点云采样第5页

图像金字塔

其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。

猴子喜·2024-02-12 18:24

JESD204B接口调试记录3 - 总结

三、为什么要将采样率改成2.5Gsps？四、时钟芯片参数如何设置？五、AD芯片参数如何设置？六、FPGA工程里JESD204IP如何设置？七、传输层如何解包？

jjzw1990·2024-02-12 16:09

CityEngine下如何更好的实现影像与地形叠加

当超出这个范围时，我们可以采用以下重采样或者裁切的方式来对影像和地形做进一步的处理以保证其

Esri中国·2024-02-12 15:48

大模型推理优化实践：KV cache 复用与投机采样

作者：米基一、背景RTP-LLM是阿里巴巴大模型预测团队开发的大模型推理加速引擎，作为一个高性能的大模型推理解决方案，它已被广泛应用于阿里内部。该引擎与当前广泛使用的多种主流模型兼容，并通过采用高性能的CUDA算子来实现了如PagedAttention和ContinuousBatching等多项优化措施。RTP-LLM还支持包括多模态、LoRA、P-Tuning、以及WeightOnly动态量化等

阿里技术·2024-02-12 15:01

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法

格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

洛谷B2095 白细胞计数（java）

题目描述医院采样了某临床病例治疗期间的白细胞数量样本n份，用于分析某种新抗生素对该病例的治疗效果。

自律霸王龙·2024-02-12 13:53

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值

亚图跨际·2024-02-12 09:25

我的南山南

曲调采用吉他与钢琴、提琴相结合的方式，加上周旋《四季歌》里的采样和曲末的童声，把歌曲创作成闪回的记忆和定格的老照片。

大大咧咧大小姐·2024-02-12 09:36

蒙特卡洛分析在集成电路中的运用

蒙特卡洛方法主要思想：对于一个随机系统，输出随输入变化是随机的，那么通过重复采样的方法可以得到输出的具体分布，进而再对输出分布形式进行分析。

歌者長門·2024-02-12 07:44

使用R语言fifer包进行分层采样

使用R语言fifer包中的stratified()函数用来进行分层采样非常方便，但fifer包已经从CRAN存储库中删除，需要从存档中下载可用的历史版本，下载链接：Indexof/src/contrib

环能jvav大师·2024-02-12 06:32

跨时钟域异步处理方法

同步电路：电路设计中所有的寄存器，它的时钟都来自同一个时钟源，当电路的时序满足要求时，同一个时钟沿将会触发所有寄存器同时做出采样动作，因为这些寄存器是同步的。

Followex·2024-02-12 06:46

电路的时序

从输入端口到寄存器，in2reg.从寄存器到寄存器，reg2reg.从寄存器到输出端口，reg2out.路径2不仅包括从寄存器AA到寄存器BB的走线，还包括寄存器内部从clk到Q端的延时，即一个信号从被采样到被输出

Followex·2024-02-12 06:46

最简单的基于 FFmpeg 的音频编码器（PCM 编码为 AAC）

该编码器实现了PCM音频采样数据编码为AAC的压缩编码

UestcXiye·2024-02-12 06:09

【国产MCU】-CH32V307-触摸按键检测（TKEY）

触摸按键检测（TKEY）文章目录触摸按键检测（TKEY）1、TKEY介绍2、TKEY使用实例触摸检测控制（TKEY）单元，借助ADC模块的电压转换功能，通过将电容量转换为电压量进行采样，实现触摸按键检测功能

视觉&物联智能·2024-02-12 03:21

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回

jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以

PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include

点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-02-11 19:13

FL Studio21水果软件2024最新中文破解版下载

它支持音频剪辑、合成、采样、效果处理等，让您可以自由地创造和塑造音乐。界面设计上

CoCo玛奇朵·2024-02-11 18:56

R语言中的Stan概率编程MCMC采样的贝叶斯模型|附代码数据

这对于基于MCMC采样的贝叶斯模型特别有用R语言中RStan贝叶斯层次模型分析示例stan简介Stan是用于贝叶斯推理的C++库。

·2024-02-11 18:08

分析HarmonyOS应用/服务的CPU活动性能

CPUProfiler性能分析是用来分析CPU性能瓶颈的工具，可以实时查看应用/服务的CPU使用率和线程活动，也可以查看记录的方法跟踪数据、方法采样数据和系统跟踪数据的详情。

·2024-02-11 18:33

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。

山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1

钟某某人·2024-02-11 17:48

Android万能音频播放器03--FFmpeg音频数据重采样后生成pcm文件

1、基本概念采样率：每秒对音频数据采样的个数（44100hz）采样位数：存储采样数据的位数(16bit2字节)输出声道（声道布局）：单声道、立体声（左右声道）等2、重采样就是把目标音频按照一定的格式重新采样编码成新的音频数据

张俊峰0613·2024-02-11 17:24

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过

江河地笑·2024-02-11 17:18

2022-10-19

昨晚，娃放学迟，错过了核酸小屋采样时间。今早站了二十多分钟，等小屋开门，第一个做了核酸检测。结果，到现在结果还没出来。还好有好心的朋友教我怎么在皖事通找核酸检测证，费了半天劲，没成功。

