物体坐标系第5页

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用

51camera·2025-02-18 05:00

stm32超声波模块

HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器，它通过超声波反射测量物体的距离，广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:59

空间数据存储格式GeoJSON

GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。

guokanglun·2025-02-18 04:21

什么是3D视觉无序抓取？

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案，旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

《电磁学》第十二章

起电方法包括摩擦起电，即电荷从一物体转移到另一物体；感应起电，即电荷在同一物体上移动。电荷守恒定律表明电荷不能创造，也不会自行消失，只能从一个物体转移到另一个物体，在整个过程中电荷的代数和守恒。

请向我看齐·2025-02-17 22:46

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。

光学设计培训·2025-02-17 17:23

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

结构光（StructuredLight）使用投影仪将特定光图案投射到物体表面，通过摄像头捕捉变形图案，计算物体形状和深度。

视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

C++自研游戏引擎-碰撞检测组件-八叉树AABB检测算法实现

八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法，其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分：八叉树部分用于宏观检测，AABB用于微观检测。

千年奇葩·2025-02-17 13:17

halcon的Blob分析方法

阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法，把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。

斯人已去忆犹在·2025-02-17 13:14

深度学习在蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）领域的研究进展（2022-2025）

PPI是生物体内复杂功能网络的核心，例如酶与底物的结合、抗体与抗原的识别、受体与配体的信号传递等均依赖于此。据估计，人类蛋白质组中约80%的功能通过PPI实现，其

AndrewHZ·2025-02-17 10:23

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务

这一过程对于创建高质量的训练数据集至关重要，使得AI模型能够准确地识别和分类现实世界中的物体。常见的图像标注类型：边界框标注：这是最常用的标注方式之一，通常用于物体检测任务。

景联文科技·2025-02-17 00:35

舵机驱动详解（模拟/数字 STM32）

即舵机只支持在一定角度内转动，无法像普通直流电机按圈转；其主要控制物体的转动并保持（机器人关节、转向机构）。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动

辰哥单片机设计·2025-02-17 00:03

教您如何选购触觉力反馈设备

它是一种机械装置表现出来的反作用力，将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果，如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流，力反馈全系列。

宋13810279720·2025-02-16 23:59

仿生机器人核心技术与大小脑

以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

计算机视觉：COCO数据集

COCO（CommonObjectsinContext）是一个广泛使用的计算机视觉数据集，主要用于图像识别、物体检测、分割和关键点检测等任务。

00&00·2025-02-16 17:15

云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术

物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术

2301_79098963·2025-02-16 13:16

AI：236-基于RCS-OSA的YOLOv8改进 | 增强空间对象注意力实现小物体检测精度提升

本文收录于专栏：精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。正在不断更新中~文章目录1.通过RCS-OSA替换C2f实现暴力涨点2.理论

一键难忘·2025-02-16 13:14

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号

小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

基于深度学习YOLOv5的活体人脸检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

近年来，随着深度学习的突破，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法因其高效、准确、实时的特点，广泛应用于物体检测任务。在实际的人脸识别应用中，活体人脸检测

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 09:42

Python知识点：基于Python技术，如何使用YOLO进行实时物体检测

使用YOLO进行实时物体检测的Python技术详解实时物体检测是计算机视觉中的一个关键任务，它要求算法能够快速且准确地识别和定位图像或视频流中的物体。

超哥同学·2025-02-15 05:36

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。

中科宁图·2025-02-14 16:25

24、深度学习-自学之路-卷积神经网络

一、你怎么理解卷积神经网络呢，我的理解是当你看一个东西的时候，你的眼睛距离图片越近，你看到的东西就越清晰，但是如果你看到的图片只是整个物体的一小部分，那么你将不知道你看到的物品是什么，因为关注整体更容易知道物品是什么

