特征匹配算法总结第16页

【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第八章 ORB-SLAM2中的特征匹配

特征匹配在ORB-SLAM2中是很重要的内容，函数有多次重载，一般而言分为以下单目初始化下的特征匹配通过词袋进行特征匹配通过地图点投影进行特征匹配通过Sim（3）变化进行特征匹配在单目初始化下的特征匹配是参考帧和当前帧之间的特征点匹配

老张高手·2023-03-01 09:26

【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第十章 ORB-SLAM2中的地图初始化

单目初始化的流程：记录当前帧和参考帧（第一帧）之间的特征匹配关系，在特征匹配点对中随机选择8对匹配点作为一组，用这八对点分别计算基础矩阵以及单应矩阵，得到得分，计算得分比例，据此判断是选取基础矩阵还是单应矩阵求位姿和三角化

老张高手·2023-03-01 09:29

硬间隔支持向量机算法、软间隔支持向量机算法、非线性支持向量机算法详细介绍及其原理详解

决策树算法详细介绍及其原理详解线性回归算法和逻辑斯谛回归算法详细介绍及其原理详解硬间隔支持向量机算法、软间隔支持向量机算法、非线性支持向量机算法详细介绍及其原理详解文章目录相关文章前言一、硬间隔支持向量机算法二、软间隔支持向量机算法三、非线性支持向量机算法总结前言今天给大家带来的主要内

IronmanJay·2023-02-27 18:38

决策树算法和CART决策树算法详细介绍及其原理详解

决策树算法详细介绍及其原理详解线性回归算法和逻辑斯谛回归算法详细介绍及其原理详解硬间隔支持向量机算法、软间隔支持向量机算法、非线性支持向量机算法详细介绍及其原理详解文章目录相关文章前言一、决策树算法二、CART决策树算法2.1基尼系数2.2CART决策树算法总结前言今天给大家带来的主要

IronmanJay·2023-02-27 18:38

shell脚本 1+2+3+……+100算法总结

shell脚本1+2+3+……+100算法总结在linux中，有很多算法可以实现从1加到100的求和一、bc命令linux中，bc命令可看作计算器，可以做基本的数学运算。

独孤孑影·2023-02-23 03:27

Java排序算法总结

序言排序算法是面试过程中经常会被问到的基础知识，今天，我们来总结一下比较常见的几种排序算法：直接插入排序、希尔排序、冒泡排序、选择排序、快速排序、堆排序、归并排序、桶排序、基数排序。准备知识在介绍各种排序算法之前，我们先来熟悉一些概念，包括时间复杂度、空间复杂度、算法稳定性。1.时间复杂度时间频度：一个算法执行所消耗的时间，从理论上是不能算出来的，必须在机器上运行才知道。但我们不可能也没必要对每个

左大人·2023-02-19 07:48

国密算法总结

文章目录分组密码算法国际DESAESRijndael国产SM4基本密码部件轮函数：轮函数由上述基本密码部件构成。设轮函数的输入为4个32位字，共128位，轮密钥为一个32位的字。输出也是一个32位的字加密算法可表示如下：解密算法：密钥扩展算法公钥密码算法国际RSA国产SM2(椭圆曲线算法)摘要算法MD5国产SM3国密即国家密码局认定的国产密码算法，即商用密码，主要用于对不涉及国家秘密内容但又具有敏

Joey Liao·2023-02-18 20:40

k-means算法总结

目录一、k-means算法原理二、k-means算法目标函数是什么三、总结一、k-means算法原理k-menas是无监督的算法，其思想是将样本集中的样本按照样本间的距离划分为k个簇，让簇内的点尽量紧密地连在一起,而让簇间的距离尽量的大。（同一簇内的点距离越近，意味着两个样本的相似度越高，不同簇之间距离越远，意味着两个簇的相似度越低）算法步骤：1、用先验知识或交叉验证选择一个合适的k值。2、随机选

易码当先·2023-02-18 17:17

机器学习经典算法总结

一，KNN算法K近邻算法（KNN）是一种基本分类和回归方法。KNN算法的核心思想是如果一个样本在特征空间中的k个最相邻的样本中的大多数属于一个类别，那该样本也属于这个类别，并具有这个类别上样本的特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分类样本所属的类别。如下图：在KNN中，通过计算对象间距离来作为各个对象之间的非相似性指标，避免了对象之间的匹配问题，在这里距离一般使