蓦_4298·2024-02-11 14:41

梯度提升树系列7——深入理解GBDT的参数调优

max_depth）1.4叶子节点的最小样本数（min_samples_leaf）1.5特征选择的比例（max_features）1.6最小分裂所需的样本数（min_samples_split）1.7子采样比例

theskylife·2024-02-11 14:40

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa

AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

kafka基本概念

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以收集并处理用户在网站中的所有动作流数据以及物联网设备的采样信息。

L.S.V.·2024-02-11 12:38

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--笔记

找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。

读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完

读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

季节性预测matlab,去除时间序列季节性周期的方法

参考文献用NQT方法去除时间序列的季节性周期(譬如金融、流量等时间序列以一年为周期，当时间序列样本的采样点小于一年时，如日流量、月流量等，这个季节性周期是非常明显的)。

weixin_39769740·2024-02-11 05:10

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。

时绮·2024-02-11 02:20

官方通报幼儿园被曝使用生蛆淋巴肉，称「当事人已全部到案，正接受调查」，若属实食品安全问题将如何惩治？

二、星童幼儿园食品检测在学生家长全程监督下，全部完成采样并送烟台两处

鹤然奶爸聊育儿·2024-02-11 01:32

2022-08-28

我的静态管理第二天今天起的非常早，大概六点二十的样子就被妈妈叫去做核酸，我随便的穿上衣服向采样处出发，等我到了采样处时，已经排起两队长龙了，我以一副狼狈的样子站在人群之中，显得极其突兀，我带着不清楚的头脑不停地等啊等

一个鲨bee·2024-02-11 01:05

鄂维南：从数学角度，理解机器学习的「黑魔法」，并应用于更广泛的科学问题...

鄂老师首先分享了他对机器学习数学本质的理解（函数逼近、概率分布的逼近与采样、Bellman方程的求解）；然后介绍了机器学习模型的逼近误差、泛化性质以及训练等方面的数学理论；最后介绍如何利用机器学习来求解

人工智能与算法学习·2024-02-10 22:29

通过 SMOTE 及其变体过采样处理不平衡数据

在这篇文章中，我将解释使用SMOTE、SVMSMOTE、BorderlineSMOTE、K-MeansSMOTE和SMOTE-NC进行过采样/上采样。

challeypeng·2024-02-10 19:56

【机器学习】合成少数过采样技术 (SMOTE)处理不平衡数据（附代码）

合成少数过采样技术(SMOTE)已成为解决数据不平衡问题的强大且广泛采用的解决方案。在本文中，我们将探讨SMOTE的概念、其工作原理、优点、局限性及其对提高人工智能模型的性能和公平性的重大影响。

小Z的科研日常·2024-02-10 19:26

快速了解机器学习中过采样（SMOTE）问题

目录为什么要用过采样？一、过采样二、SMOTE算法三、优缺点四、python代码示例为什么要用过采样？

AI_dataloads·2024-02-10 19:26

特征工程:数据平衡

目录一、前言二、正文Ⅰ.基于过采样算法Ⅱ.基于欠采样算法Ⅲ..基于过采样和欠采样的综合算法三、结语一、前言大多数情况下，使用的数据集是不完美的，会出现各种各样的问题，尤其针对分类问题的时候，会出现类别不平衡的问题

林浩杨·2024-02-10 18:02

keras 池化层

池化层又称下采样，是对卷积层的降维处理，常用的池化有最大池化、平均池化。

与AI零距离·2024-02-10 18:00

Biu~笔记：高通蓝牙ADK（44）-- 32k cvc usb voice

这是一种能传输32k采样率的通话压缩格式，能让蓝牙做到更高的通话音质。

WPG大大通·2024-02-10 13:25

千人千面

由于野外实验所需，带领六个学生去采样，经历了多种形式的协助，对这些孩子们有了比较深入的了解。一个孩子A，整个时间段，不爱说话，即使是讲话了，声音也非常的小，我甚至要问两次才能够听明白她的意思。

happness321·2024-02-10 12:13

(全网最全)微型计算机原理与接口技术第六版课后习题答案-周荷琴，冯焕清-第10章模数（A/D）和数模（D/A）转换-中国科学技术大学出版社

什么叫采样、采样率、量化、量化单位？12位D/A转换器的分辨率是多少？2¹²=4096采样率是指每秒内采集的数字量数目，用fs表示。FSR

㱘郳·2024-02-10 11:27

每首歌都是感动

错过中的伴奏采样了花

欧阳思浩·2024-02-10 10:06

Pandas数据清洗手册：从缺失值到多层索引，掌握完整数据处理技巧【第70篇—python：Pandas数据清洗】

掌握完整数据处理技巧1.判断缺失值2.删除空值3.填补空值4.替换元素5.分割元素6.字符串操作7.数据类型转换8.去重9.自定义函数10.处理日期数据11.缺失值插值12.透视表13.数据合并14.数据采样

一见已难忘的申公豹·2024-02-10 07:24

ComfyUI 学习笔记

一些常用的模块如：加载checkpoint模型、输入提示词、指定采样器等。ComfyUI

AI视觉网奇·2024-02-10 06:06

计算机图形学中的光栅化

光栅化1.屏幕1.2.屏幕分类1.3.屏幕分辨率2.像素（Pixel，缩写px）3.屏幕空间3.1规范立方体转化到屏幕空间4.光栅化5.像素表示三角形5.12D的采样方法进行光栅化1.屏幕屏幕也称显示屏

LV小猪精·2024-02-10 06:57

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