特征点第10页

SLAM论文翻译(3) - LIFT: Learned Invariant Feature Transform

几度春风里·2023-04-16 03:35

SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM

）为什么要使用紧耦合2SIFT和SUFT的区别3视差与深度的关系4闭环检测常用方法5描述PnP算法6梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别7什么是极线约束8单目视觉SLAM中尺寸漂移是怎么产生的9描述特征点法和直接法的优缺点

几度春风里·2023-04-16 03:01

基于opencv+dlib的face morph

文章目录一、安装dlib和python-opencv库二、提取人脸特征点三、facemorph并保存图片四、合成人脸渐变视频本实验使用pycharm目标：实现两张人脸图像的融合就不讲原理了，直接放实现流程一

xiaozhi66·2023-04-16 03:00

face morphing

全自动facemorphing的基本思路是：1，进行特征点定位，确定人脸上的一些器官特

TreeFish2012·2023-04-16 03:57

基于仿射变换的换脸程序 Python实现

三角面片/仿射变换/图片换脸目录三角面片/仿射变换/图片换脸1.人脸特征点识别(dlib)2.仿射变换（affinetransformation）3.泊松融合让脸部融合更加自然4.代码地址1.人脸特征点识别

volcanical·2023-04-16 03:57

《数字图像处理》dlib人脸检测获取关键点，delaunay三角划分，实现人脸的几何变换warpping,接着实现两幅人脸图像之间的渐变合成morphing

这学期在上《数字图像处理》这门课程，老师布置了几个大作业，自己和同学一起讨论完成后，感觉还挺有意思的，就想着把这个作业整理一下：目录1.实验任务和要求2.实验原理3.实验代码3.1利用人脸特征点检测工具

X兴X·2023-04-16 03:57

一文带你了解关键点标注|数据标注

关键点标注是指通过人工的方式，在指定位置标注上关键点，例如人脸特征点、人体骨骼连接点等，常用来训练面部识别模型以及统计模型。关键点可以表示图像的各个方面，例如角、边或特定特征。例如，在面部识别中，它

景联文科技·2023-04-14 18:36

卷积下采样和池化的区别

池化方法：max-pooling：对邻域内特征点取最大值mean-pooling：对邻域内特征点求平均池化的作用：降维，减少网络要学习的参数数量防止过拟合扩大感受野实现不变性（平移、旋转、尺度不变性）池化下采样比较粗暴

秋水墨色·2023-04-13 13:02

ORB-SLAM, VINS, SVO

它是一个完整的SLAM系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目SLA

jack_201316888·2023-04-13 13:36

【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端

Harris角点opencv函数cornerHarris提取输入图像的Harris角点检测原理检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。E(u,v)=∑(x,y)∈Ww(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2E(u,v)=\sum_{(x,y)\inW}w(x,y)[I

铃灵狗·2023-04-13 12:00

ORB-SLAM2原理分析

ORB-SLAM2采用了ORB特征点提取和描述符匹配技术，以及图优化和闭环检测算法，从而实现了高精度的地图构建和相机定位。

python算法工程师·2023-04-13 06:35

2019-12-05

人脸特征识别融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体，利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点，利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型，即人脸特征模板。刷脸支付真的安全吗?

02abbf2a19ff·2023-04-12 04:57

从LOAM到LIO-SAM

2.作者提出两种特征点：平面点和边缘点。

好人cc·2023-04-11 07:56

LOAM_Livox小结

Kinetis60·2023-04-11 07:49

实习周的感悟

找人脸中特征点，特征脸，线性组合，识别人脸。跟踪人脸识别，即动态，视频人脸识别。运

张腾飞_三月·2023-04-11 05:49

特征点法视觉里程计（2D-2D）

特征点提取与匹配经典SLAM模型中以位姿-路标（Landmark）来描述SLAM过程路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到数量充足，以实现良好的定位较好的区分性，以实现数据关联在视觉SLAM

