点云采样第8页

使用deepspeed继续训练LLAMA

DeepSpeed设置5.DeepSpeed初始化6.模型训练LLAMA模型子结构：1.数据训练配置利用PyTorch和Transformers库创建数据加载器，它支持单机或多机分布式训练环境下的数据加载与采样

samoyan·2024-02-05 13:58

auto.js停止所有线程_Jmeter各类线程组详解

无论你用Jmeter做哪种测试，哪种接口类型，哪种网络协议，你都必须添加使用Jmeter线程组，线程组在Jmeter中占据主导地位，它是任何一个测试计划的起点，所有的逻辑控制器、采样器、处理器、报告等都必须放在

weixin_39791152·2024-02-05 12:04

Jaeger的客户端采样配置(Java版)

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；关于采样

程序员欣宸·2024-02-05 06:21

【AIGC核心技术剖析】DreamCraft3D一种层次化的3D内容生成方法

它利用2D参考图像引导几何塑造和纹理增强阶段，通过视角相关扩散模型执行得分蒸馏采样，解决了现有方法中存在的一致性问题。

源代码杀手·2024-02-05 06:57

AIGC面经大全（持续更新）

目录DDPM算法原理部分：DDIM算法原理部分：⾼阶采样⽅案：特征编码篇：StableDiffusion篇：SDXL篇：⼤模型微调篇：控制模型篇：适配器篇：DDPM算法原理部分：简述DDPM的算法流程：

研三小学渣·2024-02-05 03:04

回村第一天

第二天，应村里的要求，我们需要去做一次核酸采样。一觉睡到自然醒，吃过早餐就准备出门。乡里的早餐和平常吃的很不一样，这里的早餐犹如正餐，有米饭，有炒菜，还有个小火锅，简直不要太丰盛。

水雨露·2024-02-05 02:51

Rockchip RK3588 - OpenCL环境搭建

在上一节《RockchipRK3588-基于Qt的视频监控和控制系统》，我们介绍了实时监控的实现，在实时监控中我们需要将分辨率为1920x1080的图像缩放为指定窗口大小的图像，当采样帧率比较高时，会占用大量的

Graceful_scenery·2024-02-05 01:49

数字信号处理试题复盘解答（三）

zNzN−1\frac{z^N}{z^N-1}zN−1zN,ROC:|z|>1混叠效应、栅栏效应和泄露效应混叠效应（aliasingeffect）：当信号的频率超过采样率的一半(折叠频率)时，会导致混叠效应

石韫玉Syy·2024-02-04 22:40

关于重采样后栅格数据行列数不一致的问题

在处理栅格数据时，重采样之后栅格的横列数往往会出现不一致的情况，给后面的数据分析造成一定的困难。

谱子哥·2024-02-04 22:22

GBDT为什么比决策树结果更优？从决策树到随机森林再到GBDT，模型是怎么优化的？

随机森林是通过对模型进行重采样的方式，构

噶噶~·2024-02-04 21:45

GD32F4-总线与外设框架地址映射

还配备了3个采样率高达2.6MSPS的12位高速ADC和2个12位DAC。ArmCortex

嵌入式小宁·2024-02-04 20:20

GD32F470系列-CAN配置(500K,90%采样点)

CAN时钟，GD32F470的CAN用的是APB1,最大是60M主频2.在根据用户手册里描述的CAN波特率算法CAN波特率=APB1(60MHz)/(SYNC_SEG+BS1+BS2)/prescaler采样点

monkeys_code·2024-02-04 20:43

电子水尺的应用

本产品具有采样精度与传感器的测量体长度无关的特点，对不同变幅的应用环境，测量精度保持不变，测量

焦瑞敏·2024-02-04 19:55

【Simulink系列】——动态系统仿真之离散系统&线性离散系统

固定时间间隔称为采样时间。②系统的输出依赖当前的输入、以往的输入和输出。见数学描述③系统具有离散的状态。状态是指系统前一时刻的输出量。设系统的输入变量为其中n为采样时刻，Ts为系统的采样时间。

柯宝最帅·2024-02-04 18:35

Convolutional Neural Networks CNN -- Explained

特征映射和多个通道池化基础大步前进和下采样Stridesanddown-sampling填充Padding为什么在卷积神经网络中使用池化？

许喜远·2024-02-04 17:47

【深入浅出Java性能调优】「底层技术原理体系」详细分析探索Java服务器性能监控Metrics框架的实现原理分析（Dropwizard度量基础案例指南)

DropwizardMetricsDropwizard的特点Dropwizard的开发案例需要引入Maven依赖常用度量类型Meter（每秒请求数为单位测量请求率）定义度量核心MetricRegistry构建对应的Meter指标对象请求标记采样业务方法控制报告器报告器的作用