嵌入式视觉·2023-02-17 19:19

算法总结之滑动窗口

前言滑动窗口类问题是面试当中的高频题，问题本身其实并不复杂，但是实现起来细节思考非常的多，想着想着可能因为变量变化，指针移动等等问题，导致程序反复删来改去，有思路，但是程序写不出是这类问题最大的障碍。本文会将LeetCode里面的大部分滑动窗口问题分析、总结、分类，并提供一个可以参考的模版问题形式滑动窗口这类问题一般需要用到双指针来进行求解，另外一类比较特殊则是需要用到特定的数据结构，如Map，队

知止9528·2023-02-17 17:27

138.复制带随机指针的链表

文章目录题目描述思路与算法总结题目描述昨天学习了双向链表后我知道，链表可以有双向的指针。那么可想而知，指针是可以随机（Randomly）指向的。

Echoes~·2023-02-17 17:27

基础算法总结

一、链表问题链表问题一定要进行举例画图，辅助思考！使用快慢指针遍历链表。因为链表无法得知长度，所以尝试用这种方法来达到某种效果（链表中点，检测环等）。警惕指针丢失。可以使用一些临时变量来存储next指针，在链表插入节点时应先连接后边节点，避免断链表造成指针丢失。设置虚拟节点（哨兵），简化实现难度。对于插入和删除等操作，往往需要一个额外的指针来记录其前面的节点（前驱节点）。单链表递归实现。对一些依赖

voidFan·2023-02-17 16:34

C语言实现数组元素排序方法详解

目录前言算法总结及实现优化算法前言在实际开发中，有很多场景需要我们将数组元素按照从大到小（或者从小到大）的顺序排列，这样在查阅数据时会更加直观，例如：一个保存了班级学号的数组，排序后更容易分区好学生和坏学生

·2023-02-16 20:53

Wu反走样算法介绍(简单易懂) -Xiaolin Wu’s Algorithm

目录一、算法介绍二、算法描述三、算法总结一、算法介绍Wu反走样算法，可以将线条变得更平滑，即产生抗锯齿效果。

Curz酥·2023-02-07 08:20

【毕业设计系列】基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合Matlab仿真

DATE：2021.5.11、参考基于SIFT特征与小波变换的图像配准融合方法研究SIFT特征匹配详细原理2、前言在大学课题设计和毕业设计中，要求实现《基于SIFT/SURF配准和小波变换图像融合Matlab

SoaringLee·2023-02-06 18:42

数学模型——python实现滑动窗口算法（特征匹配）

特征匹配在声音训练得到的模型中，我们如何检测某一段音频中是否存在我们想要的波段？

三尺流流·2023-02-06 18:18

数据结构算法总结（c++）

冒泡排序和快速排序算法老师上课的PPT算法文章目录冒泡排序和快速排序算法一、冒泡排序*(BubbleSort)*代码一、快速排序（*QuickSort*）一、冒泡排序*(BubbleSort)*算法复杂度：打开外循环，当j=n时，内循环体运行n-1遍；当j=n-1时，内循环体运行n-2遍；循环体即比较交换共进行了(n-1)+(n-2)+…+1，时间复杂度为O(n^2)。空间复杂度O(1)代码代码如

lml spq·2023-02-06 08:26

RANSAC的实现与应用

一、前言RANSAC(RandomSampleConsensus)算法并不陌生，在上一篇博客中（基于SIFT的图像Matlab拼接教程）也提到过，之前代码中也多次用过，其在直(曲)线拟合、特征匹配、过滤外点

倾城一少·2023-02-06 07:43

数据挖掘之---Apriori算法

Apriori算法总结使用场景：关联分析，是一种挖掘数据集中关联关系的方法。比如购物时，购买尿不湿，和买啤酒的关联关系。购买粉底和眼霜的关联关系等等。

技术创造未来·2023-02-06 06:59

图像目标检测算法总结（从 R-CNN 到 YOLO v3）

作者丨江户川柯壮@知乎来源丨图像目标检测算法总结（从R-CNN到YOLOv3）-知乎基于CNN的目标检测是通过CNN作为特征提取器，并对得到的图像的带有位置属性的特征进行判断，从而产出一个能够圈定出特定目标或者物体

猿代码_xiao·2023-02-05 18:36

目标检测算法 YOLOv8 原理解析｜包揽目标检测、实例分割 SOTA

YOLOv8网络模型结构图YOLOv8网络模型结构设计YOLOv8效果YOLOv8和YOLOv5之间的综合比较YOLOv8和YOLOv5目标检测模型对比YOLOv8Loss计算YOLOv8训练策略YOLOv8算法总结

