物体识别第8页

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(一) 介绍篇

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(一）介绍篇由来：清理电脑硬盘，发现了当时做毕设的一些资料，所以打算整理一下资料和代码写成专栏，记录下当时的暗金岁月，尽管现在实验室的做的项目已经不是这个方向了。

Ray Song·2022-10-04 21:41

SIFT、SURF等关键点特征提取算法代码

然后描述或刻画物体特征的这些信息就可以用来代表这类物体，之后应用到物体识别、分类等任务中。所谓“特征”是物体具备的基本属性，我们通过某类物体的

做个好男人！·2022-10-03 07:24

利用pytorch 实现深度残差网络(deep_residual_neural_network)

4位学者提出的卷积神经网络，在2015年的ImageNet大规模视觉识别竞赛（ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge,ILSVRC）中获得了图像分类和物体识别的优胜

毛毛真nice·2022-10-03 07:17

Ubuntu16.04虚拟机下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包运动估计面部识别系统手势识别人机交互移动机器人动作理解物体识别分割和识别实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知

Melody crush·2022-09-24 23:27

OpenCV —— 角点检测之 Harris 角点检测、Shi-Tomasi 角点检测、FAST 角点检测

它被大量用于解决物体识别、图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某

CharlesWu123·2022-09-18 07:51

AI学习之路（一）：初识英伟达jerson nano

在学习图像处理的过程中，接触了一些人工智能方面的知识，看到那些人脸检测，物体识别等有趣的算法，开始有了学习人工智能的冲动。终于在一位前辈的指引下，开始了零基础进入人工智能的路程。

DSZS123·2022-09-14 10:12

python+opencv分类器训练模型，运动物体识别检测，无人机识别（源码直接下载可用）

一、简介使用opencv_traincascade分类器的训练模型包括两个主要阶段：模型的训练阶段和检测阶段。本文档概述了训练自己的弱分类器的级联所需的功能。当前指南将逐步完成所有不同阶段：收集训练数据，准备训练数据并执行实际模型训练。将使用几个官方的OpenCV应用程序：opencv_createsamples，opencv_annotation，opencv_traincascade和open

小强guolijing·2022-09-05 07:38

【一文讲解深度学习】语言自然语言处理（NLP）第一篇

【一文讲解深度学习】语言自然语言处理（NLP）博主介绍自然语言处理概述NLP的定义NLP的主要任务分词词义消歧识别物体识别（NER）词性标注（PoS）文本分类语言生成问答（QA）系统机器翻译（MT）NLP

苏州程序大白·2022-08-24 07:17

云扩电商RPA助力云鲸焕新升级精细化电商运营

图片源自云鲸京东品牌官网云鲸是一家立足家用机器人领域、致力于研发革命性科技产品的公司，横跨SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域，其可自清洁拖布的拖扫一体机器人“小白鲸”

·2022-08-22 15:31

opencv实现角点检测

本文实例为大家分享了opencv实现角点检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、特征点的作用：使用特征点代表图像内容运动目标跟踪物体识别图像配准全景图像拼接三维重建2、Harris角点检测基本思想角点定义

·2022-08-18 14:46

卷积神经网络(CNN)原理详解

这几年深度学习快速发展，在图像识别、语音识别、物体识别等各种场景上取得了巨大的成功，例如AlphaGo击败世界围棋冠军，iPhoneX内置了人脸识别解锁功能等等，很多AI产品在世界上引起了很大的轰动。

AI小白一枚·2022-08-14 16:38

【计算机视觉实战 1】、anaconda下cv安装及图像基本操作、直方图、均衡化、高斯滤波

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可用于人机互动、物体识别、图像分、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人等。安装，只需打

Lixiaoyyyu·2022-08-12 13:24

一.OpenCv图像&视频加载和显示

1.1机器视觉的应用物体识别:人脸识别,车辆检测识别图像中的文字(OCR)图像拼接,修复,

samll-guo·2022-08-08 07:13

CIFAR-10 图像识别

零、学习目标tensorflow数据读取原理深度学习数据增强原理一、CIFAR-10数据集简介是用于普通物体识别的小型数据集，一共包含10个类别的RGB彩×××片（包含：（飞机、汽车、鸟类、猫、鹿、狗、

weixin_34111790·2022-08-04 20:27

【深度学习】基于tensorflow的小型物体识别训练（数据集：CIFAR-10）

活动地址：CSDN21天学习挑战赛目录前言了解CIFAR-10数据集CIFAR-10数据集与MNIST数据集的区别下载数据集官方下载地址（较慢）使用tensorflow下载（推荐）使用迅雷（推荐）采用CPU训练还是GPU训练区别使用CPU训练使用GPU训练显示部分图片建立CNN模型网络结构参数量训练模型前言关于环境这里不再赘述，与【深度学习】从LeNet-5识别手写数字入门深度学习一文的环境一致。