洛神灬殇·2024-02-04 16:42

H.264——H.264的基本介绍

的亚像素差值整数变换与量化无损熵编码其他技术本文是对H.264编码标准研究系列的开端背景与基本概念发起者：ITU-T的VCEG（VideoCodingExpertsGroup）发起时间：2003最初版本支持8bit/sample，4：2：0色度采样

Spark！·2024-02-04 15:59

所有磨难终将过去，所有期盼皆会实现

12号，封城的消息铺天盖地而来，随之就是全员进行核酸检测，总采样人数四万八千多人，到今天中午，全部结果均为阴性。这真的是一个令人兴奋的好消息，我们的城市，是

朔雪纷飞·2024-02-04 14:25

Autonomous_Exploration_Development_Environment的local_planner学习笔记

autonomous_exploration_development_environment2.相关参考资料：https://blog.csdn.net/lizjiwei/article/details/124437157Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径点

qq_35971623·2024-02-04 14:57

普罗米修斯监控 Oracle,详解prometheus监控golang服务实践记录

一、prometheus基本原理介绍prometheus是基于metric采样的监控，可以自定义监控指标，如：服务每秒请求数、请求失败数、请求执行时间等，每经过一个时间间隔，数据都会从运行的服务中流出，

诗与星空·2024-02-04 12:04

Python Moviepy 视频编辑踩坑实录2：音频如何修改为单通道

一、前言：通过上一篇博文的处理，《PythonMoviepy视频编辑踩坑实录1：谁动了我的音频比特率》我们成功的把音频文件的音频采样率，成功的转化为了目标值：16000，但是接下来遇到了，下面的问题，通道数

数据饕餮·2024-02-04 10:58

2022年第二次全员核酸检测

这两天全市组织第二次全员核酸检测，许多志愿者和医务人员再次齐上阵，来到各社区指定的检测点，维持现场秩序，引导市民扫码和采样检测。

简单说点·2024-02-04 04:52

STM32hal库学习（F1）-ADC

电路类型优点缺点并联比较型转换速度最快成本高、功耗高，分辨率低逐次逼近型结构简单，功耗低转换速度较慢并联比较型分压部分+比较部分+编码部分逐次逼近型控制电路+数码寄存器+D/A转换器+电压比较特点：分辨率和采样速度相互矛盾

油门子z·2024-02-03 23:35

熬夜真的会早死？

在研究样本中，有5万人在这为期6.5年的采样过程中死亡可

自然输出·2024-02-03 21:43

晨间日记

来到医院缴了费，排队采样，一直估摸着做核酸检测应该是会采集咽拭子，没想到竟然是采集鼻拭子。一根长棉签伸进鼻孔里，过程虽短但也足够刺激，我不禁流出了眼泪花。

旧日杨桃·2024-02-03 18:12

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

哨兵1号回波数据（L0级）提取与SAR成像（全网首发）

1.回波提取回波提取得到二维复矩阵数据，对其求模值后绘图如下（横轴为距离向采样点，纵轴为方位向采样点）：其二维频谱为（横轴为距离向频率，纵轴为方位向频率）：2.SAR成像使用《SAR成像专栏》中的RD算法进行

lightninghenry·2024-02-03 14:48

12.2 关键点提取——SIFT

1.图像金字塔图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构，通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式，生成N个不同分辨率的图像。把具有最高级别分辨率的图像放在底部，以金字塔形状排列，往上是一系列

YANQ662·2024-02-03 14:48

采样频率 sensor

采样频率/采样速度/采样率/fs单位：赫兹%每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数%响应时间的倒数注采样频率越高，即采样的间隔时间越短，则在单位时间内计算机得到的声音样本数据就越多，对声音波形的表示也越精确

try_trying_try·2024-02-03 14:16

RK3128 Android4.4蓝牙音箱模式开发总结

Android蓝牙框架蓝牙音箱模式代码移植ADB查看当前录音策略信息:ADB查看当前哪个进程在录音：查看当前设备声卡信息如果alsa音频框架设备,查看alsa驱动和codec相关信息查看录音/播放设备的实际采样率

suwen8100·2024-02-03 11:38

机器学习_无监督学习之降维

文章目录介绍PCA算法通过PCA算法进行图像特征采样1.问题定义:给手语数字数据集降维2.导入数据并显示部分数据3.进行降维模型的拟合介绍降维是把高维的数据降到低维的空间或平面上进行处理，也就是让特征数量减少

you_are_my_sunshine*·2024-02-03 10:35

esp32 adc采样率

image.png内容链接https://esp32.com/viewtopic.php?f=25&p=34994文件百度云链接:链接：https://pan.baidu.com/s/1itd74ANFEKVRcXgODCrQqg提取码：5sjr