芒果汁没有芒果·2023-02-05 18:05

空心菜使者·2023-02-05 16:41

八大排序算法总结

Java八大排序算法总结排序是开发中应用非常广的操作，目的是使一组无序的数据根据某个关键字排列成有序的数据。

public_6230·2023-02-05 15:12

图像配准算法

基于特征的图像配准算法的核心步骤为：特征提取、特征匹配、模型参数估计、图像变换和灰度插值。下面把论坛中一些人的看法

有点模糊·2023-02-05 15:31

毕业设计之 ---- 基于机器视觉的图像拼接算法

文章目录前言一、拼接效果二、算法介绍1.拼接算法简介1.1基于区域相关拼接算法1.2基于特征相关拼接算法1.3拼接算法的基本流程2.拼接算法原理2.1第一种：特征匹配2.2第二种：计算图像之间的变换结构

DanCheng-studio·2023-02-05 15:30

opencv程序调试问题及解决方案1

OpenCV的feature2dmodule中提供了从局部图像特征（Localimagefeature）的检测、特征向量（featurevector）的提取，到特征匹配的实现。

tangtangmaimai·2023-02-05 13:40

排序算法总结

类别排序方法平均情况最好情况最坏情况空间复杂度稳定性插入排序插入排序稳定插入排序Shell排序不稳定选择排序选择排序不稳定选择排序堆排序不稳定交换排序冒泡排序稳定交换排序快速排序不稳定归并排序归并排序稳定基数排序基数排序稳定基数排序中r代表关键字的基数，d代表长度，n代表关键字的个数packagecom.sort_algorithm;importjava.util.Arrays;publiccla

Megahorn·2023-02-05 10:57

排序算法

yimi_2019·2023-02-05 09:41

C++ 标准库常用算法总结（排序、合并、搜索和分区）

本系列文章介绍了所有的STL常用的算法。这些算法通常都有不同的功能，例如：排序元素算法{sort()、stable_sort()、nth_element()}、查询元素算法{find()、find_if()、find_if_not()、find_end()、find_first_of()、adjacent_find()}、复制元素算法{copy()、strcpy()、strncpy()、memcp

双子座断点·2023-02-05 08:59

JavaScript常见初级算法总结-ES5

ProfileLookup函数将会检查通讯录中是否存在一个与传入的firstName相同的联系人。如果存在，那么还需要检查对应的联系人中是否存在prop属性。functionlookUp(firstName,prop,contacts){vartemp=contacts.filter(function(item){returnitem.firstName==firstName;});if(temp

Taotao_Xu·2023-02-04 23:21

【回溯算法 backtracking】

从全排列问题开始理解回溯搜索算法总结回溯算法基础问题列表47.全排列17.电话号码的字母组合22.括号生成39.组合总和40.组合总和II什么是回溯算法？？？

嘤嘤怪QQQ·2023-02-04 17:43

计算机视觉常用算法整理

Hough图像特征处理算法：1.SIFT（尺度不变特征变换）2.SURF（加速稳健特征）3.HOG（梯度直方图）4.Histogram（直方图）5.LBP（局部二值模式）6.Brute-Force（蛮力特征匹配

图灵追慕者·2023-02-03 14:29

人生算法学习笔记一

人生算法总结了，地球上最厉害的那些人的底层思考方法和行为方式，让你成为解决“不确定问题”的高手。何为“算法”？按照老喻的说法就是算法指的就是可复

Merkaba_e933·2023-02-03 12:01

openCV_Note

梯度运算礼帽和黑帽图像梯度-Soble算子scharr算子lapkacian算子Canny边缘检测图像金字塔图像轮廓模板匹配直方图傅里叶变换实战：银行卡号识别实战：文档OCR图像特征harrisSIFT特征匹配

蟹老板882·2023-02-03 08:45

视觉SLAM之RANSAC算法用于消除图像误匹配的原理

在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。

勇往直前的流浪刀客·2023-02-02 23:40

OpenCV-Python|Feature模块 — drawMatches()与drawMatchesKnn()分析

在上一篇博客特征匹配中，为了画出匹配，一会使用了cv.drawMatches()，一会使用了cv.drawMatchesKnn()，两者有什么区别吗？

金渐层猫·2023-02-02 15:23

计算机视觉期末复习笔记整理

计算机视觉期末复习笔记整理第2章—图像局部特征描述子1.图像匹配：图像匹配：特征匹配基本流程：图像局部特征：2.Harrris角点检测基本思想：角点响应函数R:3.SIFT特征SIFT算法可以解决的问题

