点云采样

防疫交通两手抓 志愿服务人人夸

早上，志愿者们准时到达高速路口，协助医务人员做核酸检测采样。志愿者一丝不苟地做好扫健康码、行程码、核酸检测码、体温检测、秩序维护等工作，确保核酸检测快速、高效、有序进行。闲暇时间，志愿者拿起笤帚把周
天道酬勤_80a4·2024-02-07 12:38

正点原子--STM32通用定时器学习笔记(2)

1.通用定时器输入捕获部分框图介绍捕获/比较通道的输入部分（通道1）输入通道映射CC1S[1:0]→采样频率CKD[1:0]→滤波方式IC1F[3:0]→边沿检测方式CC1P→捕获分频ICPS[1:0]
枫-琳·2024-02-07 12:41

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

政安晨：机器学习快速入门（四）{pandas与scikit-learn} {随机森林}

随机森林的主要特点是采用了随机采样和随机特征选择的方法，以降低模型的方差和减小过拟合的风险。在随机森林中，对于每个决策树的构建，会从训练集中随机选择一部分样本进行有放回抽样，同
政安晨·2024-02-07 09:42

2022-12-13

之前几个小时出结果，现在半天还只是采样中。之前小区封前逃出来，道路封了钻出来。现在好了不要求了，出来进去都带着口罩。哎，人呐！
现在湖边看鱼游·2024-02-07 06:33

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

JCTC | 利用几何深度学习对蛋白质-配体结合pose进行等变灵活建模

作者提出了一种名为FlexPose的新型深度学习框架，它可以直接对复杂结构进行建模，而不需要传统的采样和评分策略。该模型结合了标量-向量双特征表示和SE(3)等变网络设计来处理动态结构变化。
药研猿·2024-02-07 05:33

什么相机适合拍摄vlog视频

几大机器供你参考：专业：a7r4这个既可以拍照也可以拍摄4K视频对于新手不是很友好，但是这是性能王者性价比：a7m34K拍摄、超采样、slog、HLG、等格式中画幅：a6300、a6400、a6500、
涛较瘦·2024-02-07 04:58

music

>>x=linspace(0,2*pi,100);>>y=sin(x);>>plot(x,y)采样率：Fsmatlab中1s中播放8192个点，区间在1000到384000之间才可以播放采样率本例中1s
clccley·2024-02-07 03:16

关于arcgis server 发布地图的时候报错"Packaging succeeded but publishing failed"问题解决

2）投影栅格数据按照工具要求，选择要处理的栅格数据，输出路径，输出坐标系，重采样技术按照默认的就行，具体好好看看最近
shishi521·2024-02-07 03:36

0001-在线学习基础介绍

首先介绍在线学习的相关概念在线学习是在一系列连续的回合（rounds）中进行的：在回合,学习机（learner）被给一个question：(一个向量，即为特征向量),为从instancedomain：采样得到的
小新学算法·2024-02-07 02:42

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

【数字图像处理】2021期末复习考试重点大纲

本文目录数字图像处理期末复习1.填空（每空2分，共20分）1.均值滤波计算2.中值滤波计算3.水平方向一阶锐化计算4.无方向一阶锐化计算5.位图文件存储所需要的数据量计算2.问答（每题10分，共10分）1、什么是采样
Rose J·2024-02-07 00:50

【天文】19年4月天文周报第一期

龙宫如果炸完之后的表面还算安全的话，隼鸟2号将在5月以后进行人工撞击坑附近的第二次采样，并于2020年带着采集到的宝藏回地球。
徐秀贤MCG·2024-02-06 23:13

使用Python包Vaex读入并分析100G数据

第一种是对数据进行二次采样，但缺点很明显：你可能
拒绝者zzzz·2024-02-06 23:32

《dx12 龙书》第四部分学习笔记——预备知识（下）

7、多重采样技术的原理 由于屏幕中显示的像素不可能是无穷小的，所以并不是任意一条直线都能在显示器上“平滑”而完美地呈现出来。
晚安黎明·2024-02-06 22:53

周报（20240204）

最近的语义分割方法通常依赖于类UNet的编码器-解码器架构，其中编码器产生高级语义特征，解码器逐渐对这些隐藏特征进行上采样，以产生具有每像素概率的分割图。大
来自宇宙的曹先生·2024-02-06 17:50