嵌入式工作·2024-02-03 09:50

图像处理之《可逆重缩放网络及其扩展》论文精读

然而，非单射下采样映射丢弃了高频内容，导致逆恢复任务存在不适定问题。这可以抽象为具有信息损失的一般图像退化-恢复问题。

Hard Coder·2024-02-03 08:01

STM32能够做到数据采集和发送同时进行吗？

32KBps的采样速率并不算快，可以开一个环形缓存来做。分别设置一个读指针和写指针，写指针为ad采样数据写入位置，读

单片机一哥·2024-02-03 07:59

机器学习原理

对偶利于核函数/软间隔正则化去掉噪声，提升鲁棒性决策树信息增益，熵/剪枝/随机森林随机选取n个数据得到m棵cart树进行bagging贝叶斯通过训练集得到先验以及条件分布，在对测试集进行后验概率的计算Gibbs采样马尔可夫平稳过程达到收敛的后验

ixtgtg·2024-02-03 07:51

纯文字图片缩小后像素点丢失的一种逃课式解决办法（Android）

而一般Android对图片的处理方法是邻近采样或者双线性采样，下面对这两种方法一一进行测试，观察图片缩小后的变化（下面会讲一下几种图像处理方法的差异，不感兴趣的可以直接跳到解决方法）邻近采样邻近采样其实就是目标像素是从周围的

CN_Seagull·2024-02-03 07:18

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

网络空间测绘在安全领域的应用（上）

该领域聚焦于构建网络空间信息的“全息地图”，致力于建立面向全球网络的实时观测、准确采样、映射和预测的强大基础设施。

AIwenIPgeolocation·2024-02-03 07:22

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

第31周-乳腺癌病人的转移瘤多点采样测序看异质性

乳腺癌病人的转移瘤多点采样测序看异质性于2017年发表在NatureCommunications杂志，标题是：Phylogeneticanalysisofmetastaticprogressioninbreastcancerusingsomaticmutationsandcopynumberaberrations

小梦游仙境·2024-02-03 06:29

如何转换音乐文件格式？

音频文件通常分为两类：声音文件和MIDI文件，声音文件是通过声音录入设备录制的原始声音，直接记录了真实声音的二进制采样数据；MIDI文件是一种音乐演奏指令序列，可利用声音输出设备或与计算机相连的电子乐器进行演奏

科技的力量·2024-02-03 06:04

BetaFlight开源代码之电流校准

BetaFlight开源代码之电流校准1.源由2.分析2.1常规逻辑2.2数据流2.3采样电路2.3.1采样实现2.3.2采样原理2.3.3Layout参考2.3.4INA169芯片2.3.5INA169Near-ZeroVsense3

lida2003·2024-02-03 04:08

《Pandas 简易速速上手小册》第6章：Pandas 时间序列分析（2024 最新版）

：温度变化分析6.1.4拓展案例二：电商平台日销售额分析6.2日期与时间功能6.2.1基础知识6.2.2重点案例：活动日志分析6.2.3拓展案例一：工作日计算6.2.4拓展案例二：股票市场交易日数据重采样

江帅帅·2024-02-03 03:19

关于「日志采样」的一些思考及实践

一、背景：系统日志可用于追踪用户操作轨迹，异常情况下，合理的日志有助于快速排查、定位问题，毫无疑问，打印日志对于系统是很重要的。当业务规模较小时，大家都倾向于享受日志带来的便利，从而忽略日志带来的潜在的负面影响，缺乏对日志的管控。在JD当前用户量、业务规模下，绝大多数C端系统、甚至B端系统都是高吞吐的，毫无疑问，过大的日志量对系统的性能、磁盘IO有着显著负面影响，赶上大促时，问题尤为突出。日志在为

京东云技术团队·2024-02-03 02:28

聊聊ClickHouse MergeTree引擎的固定/自适应索引粒度

在每个datapart中，索引粒度参数的含义有二：每隔index_granularity行对主键组的数据进行采样，形成稀疏索引，并存储在primary.idx文件中；每隔index_granul

京东云技术团队·2024-02-03 02:56

获取区县网格的步骤

1、加载地图，如wgs84坐标的地图2、数据管理工具——采样——创建渔网说明：有两种方法，其中一种是直接根据图层来（单位是m，直接输入空间分辨率，如10可们）；另外一种就是手动输入（一般这样的，单位是经纬度

初于青丝mc终于白发·2024-02-02 22:02

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

推荐频道

点云采样