林夕07·2022-08-04 20:54

如何使用CNN进行物体识别和分类_【技术综述】一文简介R-CNN系列目标检测

首发于《有三AI》【技术综述】一文道尽R-CNN系列目标检测mp.weixin.qq.com目标检测任务关注的是图片中特定目标物体的位置。一个检测任务包含两个子任务，其一是输出这一目标的类别信息，属于分类任务。其二是输出目标的具体位置信息，属于定位任务。分类的结果是一个类别标签，对于单分类任务而言，它就是一个数，对于多分类任务，就是一个向量。定位任务的输出是一个位置，用矩形框表示，包含矩形框左上角

weixin_39628160·2022-08-03 07:56

吴聊大鼠：新物体识别的测试原理和特点

话不多说，我们开始今天实验介绍的主角：新物体识别（NewObjectRecognition）。

吴聊大鼠·2022-07-29 15:39

【OpenCV 例程 300篇】241. 尺度不变特征变换（SIFT）

SIFT）6.4尺度不变特征变换（SIFT）6.4.1简介尺度不变特征转换算法（Scale-invariantfeaturetransform，SIFT）是图像处理中经典的局部特征描述算法，广泛应用于物体识别

YouCans·2022-07-29 07:54

基于-计算机视觉-实例分割-实现-物体识别

wangXianF·2022-07-18 13:10

计算机视觉CV目标检测综述

计算机视觉CV目标领域经典算法综述零、什么是目标检测目标检测：是物体识别和物体定位的综合，不仅仅要识别出物体属于哪个分类，更重要的是得到物体在图片中的具体位置。

CVer_nieshiwu·2022-07-18 13:39

论文阅读-目标检测(2019)-CenterNet:目标检测转化为关键点检测及其属性回归

CenterNet论文：ObjectsasPoints地址：https://paperswithcode.com/paper/objects-as-points基本思想目标检测一般将图像中物体识别为一个平行坐标轴的框

不会算命的赵半仙·2022-07-15 07:51

三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于三维点云处理技术的工件识别和匹配...

1.引言目前，随着自动化程度的提高，机器人导航、工业零件检测及抓取等众多领域对计算机视觉系统的要求越来越高[1]，基于二维图像的物体识别已经无法满足日常作业的需求。

雅儿zZ·2022-07-12 07:15

Python+OpenCV实现基本的图像处理操作

目录模块的安装图片的各种操作读取图像展示图像图片保存图片的各种属性图像的基本操作今天小编来和大家分享一下Python在图像处理当中的具体应用，那既然是图像处理，那必然要提到opencv模块了，该模块支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，并且应用领域正在日益扩展，大致有以下几种领域物体识别

·2022-07-11 11:17

人工智能专业术语：物体识别、卷积神经网络、YOLO分别都是什么？

TSINGSEE·2022-07-11 07:28

OpenCV：01图片&视频的加载显示

OpenCV`自带的方式去展示图片函数的封装保存图片读取摄像头与视频数据打开摄像头打开视频视频录制控制鼠标TrackBar控件学习目标：了解OpenCV的运行机制可以使用OpenCV处理一些图像常见问题学会物体识别

Lionetxx·2022-07-08 09:11

OpenMV：16神经网络

整幅图像人脸检测导论OpenMV内置了好几个有关神经网络的模型，我们可以利用它们来进行基本物体的识别以及笑脸检测，数字识别等，这一节主要讲解下利用cifar_10进行识别cifar_10是一个用于普适物体识别的数据集

Lionetxx·2022-07-08 09:40

基础篇——人工智能相关方向学习路线指引

人工智能方向跟据我的经验，暂且分为以下几个分支方向进行讨论物体识别，目标检测方向：主要研究机器视觉，图像处理相关相关内容，比如自动驾驶过程中的交通标志识别，红绿灯识别，行人检测，车道线识别，还有垃圾分类等等路径规划

