物体坐标系

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系
·2025-03-15 10:22

CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算）

解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现（思路一（先输入再计算））：代码实现（思路一（边输入边计算））：时间限制：1.0秒空间限制：512MiB题目描述：对于平面直角坐标系上的坐标
Dream it possible！·2025-03-15 05:14

PCL 点云OBB包围盒（二）

（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。
大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

YOLOv12模型详解及代码复现

他们的目标是解决实时物体检测这一关键问题，在速度和精度之间寻求最佳平衡。YOLOv12延续了前作YOLOv1的成功理念，将其定位为一种回归问题，而非传统的区域提议+分类方法。
清风AI·2025-03-14 23:21

欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序
Zwc 1·2025-03-14 19:39

国家地理信息公共服务平台的天地图

文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换（地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000）2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后
gys9895·2025-03-14 18:07

Unity中WolrdSpace下的UI展示在上层

一、问题描述Unity中Canvas使用WorldSpace布局的UI，想让它不被3d物体遮挡，始终显示在上层。
程序员也有头发·2025-03-14 16:45

3.13 YOLO V3

-特征做得更细致，融入多持续特征图信息来预测不同规格物体。-先验框更丰富了，3种scale，每种3个规格，一共9种。-softmax改进，预测多标签任务。
不要不开心了·2025-03-14 11:44

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

目录1、叉乘2、四元素3、四元素旋转4、四元素和四元素相乘5、鼠标控制物体旋转6、发射子弹7、环形发射子弹8、子弹缓冲池1、叉乘两个向量叉乘，得到一个新的向量，新向量跟原始两个向量都垂直，也就是得到由两个向量所确定平面的法向量
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

三维空间的秘密：3D数学背后的几何之美！

文章目录一、3D数学的核心概念1.1向量（Vector）1.2矩阵（Matrix）1.3坐标系（CoordinateSystem）二、3D数学的应用场景2.1三维建模与动画2.2光照与阴影2.3物理模拟三
程序边界·2025-03-13 23:20

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目

它认为，人类视觉系统通过分离物体表面反射的光
葛冉忱Edith·2025-03-13 13:08

卷积神经网络（CNN）详解：从原理到应用的全景解析

设计的深度前馈神经网络，其核心特征包括：局部连接：卷积层神经元仅与输入数据的局部区域连接，减少参数数量；权重共享：同一卷积核在整个输入数据上滑动，增强平移不变性；层级特征提取：从低级特征（边缘、纹理）到高级特征（物体部件
彩旗工作室·2025-03-13 13:37

Unity3D 批处理与Draw Call减少（Batching & Reducing Draw Calls）

一、DrawCall的基本概念DrawCall是CPU向GPU发起的一次渲染指令，每次调用都会触发GPU绘制一个物体。DrawCall过多会导致C
Thomas_YXQ·2025-03-13 13:37

【AIGC】计算机视觉-YOLO系列家族

YOLOv6（4）YOLOv7（5）YOLOv8（6）YOLOv9（7）YOLOv10（8）YOLOv11（9）YOLOv12（1）YOLO发展史YOLO(YouOnlyLookOnce）是一种流行的物体检测和图像分割模型
LeeZhao@·2025-03-13 13:34

图像识别技术与应用课后总结（18）

特征处理：对特征的处理更加细致，通过融入多持续特征图信息来预测不同规格的物体。先验框：先验框更加丰富，有3种sca
一元钱面包·2025-03-13 11:20

整理：4篇论文介绍实时语义分割的未来，Transformer架构下的性能与效率平衡

在Transformer架构推动下，计算机视觉领域致力于打造一个极为强大且通用的大规模模型，它能处理物体检测、图像分割等多种任务。
mslion·2025-03-13 08:25

整理：开启新征程！四篇文章助力 AI，告别 “3D理解困难户”

目前的MLLM主要是用2D图片训练出来的，也就是说，它们更擅长识别平面的信息，比如照片中的人和物体。但是，现实世界是三维的（3D），仅靠2D图片训练的模型很难准确理解物体的立体关系。
mslion·2025-03-13 07:17

分子动力学仿真软件：GROMACS_（1）.GROMACS基础知识

GROMACS以其高效、灵活和强大的功能而闻名，支持大规模并行计算，适用于从小分子到复杂生物体系的多种应用场景。1.1GROMACS的历史和发展GROMAC
kkchenjj·2025-03-13 07:15

模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体

SetUVData.cs用于挂在游戏物体上，设置你要赋值的数据，代码如下：usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
学习是一种状态·2025-03-13 00:58

Python:Matplotlib

其核心特点是：层次结构：基于Figure（画布）和Axes（坐标系）的层级对象模型。灵活性：支持从简单折线图到复杂3D图形的多种图表类型。
愚戏师·2025-03-12 09:51

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集 百度云

该数据集共十组，每组100个物体，共计1000个物体，不仅包含物体的图像，还包含物体的抓取位姿。下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/
工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。
roman_fan·2025-03-12 05:19