小宇爱·2025-02-14 11:46

【大数据AI人工智能大模型实战】从0到1 全流程搭建一个商品、店铺、直播推荐 Feeds 流系统详细方案步骤和代码实例 3

特别是在电商平台中，一个高效的商品、店铺和直播推荐Feeds流系统可以显著提高用户的购物体验，增加商品曝光率，并最终提升平台

AI天才研究院·2025-02-14 11:46

GAEA的技术架构与系统集成撸空投

为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。

空投小白·2025-02-14 04:24

一文详解机器视觉环形光源，视觉检测中的环形光源应用

环形光源是机器视觉系统中常用的一种照明设备，通常用于提供均匀、无阴影的照明，特别适合检测物体的表面特征、边缘和轮廓。

视觉人机器视觉·2025-02-14 03:27

基于Django以及vue的电子商城系统设计与实现

基于Django以及vue的电子商城系统设计与实现引言随着电子商务的快速发展，越来越多的企业和个人选择搭建线上商城，以提供更加便捷的购物体验。

放学-别走·2025-02-14 00:40

COCO数据集

官网地址：http://cocodataset.org/#downloadCOCO是一个大规模的物体检测、分割和描述数据集。

是小果果蛋儿啊·2025-02-13 23:37

利用Java爬虫按图搜索1688商品（拍立淘）：实战案例指南

在电商领域，按图搜索功能（如1688的“拍立淘”）为用户提供了更直观、便捷的购物体验。通过上传图片，用户可以快速找到与图片相似的商品。

数据小小爬虫·2025-02-13 20:43

使用爬虫获取按图搜索1688商品（拍立淘）案例指南

在电商领域，按图搜索功能（如1688的“拍立淘”）为用户提供了更直观、便捷的购物体验。通过上传图片，用户可以快速找到与图片相似的商品。

数据小小爬虫·2025-02-13 20:43

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

SEU-WYL·2025-02-13 14:31

【android:位置传感器——使用近程传感器】

android:位置传感器——使用近程传感器近程传感器可让您确定物体与设备的距离。

萌虎不虎·2025-02-13 10:01

双目立体视觉（1）

单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像，在知晓物体实际尺寸的前提下，结合相机成像模型能够计算出距离，但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限，且较易受到动态背景的干扰，通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域

2501_90596733·2025-02-13 00:43

人工智能能否超过人类智能

其次有两个重点：一是人能不能制造出超过人类本身智能的物体。二是在第一个前提下，人会不会制造这样一个物体。最后一个关键性要素，这个智能物体能不能完全服从人，为人所用。所以这里的超过有两个

CaiGbro·2025-02-12 17:53

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

Unity3D Shader 简析：变体与缓存详解

引言在Unity3D中，Shader是渲染管线的核心部分，负责控制物体的外观和材质表现。Shader的变体（Variants）和缓存机制是优化渲染性能的关键。

Thomas_YXQ·2025-02-12 13:55

使用yolo11x进行物体分类

利用yolo11x进行物体识别一、物品分类代码说明模型加载：加载yolo11x.pt模型，如果这个模型在物体分类上表现不佳，可以考虑使用像yolov8n.pt这类通用的预训练模型。

欣然～·2025-02-12 10:35

YOLOv8改进策略【Neck】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构，强化小目标检测能力

将其应用于YOLOv8的改进过程中，能够使模型更有效地整合多尺度特征，减少信息损失，强化对不同大小目标物体的特征表达，从而提升模型在复杂场景下对目标物体的检测精度与定位准确性。专栏

Limiiiing·2025-02-12 09:31

【‌Unity】Unity中物体的static属性作用

‌Unity中物体的static属性主要用于优化游戏性能和简化渲染过程。‌

_Keep up·2025-02-12 07:42

OpenCV识别电脑摄像头中的圆形物体

思路步骤初始化摄像头：使用cv2.VideoCapture打开电脑摄像头。处理每一帧图像：对摄像头捕获的每一帧图像进行处理，包括灰度化、高斯模糊、霍夫圆变换等操作。绘制圆形和圆心：如果检测到圆形，使用cv2.circle函数用黄线绘制圆形边缘，用红线绘制圆心。显示结果：使用cv2.imshow显示处理后的图像，并通过cv2.waitKey等待按键事件。代码解释导入必要的库：导入cv2和numpy库

欣然～·2025-02-11 23:12

轻量化网络模型调研报告

一、轻量化网络的为何诞生深度神经网络模型被广泛应用在图像分类、物体检测，目标跟踪等计算机视觉任务中，并取得了巨大成功。

云雨、·2025-02-11 22:35

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

在大多数光照模型（如Phong光照模型、Blinn-Phong光照模型等）中，法线用于确定光线与物体表面的夹角，从而计算出该点的光照强度。漫反射

云缘若仙·2025-02-11 21:57

60秒看懂GIS开发高薪真相！！！

学校教ArcMap，企业却要WebGIS全栈开发跟着B站教程做项目，结果连坐标系转换都踩坑！

新中地GIS开发老师·2025-02-11 18:08

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