打代码能当饭吃？·2023-02-02 12:48

【机器学习】聚类算法（理论）

聚类算法（理论）目录一、概论1、聚类算法的分类2、欧氏空间的引入二、K-Means算法1、算法思路2、算法总结三、DBSCAN算法1、相关概念2、算法思路3、算法总结四、实战部分...一、概论聚类分析，

酱懵静·2023-02-02 10:31

光流法与直接法视觉里程计

特征点法流程：在图像中提取特征点并计算特征描述非常耗时，~10+msinorb在不同图像中寻找特征匹配非常耗时，O(n^2)inbruteforcematching利用匹配点信息计算相机位姿比较快速<1ms

徐凯_xp·2023-02-01 23:02

常见图像算法总结归一化均值滤波标准化旋转

常见图像算法总结1.图像像素归一化**图像的像素归一化是一个图像的预处理过程。

xiaohe004·2023-02-01 16:24

【RL】ε-贪心算法

文章目录前言ε-贪心算法总结前言初学者对于贪心算法总是会模棱两可，不懂ε具体代表含义，以至于写代码的时候弄淆概念，特此记录下正确算法概念ε-贪心算法ε-贪心的意思是说，我们有1−ε的概率会按照Q函数来决定动作

Tialyg·2023-02-01 11:42

VS2013+OpevCV3.4.1运行时出现_BLOCK_TYPE_IS_VALID(pHead->nBLOCKUse)错误

最近利用VS2013+OpevCV3.4.1演示如何使用2D-2D的特征匹配估计相机运动过程中出错，如图：经调试，发现代码在执行find_feature_matches()函数的最后一行代码，然后返回时报了上述错误

三维匠心·2023-01-31 22:40

基于深度学习的高分辨率重建上采样算法总结

上采样实际上就是放大图像，指的是任何可以让图像变成更高分辨率的技术。它有反卷积(Deconvolution，也称转置卷积)、上池化(UnPooling)方法、双线性插值（各种插值算法）。下采样实际上就是缩小图像，主要目的是为了使得图像符合显示区域的大小，生成对应图像的缩略图。比如说在CNN中的池化层或卷积层就是下采样。不过卷积过程导致的图像变小是为了提取特征，而池化下采样是为了降低特征的维度。1、

一只小小的土拨鼠·2023-01-31 13:22

数据结构与算法之算法总结

插图n.jpg本文记录一下我学习数据结构与算法中算法的知识点，使用的语言是C/C++语言查找二分查找又叫折半查找，要求线性表必须采用顺序存储结构，而且表中元素按关键字有序排列。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步查找前一子表，否则进一步查找后一

EchooJ·2023-01-31 12:35

多目标跟踪算法中之图匹配——匈牙利算法和KM算法详解

目录一、匈牙利算法1、算法背景及思想2、最大匹配3、最优匹配/完美匹配4、增广路径5、代码实现6、匈牙利算法总结6.1、深度优先6.2、广度优先二、KM算法思想及局限性代码示例1、定义KM方法类2、定义权重数值

Geek L·2023-01-31 10:44

面试问题--排序

排序算法总结图片.png图片.png冒泡排序：比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。在这一点，最后的元素应该会是最大的数。

冰冰爱吃冰淇淋·2023-01-30 18:38

非极大值抑制算法总结（NMS, soft-NMS）

NMS-非极大值抑制算法总结greedy-nms、soft-nms标准非极大值抑制-NMS软阈值NMS-soft-NMSgreedy-nms、soft-nmsgreedy-NMS是最传统的（标准）的非极大值抑制算法

ChaoMartin·2023-01-30 13:11

【基于FPGA的运动目标实时跟踪检测】

基于FPGA的目标实时跟踪检测(一)提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、系统架构二、算法设计1.RGB转YCBCR2.中值滤波算法3.帧间差分算法总结前言整体工程的架构分为了图像采集与输入部分

Dun_呀·2023-01-29 14:47

语音情感识别综述

文献阅读语音情感识别研究进展综述（2013）摘要介绍语音情感描述模型情感语音数据库语音情感特征提取语音情感识别算法总结语音情感识别研究进展综述（2013）论文：语音情感识别研究进展综述作者：韩文静1,李海峰

caspesjpe·2023-01-29 07:04

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