点云采样第9页

【UE 材质】闪电材质

效果步骤1.新建一个材质这里命名为“M_Lighting”打开“M_Lighting”，设置混合模式为半透明，着色模型为无光照在材质图表中添加如下节点其中，纹理采样节点的纹理是一个线条此时预览窗口中效果如文章开头所示

Zhichao_97·2024-02-02 17:29

FFPE 损伤简述

此类样本，经采样后由福尔马林（主要成份甲醛）固定，可以有效保持细胞组织形态，方便组织样本的保存，供后续研究。但是，FFPE样本用于NGS检测肿瘤特有突变，确存在一些挑战。

茄子_0937·2024-02-02 16:06

机器学习---强化学习---目前的坑

微尘强化学习MAB嗑盐ing；nlp/推荐系统预备卒53人赞同了该回答深度强化学习~1.深度强化学习可能是非常采样低效的（sampleinefficient）：强化学习也有其规划谬误，学习一个策略通常需要比想象更多的样本

Iverson_henry·2024-02-02 16:40

两个人平淡相处

这几天北京疫情又严重起来，昨天下夜班被科室去外派核酸采样了，从早上八点一直到晚上七点半才结束。

鹿鹿酱98·2024-02-02 14:08

Hive核心优化

数据采样分桶表概述:分桶就是分文件,在创建表的时候,指定分桶字段,并设置分多少个桶,在添加数据的时候,hive会根据设置分桶字段,将数据划分到N个桶(文件)中,默认情况采用HASH分桶方案,分多少个桶,

我走之後·2024-02-02 14:54

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

主流视频压缩格式是h264(IDR编码)，相关教程很多，而GDR编码相关的内容几乎没有，没法以字节流提取nalu的方式解码；直接采样飞机视频保存为本地文

Maybach刚·2024-02-02 12:36

数字图像处理——复习

数字图像处理——复习考点填空均值滤波计算中值滤波计算无水平方向一阶锐化计算水平方向无方向——交叉微分无方向——Sobel锐化位图存储所需的数据量计算问答什么是采样，简述采样间隔与图像的关系什么是量化，简述量化等级与图像的关系简述中值滤波器对不同类型的噪声抑制效果对于一张灰度图像

hzx99·2024-02-02 11:31

INA240三相无刷电机电流采样实例（arduino）

采用内置电流采样，具体电流采样电路如下图：双向arduino程序/**

Allen953·2024-02-02 11:25

STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h

Jacky_Lu·2024-02-02 11:54

【无刷电机学习】电流采样电路硬件方案

【仅作自学记录，不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中，AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V)，并提供接地参考缓冲输出，与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成，一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻，在AD8210的输

白白与瓜·2024-02-02 11:22

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

Stratified Sampling（分层采样）

一、问题描述在一个正方形内采样点，假设正方形的面积为A，如果使用完全随机均匀采样，期望是？方差是？

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:48

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

哨兵重采样数据在ENVI5.3中合并时波段顺序的问题

波段合并时顺序的问题哨兵数据如何转换到ENVI中，网上有许多的教程，在这里就不列举出来了，这次主要是说明一下在ENVI中波段合并时候顺序的问题！！！在ENVI中选中的所有波段都是按照倒序排列的，合并的时候也是按照这个顺序来合并的，输出来的波段结果也是倒序的，如果你想正序，那么就要在合并波段的时候把顺序正过来。比如说我这里有8个波段，顺序是倒过来的，波段全部选择，点击ReorderFiles，在这个

初于青丝mc终于白发·2024-02-02 08:48

Jmeter高级使用

JMeter之断言JMeter之动态关联后置处理器：正则表达式提取器JMeter之分布式测试JMeter之组件执行顺序元件的作用域元件的执行顺序配置元件HttpCookie管理器多协议接口的性能测试Debug采样器

蓝白汤姆·2024-02-02 08:50

opencv学习机器学习

::kmeans(InputArraydataintkInputOutputArraybestLabels//输出的所有样本的标签数组TermCriteriacriteriaintattempts//采样不同初始化标签的尝试次数

小猴啊0.0·2024-02-02 07:02

实用性再提升！DURATION 数据类型现已支持交易日历！

借助交易日历，用户可以在DolphinDB中便捷查询指定范围内的交易日，或搭配内置函数，基于交易日进行日期偏移计算、数据采样等操作。最近，交易日历功能再次进行了更新。

DolphinDB智臾科技·2024-02-02 07:32

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

STM32入门教程---USART串口协议

文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送

石原里美老公·2024-02-02 05:01

分析HarmonyOS应用/服务的CPU活动性能

CPUProfiler性能分析是用来分析CPU性能瓶颈的工具，可以实时查看应用/服务的CPU使用率和线程活动，也可以查看记录的方法跟踪数据、方法采样数据和系统跟踪数据的详情。

码牛程序猿·2024-02-02 05:27

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2

hlpinghcg·2024-02-02 01:09

YOLOv8独家改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测

本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample，具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著

AI小怪兽·2024-02-01 20:59

unity 讯飞webapi在线语音合成

我这里通过音频byte长度/采样率(16000)/2，然后向上取整。XunFeiAPIWebSocket.csusingSystem;usingSystem.Te