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞器类型与应用

碰撞器（Collider）是Unity中用于检测物体之间碰撞的组件。不同的碰撞器类型适用于不同的场景和需求，合理选择和应用碰撞器可以显著提升游戏性能和用户体验。
chenlz2007·2025-03-12 00:10

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系
斡旋小羊·2025-03-11 18:42

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。
煤烦恼·2025-03-11 15:22

目标检测项目

·识别图片中有哪些物体并且找到物体的存在位置多任务：位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部环境干扰VOC数据集：PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses
sho_re·2025-03-11 11:51

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息，使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体，从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上，自动驾驶车辆通过3D点
紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

智能标注工具 T-Rex Label

工具地址：https://trexlabel.com/该工具可以进行自动化标注，只需框选出一个标记，就可以自动标注出图片中所有的其他同类物体。支持导出YOLO和COCO格式。
leo0308·2025-03-10 20:20

fix bug of Arnold: missing either uvlist or uvidxs

背景在使用Arnold渲染的时候，有时无论给渲染的物体上任何材质都会发绿色的光。在输出窗口上会输出missingeitheruvlistoruvidxs的字样。
huanglaobo·2025-03-10 20:20

2.1《声音的产生与传播》

例1在鼓面上放碎纸屑，敲击鼓面，观察纸屑的运动；敲击音叉，观察与其接触的物体的运动。了解实验中将微小变化放大的方法。
耶柴·2025-03-10 16:54

Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量物体位置

概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算，适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position
废嘉在线抓狂.·2025-03-10 13:03

Unity入门学习笔记（Day01）

显示当前游戏开发中生成的警告错误1.3.hierarchywindow（层次面板）也称为场景面板，显示当前的场景中所有游戏游戏对象，并显示父子级关系；我们说开发的游戏是由一个一个的场景组成的（类型与拍戏的场次场景）游戏物体
Alika-snowr·2025-03-10 12:28

Arcgis投影坐标系转为地理坐标系

因此这幅图使用2000的投影坐标系（CGCS2000_GK_Zone_15）。再将其转为2000的地理坐标系，属性表–计算几何–十进制度，就可以得到经纬度。
翘楚、·2025-03-09 23:45

ArcGIS地理坐标系与投影坐标系

地理坐标：为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度大地坐标：为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位：米、千米等
刘一哥GIS·2025-03-09 22:12

ArcGIS小技巧—坐标系匹配

坐标系：（CoordinateSystem）：在一些书籍和软件中也叫做空间参考，简单来说，有了坐标系，我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。
梧桐GIS·2025-03-09 22:40

Unity：物体指定初速度、方向移动方法

在Unity中，可以通过给物体施加一个方向力或直接设置物体的速度来让物体以指定的初速度移动。
TWO857·2025-03-09 16:11

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI
研志必有功·2025-03-09 05:49

1688拍立淘API接口搜索相似商品的实现方法

一、引言在当今电商领域，图像搜索技术正逐渐成为提升用户购物体验的重要手段。1688作为国内知名的大型批发采购平台，推出的拍立淘图片搜索功能，允许用户通过上传图片来快速找到与之相似的商品。
数据捕手19970108018·2025-03-09 00:39

Blender常用快捷键的汇总

一、基础操作全选/取消全选：A（全选）、AA（连续按两次A取消全选）复制物体：Shift+D（复制后需点击确认位置）移动物体：G（按X/Y/Z可约束轴向移动）旋转物体：R（按X/Y/Z可约束轴向旋转）缩放物体
金米kk·2025-03-08 08:02

blender 坐标系 金属度

目录指向原点，并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点，并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat
AI算法网奇·2025-03-08 08:32

双目立体视觉（6.1）测距

在计算机视觉领域，双目相机测距是一项关键技术，它通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，进而计算出物体的深度信息。
2501_90596733·2025-03-08 08:01

opencv----形态学运算：开运算、闭运算、顶帽、黑帽

其数学表达式如下：开运算可以用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。
郭大侠写leetcode·2025-03-08 05:37

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。
weixin_30883777·2025-03-08 00:28

使用 Dlib 库进行人脸检测和人脸识别

它包含了人脸检测、人脸识别、物体检测、图像处理等功能。Dlib具有高效、易用的Python接口，因此它也被广泛应用于Python中进行深度学习和计算机视觉任务。
萧鼎·2025-03-07 19:32

【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真，输出脉压，MTI,MTD等图像。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述雷达（RadioDetectionandRanging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。
Matlab_猿助手·2025-03-07 10:20

OpenCV 100道面试题及参考答案（7万字长文）

主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域，如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
大模型大数据攻城狮·2025-03-07 09:06

threejs学习之环境光和点光源

环境光可以均匀照亮场景中所有物体，不能投射阴影，不能设置方向，只能设置颜色和亮度。
旅行中的伊蕾娜·2025-03-07 04:19

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
weixin_39992831·2025-03-07 01:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。
simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15
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