玩转智能机器人·2022-06-11 07:30

ROS智能车自主导航仿真与YOLO物体识别

准备工作下载必须库sudoapt-getinstallros-melodic-driver-basesudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-controlsudoapt-getinstallros-melodic-effort-controllerssudoapt-getinstallros-melodic-joint-state-controllersu

AGRICO·2022-06-08 07:57

OpenCV凸包检测和凸缺陷学习示例

物体的凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。凸包检测常常用在轮廓分析之后。对二值图像进行轮廓分析之后，可以构建每个轮廓的凸包，构建完成之后会返回该凸包包含的点集。

·2022-06-07 12:56

开发者玩转机器学习不能错过的15篇深度文章！

开发者可以通过PAI快速构建训练模型，如搭建一些《物体识别》、《验证语音降噪等》有趣的实验模型，也可以契合企业需求，实现企业个性化推荐，小编整理了一些基于PAI平台的模型开发训练指南，供开发者参考收藏。

·2022-05-25 10:20

论文研读（三）：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection之补充

正文解读：论文研读（三）：FCOS:FullyConvolutionalOne-StageObjectDetection目标检测目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合，不仅仅要识别出物体属于哪个分类

@彼岸花·2022-05-21 18:04

python 作物识别_Python-OpenCV —— 物体识别（TrainCascadeClassification）

在上次教程Python-OpenCV——MachineLearning讲述了如何建立模型，进行训练，然后利用模型对新获得的照片进行预测并给出预测值，本期教程针对某个特定的物体进行检测，将其标记出来，分为3个步骤，第一：训练特定物体，第二：训练模型级联分类器前几天看到一个笑话，很有意思，说的是理论就是你什么都知道但是什么都干不了实践就是你什么都能干但是不知道为什么我就不一样了，我可以理论与实践相结合

weixin_39796152·2022-05-13 07:03

C++使用opencv调用级联分类器来识别目标物体的详细流程

创建一个视频流3.将传入的视频帧转换为灰度图4.将多余的空通道进行压缩5.直方图均衡化6.调用级联分类器,并将内容框出,然后将此帧显示出来总结使用编译器：QtCreator4.2.1前言：相较于帧差法捕捉目标物体识别

·2022-05-07 10:59

【youcans 的 OpenCV 例程200篇】121. 击中-击不中用于特征识别

『youcans的OpenCV学习课』系列，持续更新中【youcans的OpenCV例程200篇】121.击中-击不中用于特征识别击中-击不中是形态检测的基本工具，可以实现对象的细化和剪枝操作，常用于物体识别

小白YouCans·2022-04-28 10:47

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（3/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：「本期划重点」Mapillary推出最大、最多样化的公开交通标志数据集，覆盖全球六大洲DTLD提供差值图像，低分辨率下也可以实现物体识别清华大学与腾讯合作

·2022-04-26 16:14

C++使用opencv调用级联分类器来识别目标物体

使用编译器：QtCreator4.2.1前言：相较于帧差法捕捉目标物体识别，级联分类器识别目标物体更加具有针对性，使用前者只要是动的物体都会被捕捉识别到，画面里有一点风吹草动，都会被捕捉识别下来，如果我想识别具体的人或者物

一个不同的ID·2022-04-24 07:07

opencv图像处理学习（三十四）——凸包检测

物体的凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。

光电的一只菜鸡·2022-04-21 07:52

TensorFlow 2.0 深度学习实战 —— 浅谈卷积神经网络 CNN

卷积神经网络CNN（ConvolutionalNeuralNetworks，ConvNet）是一种特殊的深度学习神经网络，近年来在物体识别、图像重绘、视频分析等多个层面得到了广泛的应用。

