物理机器第5页

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

（IO密集型事务）同步，异步与CPU使用率关系

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>对于一台多核物理机，cpu的使用率和线程的数量是有一定关系的cpu使用率最直接的关系是线程数量，但是，当线程数量达到一定程度时，cpu会因为线程间切换造成大量开销同步和异步比较同步和异步对

weixin_33729196·2024-09-12 22:43

送你一个薰衣草枕头

现实主义认为在我们之外存在着一个外在的世界，那个世界不为我们的意志所改变，寻求那个世界真相的努力，渐渐成为物理学、化学。这些科学都试图用不同的方式去建立模型，来解释我们这个世界和那个世界的关系。

weixin_30568591·2024-09-12 22:13

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。在JavaScript语言中，一切都是对象。

Y1567409·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

我是什么

雨水，做过灌溉田地，发动机器的好事，也做过淹没庄稼，冲毁房屋，大树经过雨水长时间的，浸泡被大风刮倒造成，很多汽车被砸还有，路长时间被雨水浸汽车造成了公路被压坏。

张广远一班·2024-09-12 20:24

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

Hadoop常见面试题整理及解答

而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据，且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群，并在集群中使用HDFS文件系统统一管理数据，极大的提高了数据的存储及处理能力。

叶青舟·2024-09-12 19:24

怎么连接服务器修改mq,如何连接远程RabbitMQ服务器

在我的本地机器上运行RabbitMQ服务需要这个吗?需要在本地机器上安装RabbitMQ服务器吗?从客户那里得到的一些参数用户名、密码、主机名、带有私钥的证书。

weixin_39602637·2024-09-12 19:52

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

ISO/OSI模型

ISO/OSI七层模型注意事项1．上三层是为用户提供服务的，下四层负责实际数据传输2、下四层的传输单位：传输层：数据段（报文）网络层：数据包（报文分组）（大小不能超过216=65535）数据链路层：数据帧物理层

小O_好好学·2024-09-12 17:14

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

AI的发展可以追溯到20世纪50年代，当时科学家们开始探索如何使机器能够执行复杂的任务。随着计算能力的

我就是全世界·2024-09-12 17:13

十大机器学习算法-梯度提升决策树（GBDT）

简介梯度提升决策树（GBDT）由于准确率高、训练快速等优点，被广泛应用到分类、回归合排序问题中。该算法是一种additive树模型，每棵树学习之前additive树模型的残差。许多研究者相继提出XGBoost、LightGBM等，又进一步提升了GBDT的性能。基本思想提升树-BoostingTree以决策树为基函数的提升方法称为提升树，其决策树可以是分类树或者回归树。决策树模型可以表示为决策树的加

zjwreal·2024-09-12 17:13

risc-v特权模式

机器模式（machinemode），简称M模式；监督模式（supervisormode），简称S模式；用户模式（usermode），简称U模式。

狮子座硅农（Leo ICer）·2024-09-12 15:59

元宇宙的重要底层技术

5G是元宇宙的连接通道，它将物理世界和数字世界紧密相连，为VR/AR提供了稳定的网络连接，支持多人在虚拟世界中实时互动。1.VR

区块链董叔·2024-09-12 15:37

亲子同修，彼此成就

大学学的是软件专业，工作以后也是从事软件相关的工作，一直是跟机器打交道，不管从语言表达方面还是表现力方面，都是非常欠缺的！我的先生跟我同样的经历，所以我们的女儿从小也不是一个很善言辞的小朋友。

A王形瑛·2024-09-12 15:36

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

机器学习和深度学习的区别

机器学习和深度学习在多个方面存在显著的区别，以下是对这些区别的详细阐述：一、定义与起源机器学习：是人工智能的一个分支领域，它使计算机能够从数据中学习并改进其性能，而无需进行显式编程。

不会代码的小林·2024-09-12 14:22

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

【拥抱AI】浅谈Prompt的书写规范及要点

Prompt是一种技术，它通过自然语言处理来引导用户与机器之间的交互。在人工智能领域，Prompt通常用于生成文本，例如对话系统、机器翻译和文本摘要等应用。

奔跑草-·2024-09-12 13:19

机器学习第12章计算学习理论

目录基础知识PAC学习有限假设空间可分情形不可分情形VC维稳定性基础知识计算学习理论研究的是关于通过"计算"来进行"学习"的理论，即关于机器学习的理论基础，其目的是分析学习任务的困难本质，为学习算法提供理论保证

一只小小程序猿·2024-09-12 13:48

【机器学习】近似推断的基本概念以及变分贝叶斯的基本概念

引言近似推断是处理大规模或复杂概率图模型时常用的一种方法，特别是在精确推断变得不可行或不实际的情况下文章目录引言一、近似推断1.1常见的近似推断方法1.1.1采样方法（SamplingMethods）1.1.1.1马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）1.1.1.2重要性采样（ImportanceSampling）1.1.1.3蒙特卡洛模拟（MonteCarloSimulation）1.1.2变分推断（V