《合成孔径雷达成像原理与实现》Figure6.3

clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率
76岁拄拐敲代码·2024-02-06 16:33

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure6.4

clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率
76岁拄拐敲代码·2024-02-06 16:33

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure6.5

clcclearcloseall参数设置距离向参数设置R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=2.5e-6;%发射脉冲时宽Kr=20e12;%距离向调频率alpha_os_r=1.2;%距离过采样率
76岁拄拐敲代码·2024-02-06 16:57

似曾相识燕归来——武汉，最安全的城市

实在是天佑武汉，要感谢武汉市、区两级成立的工作专班，制定了工作导则，发动了广泛宣传，压实了各方责任；感谢抽调的干部，以驻点、包片等方式，深入了社区、采样点等现场督导检查，及时发现和督促解决了问题。
江城浪子飞·2024-02-06 14:59

（一）连续随机量的生成-接受拒绝重采样

连续随机量的生成-接受拒绝重采样1.接受-拒绝重采样方法2.Python编程实现1.接受-拒绝重采样方法重采样方法由两个步骤组成，第一个步骤提供近似分布的随机量，第二个步骤是校正机制。
Jay Morein·2024-02-06 12:52

（三）推断的逼近方法-通过加权重采样的贝叶斯定理

加权重采样importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#Step1:Generate10,000randomthetavaluesfromU([0,1])n=10000theta_values
Jay Morein·2024-02-06 12:52

吸烟行为检测算法-自动识别特定场合吸烟行为监测---豌豆云

目前的方案是大概每隔一秒对视频帧采样一次，判断是否存在吸烟行为。如果通过采取多帧视频采样再进行综合判断的话误判的几率能够大大降低。
豌豆云·2024-02-06 12:52

（一）连续随机量的生成-从t分布采样

连续随机量的生成-从t分布采样1.ttt分布2.从ttt分布采样3.Python编程实现1.ttt分布ttt分布作为ttt检验的抽样分布出现。
Jay Morein·2024-02-06 12:22

监控OC方法耗时

objc_msgSendhookobjc_msgSendhookobjc_msgSend的优化TimeProfilerTimeProfiler用来分析代码的执行时间，主要用来分析CPU使用情况原理TimeProfiler每隔1ms会对线程的调用栈采样
FFFF00·2024-02-06 12:07

【国产MCU】-CH32V307-模拟/数字转换器(ADC)

模拟/数字转换器(ADC)文章目录模拟/数字转换器(ADC)1、ADC介绍2、ADC驱动API介绍3、ADC使用实例3.1轮询方式采样3.2中断方式采样3.3DMA方式读取数据3.4读取温度传感器值CH32V307
视觉&物联智能·2024-02-06 11:51

Unity内置Shader解读7——Lightmapped

Lightmapped系列基本就下面几个，基本都在旧的上面加了一张Lightmapped贴图采样，然后混合，因此只分析一个基础的，VertexLit系列比较难我们放最后讨论。
ShawnWeasley·2024-02-06 11:44

MongoDB聚合： $sample

使用$sample可以从输入文档中随机选择指定数量的文档，可以用于采样或预览。
原子星·2024-02-06 10:46

MongoDB聚合：$listSampledQueries

使用$listSampledQueries可以返回指定集合或所有集合的采样查询。analyzeShardKey命令使用采样查询来计算分片密钥的读写分布指标。
原子星·2024-02-06 10:42

GPS北斗详解

GPS信号采样频率不能是PRN码速率的整数倍，否则将导致采样与PRN码同步，当使用两组时差小于单位采样时间的采样点采样时总会得到相同的采样数据。数字信号处理过程中得到的PRN码的起始点初始相位的精
爱搞研究的阿灿·2024-02-06 08:20

VIVADO中抓取信号

在vivado的框图中，抓取信号（1）在想抓取的信号上，选中debug（2）弹出自动连线后，连接（3）之后自动生成：（4）可对ip进行修改，如采样深度等
不缺席的阳光·2024-02-06 08:48

