePosition

Hell with it·2024-01-25 23:41

URP下关于RealtimeShadow的一些笔记——Unity学习笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录自言自语一、ShadowMask采样unity_ShadowMask二、AdditionalLight多光源计算单Pass额外光源

ezcome11·2024-01-25 23:40

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云

Struart_R·2024-01-25 22:52

音视频开发常见面试题

问题：什么是采样率？采样位数是什么意思？答案：采样率是每秒采集的样本数，采样位数表示每个样本的位数。常见的音频采样率有44.1kHz，采样位数一般为16位。

稚肩·2024-01-25 18:19

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。

看风景的我·2024-01-25 16:01

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

FFmpeg命令行工具的使用：ffprobe

ffprobe---查看多媒体文件格式的工具首先用ffprobe查看一个音频文件ffprobe1990.mp3image.png图中红框部分是该音频的元信息，歌曲名，演唱者，专辑，时长，比特率，音频格式、采样率等格式化输出元信息

ag4kd·2024-01-25 14:06

菜鸟初进stable diffusion

stablediffusion扩散模型DALLEMidjourneystablediffusionlatentdiffusion说是改进点在于“给输入图片压缩降低维度，所以有个latent，从而减少计算量”，类似于下采样吧

Mighty_Crane·2024-01-25 11:40

软考复习之多媒体篇

常用的计算公式数据传输率（单位:b/s）未压缩的数据传输率=采样频率（Hz）*量化位数（位）*声道数波形声音经过数字化后的信息数据量（单位:字节）声音信号数据量=数据传输率*持续时间/8音频容量的计算公式

所幸你是例外·2024-01-25 11:06

水污染源在线监测系统解决方案

辰迈采用自动化、信息化、数字化手段建设高质量水污染源在线监测系统，该系统对污染源排放的污水进行连续采样、测

厦门辰迈智慧科技有限公司·2024-01-25 10:52

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。

薛定猫·2024-01-25 09:04

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