风尘浪子·2022-04-21 07:42

【Jetson Nano】学习（3）——物体识别后提取出感兴趣的对象，目标检测，语义分割

文章目录前言定位对象对象提取代码：完整代码识别效果前言在前面的博客中我写了一篇关于实现目标检测的文章，但是我们只是作为一个测试使用，并没有具体说明他能干什么，感兴趣可以看看❤️【JetsonNano】学习（2）——两种方法（命令行、openCV）打开摄像头、实现目标检测，语义分割在这篇文章中我实现了目标检测和语义分割这一块，之前有说我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，在这里我们就提出了

dream.AI·2022-04-19 07:11

python TensorFlow 2二维卷积神经网络CNN对图像物体识别混淆矩阵评估

原文链接：http://tecdat.cn/?p=26230什么是CNN本文演示了如何训练一个简单的卷积神经网络(CNN)来对CIFAR图像进行分类。ConvolutionalNeuralNetworks（ConvNets或CNNs）是一类神经网络，已被证明在图像识别和分类等领域非常有效。与传统的多层感知器架构不同，它使用两个称为convolution和pooling的操作将图像简化为其基本特征，

·2022-04-18 16:16

深蓝-视觉SLAM-第一讲学习笔记

第一讲概述与预备知识（1）.课程内容与预备知识（2）.SLAM是什么（3）.视觉slam的数学表述和框架（4）.实践：Linux下的C++编程基础1.课程内容与预备知识物体识别：指让计算机去分析或识别一张图片或者一段影片中的物体

思考之路·2022-04-18 11:08

物体识别基本原理及其Python实现

概述物体识别（Objectrecognition）是一个通用术语，描述一组相关的计算机视觉任务，涉及识别图像中的物体。

阿坨·2022-04-13 07:02

K210 Mx-yolov3模型训练和物体识别

一、简介（1）硬件准备:K210开发板：拥有1TOPS算力，可以运行神经网络模型，同时其提供在线模型训练平台（maixhub），支持物体分类和物体识别。

UncleMie·2022-03-16 07:30

树莓派视觉跟踪小车_树莓派智能小车结合摄像头opencv进行物体追踪

在开发树莓派智能小车的路上已经走了一年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。

马波英·2022-03-15 14:00

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(二) Kinect2相机标定与点云获取

Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2相机成像模型2.1针孔相机模型与畸变修正2.2RGB-D相机测量原理3Kinect2相机标定3.1张正友相机标定法3.2kinect2配置安装与标定配准4点云数据获取4.1PCL点云库介绍4.2基于图像的点云获取4.3ROS环境中的点云获取相关的代码资料：https://github.com/Rayso777（后续会陆续整理上传）视频：1、Elasti

Ray Song·2022-03-15 07:52

基于OpenCV 差分法实现绿叶识别

目录实现原理功能函数代码C++测试代码实现原理物体识别是图像处理学在现实生活中较多的应用之一，目前最为流行的就是运用AI、机器学习等技术结合图像处理学，大量训练数据集，以实现智能且精确的识别。

·2022-03-12 11:30

k210识别物体的基本流程（kpu库函数）

中调用main，在main函数中封装物体识别代码的，还加了一堆try，expect非常健壮也有直接按流程写下来的所以，这里简

z5z5z5z56·2022-03-05 09:46

如何使用CNN进行物体识别和分类_基于CNN目标检测方法（RCNN，FastRCNN，FasterRCNN，MaskRCNN，YOLO，SSD）行人检测...

向AI转型的程序员都关注了这个号机器学习AI算法工程公众号：datayxloveai.techAI图谱，一个全新的IT技术分享社区原创作者在AI图谱平台上每成功发布一篇文章，通过审核后可奖励人民币30-50元不等，欢迎参与！一、研究意义卷积神经网络(CNN)由于其强大的特征提取能力，近年来被广泛用于计算机视觉领域。1998年YannLeCun等提出的LeNet-5网络结构，该结构使得卷积神经网络可

weixin_39647471·2022-02-28 21:21

使用Python+OpenCV进行图像处理之入门教程

图像处理有很多种应用，包括用于解析文档和生成相应文本的光学字符识别(OCR)、图像增强与重建、物体识别、人体运动识别、手势识别、人脸识别等。

woshicver·2022-02-26 07:19

深度学习-服务端训练+android客户端物体识别实战（caffe入门教程+mobilenet+ncnn+android）

文章目录背景物体识别简介自动驾驶淘宝京东使用物体识别技术公司业务需求深度学习简介深度学习的位置深度学习概念深度学习优势深度学习基础知识感知机激活函数多层感知机卷积神经网络卷积层*池化层模型训练前向传播*

sinat_28371057·2022-02-21 07:35

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