[FPGA开发工具使用总结]VIVADO在线调试(1)-信号抓取工具的使用

添加观测信号的几种方法2.1通过定制IP核添加2.2通过约束文件添加2.3通过GUI生成DEBUG约束文件2.4两种方法的优点与缺点3在线调试方法3.1器件扫描设置3.2触发条件设置3.3触发窗口设置3.4采样过程控制
蚂蚁cd·2024-02-06 08:41

Days21 Elfboard 板ADC

ADC的作用是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，这一过程涉及到对信号进行采样、量化以及编码三个步骤。
chriss854·2024-02-06 07:45

基于深度学习算法的轴承故障自主分类

直径3），轴承的工作状态有10类：表1轴承故障类别外圈故障内圈故障滚珠故障正常直径11230直径2456直径3789实验包含以下两个文件：1.train.csv，训练集数据，1到6000为按时间序列连续采样的振动信号数值
deleteeee·2024-02-06 06:08

日本航天机构发布隼鸟二号暴力采样视频，展示惊人细节

2月21日，日本隼鸟二号探测器在3亿公里外的小行星龙宫表面顺利完成首次着陆采样任务。
_飞鱼·2024-02-06 02:09

RF和Feature Importance函数

RF原理随机森林中每颗树的生成：1）如果训练集大小为N，对于每棵树而言，随机且有放回地从训练集中的抽取N个训练样本（这种采样方式称为bootstrapsample方法），作为该树的训练集；2）如果每个样本的特征维度为
yz_wang·2024-02-06 01:43

RT-DETR算法优化改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测

本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample，具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著
AI小怪兽·2024-02-06 01:20

HDMI2.1之eARC简介-Dolby Atmos和DTS:X

文章目录eARC目的更大的带宽更高质量音频支持对象型音频与CEC（ConsumerElectronicsControl）的兼容性：适应流媒体发展DolbyAtmosDTS:X高分辨率音频更高的音频位深度和采样率低延迟音频对象型音频格式独立对象三维定位动态音场适应性和灵活性
江上清风山间明月·2024-02-05 21:27

OpenGL的着色器内存访问

片段着色器的执行次数取决于多种因素，如像素所有权测试、剪裁测试结果及多重采样片段操作的影响；启用早期每
乘风之羽·2024-02-05 21:41

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

机器学习基础——matplotlib.pyplot和seaborn的使用

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp第一步生成数据集x=np.linspace(-3,3,50)#平均采样,[-3,3]采样50个x.shape(50,
小螳螂·2024-02-05 19:04

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

ADC详解

STM32F4xx系列芯片拥有3个ADC，这些ADC可以独立使用，其中ADC1和ADC2还可以组成双重模式（提高采样率）。STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。
m0_61973119·2024-02-05 18:47

【stm32】hal库学习笔记-ADC模数转换（超详细！）

本篇章介绍了ADC实现电压检测的三种方式ADC原理及选型ADC将连续的模拟电压信号转换为二进制的数字信号选型参数速度（采样频率）功耗精度转换原理ADChal库驱动函数普通通道检测电压CubeMX图形化配置导入
Chole_Waston·2024-02-05 17:52

ffmpeg基础命令

ffmpeg基础命令编码转换–01source：被转换视频acodec：用来指定音频编码器libmp3lame：mp3编码器ar：设置音频采样率，默认使用原音频采样率。
猿心不灭·2024-02-05 17:41

PyTorch 2.2 中文官方教程（六）

音频重采样原文：pytorch.org/tutorials/beginner/audio_resampling_tutorial.html
绝不原创的飞龙·2024-02-05 15:45

【GAMES101】Lecture 16 路径追踪

目录路径追踪直接光照间接光照光线爆炸递归无法终止采样问题路径追踪为什么我们需要这个路径追踪呢，之前学的Whitted-style光线追踪它只执行镜面反射，遇到了漫反射面就会停止弹射光线还有一个问题就是Whitted-style
MaolinYe（叶茂林）·2024-02-05 14:21

209.下午进行穿脱防护服培训

随着确诊人数的增多，医院里面也要求我们医护不出省，还安排了几个梯队的核酸采样备班。要是核酸采样忙不过来，就立马前去支援。下午，我们进行了穿脱防护服的培训。
荔枝晒太阳·2024-02-05 14:04
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