特征点第7页

pcl--第六节 3D特征描述子

特征描述子FeatureDescriptor是每个特征点独特的身份认证同一空间点在不同视角的特征点具有高度相似的描述子不同特征点的描述子差异性尽量大通常描述子是一个具有固定长度的向量描述子可以分为以下几种类型

zsffuture·2023-09-22 04:02

UNITY AR VPS空间-视觉-特征点定位 SDK

SDK集合:（排名不分先后)【国外】Immersal:www.immersal.comVuforiaAreaTargethttps://library.vuforia.com/environments/area-targetsLightshipVPShttps://lightship.dev/GeospatialAPIusagequot【国内】EasyARhttps://easyar.cn悉见科技

萌萌的提莫队长·2023-09-21 09:10

Harris、FAST、SIFT、SURF、ORB角点提取

转载：计算机视觉基础-图像处理:Harris特征点检测Harris角点检测（2）--Harris-LaplaceOpencv角点检测的FAST算法SIFT角点检测SIFT特征点图像特征之SURF特征匹配图像特征描述子之

爱钻研的小铭·2023-09-19 11:13

本质矩阵基础矩阵单应矩阵 (3)

若场景中的特征点都落在同一平面上（比如墙，地面等），则可以通过单应性来进行运动估计。这种情况在无人机携带的俯视相机，或扫地机携带的顶视相机中比较常见。

Gone_float·2023-09-19 11:41

OpenCV（四十七）：RANSAC优化特征点匹配

其基本流程如下：随机取样，计算规律(特征点匹配中计算单应矩阵)测试规律是否满足大多数数据循环前两步选取最佳规律，并输出满足数据的点2.RANSAC优化

Hdnw·2023-09-17 09:23

OpenCV（四十六）：特征点匹配

1.特征点匹配的定义特征点匹配是一种在两幅图像中寻找相互对应的特征点，并建立它们之间的对应关系的过程。

Hdnw·2023-09-17 09:20

【毕设选题】opencv 图像识别指纹识别 - python

文章目录0前言1课题背景2效果展示3具体实现3.1图像对比过滤3.2图像二值化3.3图像侵蚀细化3.4图像增强3.5特征点检测4OpenCV5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，

caxiou·2023-09-17 07:24

【VSLAM】HF-Net框架学习（一）——配置环境以及运行Demo程序

HF-Net是一个可以提取图像描述子（global_descriptors）和图像中的特征点（keypoints）及其描述子（local_descriptors）的卷积神经网络，前者用于图像检索，后者配合

阿栋阿栋·2023-09-17 07:24

OpenCV(四十五):ORB特征点

1.特征点的组成特征点由关键点和描述子两部分组成：关键点是在图像中检测到的具有显著变化的位置坐标。描述子是用于表示关键点周围局部区域特征的向量或特征向量。

Hdnw·2023-09-16 06:42

HoloLens2的vuforia模型识别

visualstudio2019unity2020.3.20f1c1HoloLens2vuforia10.2.5MRTK2.7.3实现1、先分析下，使用vuforia的objectscanner是否可行：这种方式针对体型小、特征点多的物体合适

xiaoLongww·2023-09-15 23:48

人脸识别的三部曲

人脸识别三部曲：一，人脸检测-确认图片及影像是否包含人脸实现：传统的算法，深度学习算法二，人脸特征点检测（也称为人脸对齐操作）最关的一步，不同的公司有不同的特征点集合，有68点，也有100多点的，越多越精细

AI剑客·2023-09-15 01:55

7k字综述常见人脸recognition方法及系统（科普版）

人脸检测的评价指标4.1速度4.1.1速度是指定分辨率下的检测速度4.1.2速度是否受统一个画面中的人脸个数影响4.2精度4.2.1ACC精度4.2.2ROC受试者工作特征曲线5.人脸对齐6.人脸特征提取算法7.人脸特征点提取的评价指标

猛码Memmat·2023-09-14 09:14

如何识别两张图片的重叠区域

1.整体流程识别重叠区的步骤包含：查找两张图片的特征点；匹配特征点；计算单应矩阵；基于单应矩阵，计算第二张图片的四个顶点在图片1中的位置；计算(4)中得到的位置与图片边缘的交点，得到重叠区域的顶点；同理得到图片

郑海鹏·2023-09-14 02:18

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点

全日制一起混·2023-09-14 01:36

QGIS中的栅格数据数据配准

QGIS地理配准-以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。

丷丩·2023-09-13 05:16

EmguCV-C#版本Opencv图像识别和处理

2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI3、检测（1）角点检测（2）边缘检测（3）霍夫变换（4）轮廓（5）特征点匹配