Lossya·2024-09-12 13:46

一些机器学习不错的书籍

jimmyleeee·2024-09-12 13:46

【Vidu发布】中国首个长时长、高一致性、高动态性Video AI大模型

据发布会介绍，Vidu不仅支持一键生成长达16秒、分辨率高达1080P的高清视频内容，还能够模拟真实物理世界，拥有丰

叶锦鲤·2024-09-12 13:44

每日复盘分享

尤其是万物皆被编码，这意味着，可以通过数字化的“码”控制物理世界的“万物”——为了公平，这类控制通常是通过概率权实现权利与财富的转移。——狭隘是我们面临的第二个人生难题。人和人之间的差异很多

Collue·2024-09-12 12:59

亦菲喊你来学机器学习（20） --PCA数据降维

文章目录PCA数据降维一、降维二、优缺点三、参数四、实例应用1.读取文件2.分离特征和目标变量3.使用PCA进行降维4.打印特征所占百分比和具体比例5.PCA降维后的数据6.划分数据集7.训练逻辑回归模型8.评估模型性能总结PCA数据降维主成分分析（PrincipalComponentAnalysis,PCA）是一种常用的数据降维技术，它可以在保留数据集中最重要的特征的同时，减少数据的维度。PCA

方世恩·2024-09-12 11:05

亦菲喊你来学机器学习（21） --数据清洗

数据清洗在数据分析和机器学习项目中，数据清洗（DataCleaning）是一个至关重要的步骤，它涉及到处理原始数据中的错误、缺失值、异常值、重复记录以及不一致的格式等问题。

方世恩·2024-09-12 11:05

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

深度神经网络详解：原理、架构与应用

深度神经网络（DeepNeuralNetwork，DNN）是机器学习领域中最为重要和广泛应用的技术之一。它模仿人脑神经元的结构，通过多层神经元的连接和训练，能够处理复杂的非线性问题。

阿达C·2024-09-12 10:00

决策树基础概论

1.概述在机器学习领域，决策树（DecisionTree）是一种高度直观且广泛应用的算法。它通过一系列简单的是/否问题，将复杂的决策过程分解为一棵树状结构，使得分类或回归问题的解决过程直观明了。

Hello.Reader·2024-09-12 10:28

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。

z18050261282·2024-09-12 09:19

嵌入式硬件_面试题

1.电源，负载，开关，链接导线2.模拟信号是指：物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号，并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。

vip451·2024-09-12 08:18

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

人工智能（ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

【秋招笔试题】机器人的数量

内存限制:65536KB题目描述:今天，我们要进入一个充满机器人的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。

噜噜噜鹿鹿·2024-09-12 08:44

企微机器人：企业数字化转型的得力助手

企微机器人，作为基于企业微信平台开发的一种智能工具，以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点，迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微机器人的优势、应用场景及未来发展趋势。

bjshinegood·2024-09-12 07:43

【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人

系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人3【Qwen2部署实战

寻道AI小兵·2024-09-12 06:09

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

海哥python·2024-09-12 06:02

Day 23课堂笔记

1，物理设备至少需要有一块网卡（能够正常使用的）它起到一个调制它是受操作系统支配什么是调制：传输介质

喝可乐的猫儿·2024-09-12 05:42

python ray分布式_取代 Python 多进程！伯克利开源分布式框架 Ray

我们需要利用多个核心或多台机器来加速应用程序或大规模运行它们。网络爬虫和搜索所使用的基础设施并不是在某人笔记本电脑上运行的单线程程序，而是相互通信和交互的服务的集合。

weixin_39946313·2024-09-12 04:52

Http协议、TCP协议、WebSocket协议

1）网络七层协议，从上到下依次为：7应用层6表示层5会话层4传输层3网络层2数据链路层1物理层2）Http协议对应于应用层，TCP协议对应于传输层，Http协议是建立在TCP协议基础之上的3）属于应用层的常用协议

俗人浮生·2024-09-12 03:57

文案 | 惊艳了整个青春的文案

❸“阳光迟到操场背影下课走廊相遇小卖部偷看侧脸对视躲闪暗恋心动晚自习晚霞三年”❹在学校好烦物理好难数学一脸懵化学全靠背唯一很快乐的就是能看到你好像什么烦恼都没有了。

砂砾文案·2024-09-12 03:18

如何使用Docker快速启动Nginx服务器

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上。在本文中，我们将介绍如何使用Docker快速启动Nginx服务器。

好奇的菜鸟·2024-09-12 03:14

什么是JVM？它有什么作用？

JVM主要有以下作用：1.程序的执行JVM负责读取Java字节码（.class文件），并将其转换为机器码执行。这个过程可以通过解释执行（逐行转换并运行）或JIT编译执行（将字节码编

xiangpingeasy·2024-09-12 03:11

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