人生不过一瞬间·2024-02-01 18:29

关于Android 的 Fresco的图片加载，二次采样，色彩矩阵的小总结（随堂笔记）

这几天主要学习了Fresco的图片加载，二次采样，色彩矩阵。Fresco:是Facebook提供的开源图片加载库，它能够从网络，本地存储和Android资源文件中加载图片。

一喵钟的机会·2024-02-01 18:34

OpenCV 12 - 图像金字塔和DOG概念

高斯金字塔(Gaussianpyramid）——用来向下采样，主要的图像金字塔。拉普拉斯金

江凡心·2024-02-01 17:23

重采样

重采样常用于音频处理。

资源分享吧1·2024-02-01 17:55

jjm2002·2024-02-01 16:00

百瑞赢资讯：属于中国人的航天梦

它将有望实现中国航天史上首次在月球表面自动采样的任务，替我们带回月球的第一捧土。最近关于上月球的新闻少了，其实上世纪六七

dreamstar93·2024-02-01 15:03

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

OpenGL共享对象和多上下文 Shared Objects and Multiple Contexts

可以在多个上下文之间共享的对象类型包括：缓冲区对象、程序和着色器对象、渲染缓冲对象、采样器对象、同步对象以及纹理对象（除了名称为零的纹理对象）。

乘风之羽·2024-02-01 14:45

【Cesium】在着色器中计算片元的高程

基本思路通常做法是在着色器里对深度纹理采样，将片元的深度值转换为相机坐标。然后把相机坐标转换为世界坐标，世界坐标是片元相对于地球椭球中心的偏移量，下图中假设片元的世界坐标为(x,y,z)。

refineiks·2024-02-01 14:11

采样间

（核酸）采样间核酸采样亭随着核酸检测活动越来越平繁，“核酸采样亭”逐渐出现在大众视野。

珠猪·2024-02-01 14:21

撸一遍STM32最小系统板

采样的MCU型号为STM32F405RGT6，目前这款芯片价格便宜性能好。1电机控制会用到单片机的哪些功能？

沉沙丶·2024-02-01 13:29

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差

柯宝最帅·2024-02-01 13:55

理论学习-ARM-通用串口学习

硬件流控制的引脚配置：USART的功能描述USART的特性描述发送停止位以STM32F407为例，UART的配置过程如下：单字节通讯打断字符空闲字符接收开始位检测字节接收打断字符空闲字符溢出错误选择合适的过采样方法帧错误在

用户昵称100·2024-02-01 13:18

Verilog双边沿采样触发器 HDLBitDualedge

题目如下：我一开始想当然就这样写了moduletop_module(inputclk,inputd,outputq);always@(posedgeclk)qrst），但就是这样。没有真正的硬件设备可以完成与你所描述的相同的东西-总是@（posedgeclkornegedgeclk）。唯一的例外（种类）是IDDR和ODDR，这些需要实例化-它们不能从HDL描述中推断出来。见此博文FPGA中如何实现

闲庭信步sss·2024-02-01 10:51

ARM-M0 + 24bit ADC，采样率8KSPS，高精度ADC使用手册

ARM-M0内核，32位MCUflash64K，SRAM16KLCD驱动12bitADC采样率3MSPS24bitADC采样率8KSPS

MS18963773746·2024-02-01 10:53

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

频谱细化-----CZT算法介绍及MATLAB实现

实际中，也许不需要计算整个单位圆上Z变换的取样，如对于窄带信号，只需要对信号所在的一段频带进行分析，这时希望频谱的采样集中在这一频带内，以获得较高的分辨率，而频带以外的部分可不考虑，或者对其他围线上的Z

YHCANDOU·2024-02-01 08:47

【通信系统仿真】数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样接收机&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机

数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样定理&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机前言仿真原理发射部分接收机部分天线谐振回路的模拟传统I/Q解调接收机及其失配问题中频采样接收机Rader

sys_rst_n·2024-02-01 08:41

开源模型应用落地-KnowLM模型小试-入门篇（二）

二、术语2.1.波束搜索多项式采样波束搜索是一种常用的文本生成算法，它在生成过程中保持一组最有可能的候选序列（称为波束）。在每个时间步，波束搜索会选择概率最高的一些候选序列，并继续生成下一个标记。

charles_vaez·2024-02-01 07:00

Type-c快充加音频芯片深度解析（LDR6023C）

LDR9201支持96KHz24位采样率与外部

卢锡荣·2024-02-01 07:48

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

温度采样【通道选通】S9KEAZ128的PTA2和PTA3引脚无法拉高

1、问题记录：由18串温度采样修改成32串温度采样，增加一路adc采样，通过cd4051控制通道选通，代码中增加了相应的代码，发现增加的最后8路温度不能够控制，以24串为例，给温度传感器增加温度，相应的采集的温度信息并没有发生变化

嵌入式学习菌·2024-02-01 05:50

AI项目落地成功因素：数据和机器学习模型的选择

使用数据前，必须对数据进行获取、格式化、清理、采样和整合。如果没有高质量的标注数据，机

澳鹏Appen·2024-02-01 05:11

使用SoudTouch实现变速变调

声明SoundTouch对象和内存变量,根据声道数和采样率初始化对象和内存SoundTouch*soundTouch=NULL;SAMPLETYPE*sampleBuffer=NULL;//采样率intsample_rate

曾大稳丶·2024-02-01 04:23

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

推荐频道

点云采样