Big_潘大师·2023-09-12 18:37

Python Opencv实践 - FAST关键点检测

参考资料：FAST角点检测算法笔记_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客【OpenCV-Python】28.OpenCV的特征检测——特征点检测_opencv特征点检测_机器视觉小学徒的博客-CSDN

亦枫Leonlew·2023-09-12 05:27

web端三维重建算法-colmap++

vismapvismap是colmap++版本（1）支持superpoint+superglue（2）支持netvlad图像检索（3）支持特征点尺度定权（4）支持二维码定位（5）支持融合gps（7）支持大场景建图

cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:13

Python点云处理（五）点云特征点/关键点提取算法（上）

目录0简述1基于密度的点云关键点提取2基于曲率的点云关键点提取0简述上一篇介绍了几种常见的点云下采样算法，这些算法得到的点云都不会强化特征，因为其计算原理要么是随机要么是根据格网或半径方式。点云关键点提取是指从一个点云数据集中提取出一些重要的点，以便用于后续的点云分析和处理。在点云处理中，关键点通常包括高曲率点、边缘点、拐角点等。这些点具有重要的特征信息，可以用于描述点云的局部形状和结构。点云关键

Auto工程师·2023-09-11 23:35

ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing

文章目录0引言1概述2回环主函数3回环检测4计算Sim3变换5回环矫正0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成

ZPILOTE·2023-09-09 16:38

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成

ZPILOTE·2023-09-09 16:37

DS-NeRF代码

factor=args.factor,bd_factor=.75)load_colmap_depth():这个函数主要读取了两个类型的变量：记录了images和points的对应关系，即：每张图像上的特征点与

威尔士矮脚狗·2023-09-09 07:00

0基础学习VR全景平台篇第97篇：VR步进式漫游

VR步进式漫游，基于AI特征点提取，智能测距还原室内整体空间布局结构。帮助使用者低门槛制作三维空间建模，高效交付项目。

VRvrvr001·2023-09-08 12:21

[特征提取与匹配]基于Open CV使用SIFT提取特征，并使用FLANN完成单应性匹配

关于单应性单应性：当一张图是另一张图的一个透视畸变时，在两张图中寻找彼此的一种情况实现步骤导入需要的库；读取两张灰度图像作为匹配对象；创建SIFT对象，用于检测SIFT特征点并计算描述子；在两张图像中分别检测

NBA首席形象大使阿坤·2023-09-07 05:38

基于一组匹配的特征点，计算出两张图像之间的旋转和平移关系

你可以使用OpenCV库中的特征点检测和匹配函数来实现。具体来说，你可以使用SIFT或SURF算法来检测图像中的特征点，然后使用FLANN或Brute-Force算法来匹配这些特征点。

henrywood·2023-09-07 05:08

双视图特征点匹配———使用RANSAC法剔除误差点

本文使用SIFT算法得到两张图的初始特征匹配集合，然后着重总结如何使用基于8点法的RANSAC法将匹配集合中的误差点（外点）剔除。基础矩阵介绍进行8点法之前首先需要知道基础矩阵的定义。如图1-1所示，沿着空间点X和相机中心点之间的连线，可以在图像上找到对应的点x。那么，在空间中与成像平面上的位置x对应的场景点可以位于这条线上的所有位置。这说明如果要根据图像中的一个点找到另一幅图像中对应的点，就需要

洗头冠军·2023-09-07 05:08

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

直接法的引出直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。

可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计1

图像特征点特征点由关键点和描述子两部分组成。

可峰科技·2023-09-07 02:33

特征点检测算法

特征点检测算法Harris角点检测cv2.cornerHarris(gray,blockSize=4,ksize=5,k=0.04)importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpdefcv_show

陨星落云·2023-09-06 21:29

基于dlib库实现人脸特征值提取

一、安装Dlib库管理员运行cmd，使用pip安装pipinstalldlib二、OpenCV安装使用pip安装pip3installopencv_python三、提取人脸特征点importdlibimportnumpyasnpimportcv2predictor

菜虚鲲001·2023-09-05 15:28

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计的主流方法是特征点法，顾名思义，即从图像中选取比较有代表性的点，观察各个图像中这些点的位置来判断物体的移动。下面只介绍几种常用的特征点。

Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

OpenCV4.5.5学习笔记（二十一）：SURF特征点检测和提取（绘制关键点与匹配点）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制关键点二、绘制匹配点总结前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还

有名企梦的小菜鸡·2023-09-03 17:31

程序员教你用python替代繁琐复杂的ps步骤实现图片合成换脸

具体过程分为以下四步面部标志提取dlib提供了实现面部特征提取的接口：get_landmarks用于检测面部关键特征点的坐标普式分析法(ProcrustesAnalysis)计算人脸对齐映射矩阵仿射变换向量的平移放缩及旋转变换图像的平移放缩及旋转都是原始图像的坐标进行计算

Python末末·2023-09-03 05:29

基于Open3D的点云处理15-特征点

Intrinsicshapesignatures(ISS)参考ISS关键点:基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点，在这些点上无法建立可重复的规范参考框架，因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中，显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包括沿每个主要方向变化较大的点。在检测步骤之后，如果一个点在给定邻域上具有最大显着性值，则该点将被视为关键点。importopen3daso3dim

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:51

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。常见的点云配准算法:ICP、ColorICP、Trimed-ICP算法流程:选点:确定参与到配准过程中的点集。匹配确定同名点对：ICP以两片点云中欧式空间距离最小的点对为同名点非线性优化求解：采用SVD或者四元数

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

Java人脸识别技术探索与实践

人脸识别技术概述人脸识别技术是一种基于人脸生物特征的自动识别技术，通过捕捉和分析人脸图像中的特征点和信息，实现对个体身份的确认。它广泛应用于人脸解锁

尚可签·2023-09-02 17:27

R3LIVE源码解析(7) — R3LIVE中LiDAR_front_end.cpp文件

目录1LiDAR_front_end.cpp简介2LiDAR_front_end.cpp程序解析1LiDAR_front_end.cpp简介激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，

几度春风里·2023-09-02 13:29

使用词袋模型（BoW）测试提取图像的特征点和聚类中心

文章目录环境配置代码测试环境配置(1)导入opencv，参考链接https://blog.csdn.net/Aer_7z/article/details/132612369(2)安装numpy激活虚拟环境的前提下，输入：pipinstallnumpy(3)安装sklearn激活虚拟环境的前提下，输入：pipinstallscikit-learn代码测试在pycharm端运行下列代码（在同一目录下放

Aer_7z·2023-09-02 05:56

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1

全日制一起混·2023-08-31 17:14

景联文科技数据标注：人体关键点标注用途及各点的位置定义

人体关键点标注是一种计算机视觉任务，指通过人工的方式，在指定位置标注上关键点，例如人脸特征点、人体骨骼连接点等，常用来训练面部识别模型以及统计模型。

景联文科技·2023-08-31 11:23

（数字图像处理MATLAB+Python）第十一章图像描述与分析-第一节、二节：图像描述概述和特征点

文章目录一：图像描述概述（1）图像描述（2）描述子二：特征点（1）Moravec角点检测A：原理B：程序（2）Harris角点检测A：原理B：程序（3）SUSAN角点检测A：原理B：程序一：图像描述概述

快乐江湖·2023-08-31 06:24

C++OpenCV矩形的角点检测与坐标提取，基于fast特征点

目的：提取图片中某个矩形的四个角点的坐标方法：采用非极大值抑制的fast特征点检测流程：图像滤波（可选）fast角点检测自己设定矩形大致范围输出矩形角点坐标程序:主函数文件#includeusingnamespacecv

weixin_56337147·2023-08-30 22:07

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结

，有效处理手势模糊和遮挡问题介绍手势相对于姿态估计难点：图片手势位置相较于整体姿态更加模糊由于手指具有高灵活性、多样性，存在严重的自-遮挡现象关于手势的数据集少论文网络结构：语义分割-裁剪手部位置图像特征点检测

中了胖毒·2023-08-30 18:31

17.2.21 人脸识别中68个特征点的检测顺序

对于一些常用的人脸库常常会提供对应的人脸框的位置以及人脸的特征点的坐标。虽然往往会有68个特征点的坐标，但是如果是用于人脸对齐，并不需要用到所有的点坐标。

MQTXWD·2023-08-30 10:34

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM

码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

动态场景建图 Removert(offline) 和 DynamicFilter(online)前端部分对比

那么，另一个方面，动态障碍物对点云地图的构建的影响在于会在最终生成的地图中产生“鬼影”，而若简单使用在第一种情况中提到的特征点云构建地图的话，会错误地滤除掉很多实际需要的物体信息，具体的影响可见以下图示

码农的快乐生活·2023-08-30 04:46

通过dlib人脸识别矫正旋转身份证图像

原理通过不停地旋转图片，直到dlib能够识别到人脸；通过dlib找到眼角、嘴角、鼻子、下巴特征点，假设鼻子到下巴的直线与双眼直线、嘴角直线垂直，找到脸部角度，结合已旋转角度，计算出最终图像旋转角度。

枸杞当归羊肉汤·2023-08-30 03:10

photoshop不能保存bmp格式

文章目录前言一、显示图层无法导出当前的bmp格式图片二、图层合并总结前言使用位图进行深度学习的特征点标定时间比正常图片格式的时间要缩短一半，所以使用ps新增异常点。

锋利成·2023-08-30 03:03

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

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