徐凯_xp·2023-04-10 08:44

KSS-ICP: 基于形状分析技术的点云配准方法

传统的配准可以被分为两条技术路线，即基于全局姿态匹配的方法以及基于特征点对应的方法。

程序猿老甘·2023-04-06 11:10

机器人三维视觉 pcl 点云库　云关键点 /Keypoints　Harris3D、 NARF

机器人三维视觉pcl点云库云关键点/KeypointsHarris3D、NARF博文末尾支持二维码赞赏哦我们都知道在二维图像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE这样的关键点提取算法，这种特征点的思想可以推广到三维空间

EwenWanW·2023-04-06 06:09

图像中关键点提取和pcl中点云的关键点提取

从图像分析的角度来定义角点可以有以下两种定义：a.角点可以是两个边缘的的角点；b.角点是邻域内具有两个主方向的特征点；Harris角点检测原理主要参考：Harris角点提取和Harris角点检测原理Harris

flyer飞亚·2023-04-06 06:00

PCL点云学习六（边缘提取）

PointFeatureExtractionon3DRangeScansTakingintoAccountObjectBoundaries论文阅读摘简介使用点云生成的距离图像提取了前景到背景的边界使用NARF特征，提出了3维数据的特征点和描述符提取方法

磊磊哈哈·2023-04-06 06:26

【回答问题】ChatGPT上线了！有哪些3D点云算法模型？3D点云算法模型实现代码？

基于特征点的模型配准：这种方法通过检测模型中的特征点，然后将这些特征点匹配到另一个模型中进行配准。基于欧式距离的点云配准：这种方法通过计算点云中点之间的欧式距离来匹配点云。随机变换估计法（RAN

源代码杀手·2023-04-06 05:06

OpenCV实战（16）——角点检测详解

:cornerHarris函数参数2.可追踪的良好特征3.特征检测器的通用接口4.完整代码小结系列链接0.前言在计算机视觉中，兴趣点(interestpoints)也称为关键点(keypoints)或特征点

盼小辉丶·2023-04-05 13:55

OpenCV实战（17）——FAST特征点检测

OpenCV实战（17）——FAST特征点检测0.前言1.FAST特征点检测2.自适应特征检测3.完整代码小结系列链接0.前言Harris算子根据两个垂直方向上的强度变化率给出了角点(或更一般地说，兴趣点

盼小辉丶·2023-04-05 13:55

OpenCV实战——尺度不变特征检测器

OpenCV实战——尺度不变特征检测器0.前言1.SURF特征检测器2.SIFT特征检测算法3.完整代码相关链接0.前言特征检测的不变性是一个重要概念，虽然方向不变性(即使图像旋转也能检测到相同特征点)

盼小辉丶·2023-04-05 13:48

RLOAM/RO-LOAM

odometryestimation：在特征提取之后，特征点传递到里程计模块，通过特征匹配和优化步骤计算相对坐标变换即当前帧激光扫描数据相对前一帧激光扫描数据的位姿。

Shilong Wang·2023-04-04 23:02

总结嵌入式C语言难点（2部分）

结构类型和对齐C语言提供自定义数据类型来描述一类具有相同特征点的事务，主要支持的有结构体，枚举和联合体。

an520_·2023-04-03 02:26

PyTorch深度学习实战 | 基于ResNet的人脸关键点检测

人脸关键点检测指的是用于标定人脸五官和轮廓位置的一系列特征点的检测，是对于人脸形状的稀疏表示。关键点的精确定位可以为后续应用提供十分丰富的信息。因此，人脸关键点检测是人脸分析领域的基础技术之一。

TiAmo zhang·2023-04-02 14:42

《VINS-mono框架入门及代码解析》笔记2：IMU预积分

系列文章目录第一讲前端与特征点管理文章目录系列文章目录1.VINS后端逻辑1.1后端流程1.2process函数1.3imu和图像的回调函数2.getMeasurements函数3.processIMU

Z-way·2023-04-01 01:58

VINS-Mono 代码解析一、前端

目录一、前言二、程序解析2.1参数读取2.2读取相机对应的相机内参2.3判断是否加入鱼眼mask来去除边缘噪声2.4订阅话题4、对最新帧forw的特征点的提取和光流追踪(核心)5、对新加入的特征点更新全局

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-04-01 01:33

图像匹配简介

0、简介图像匹配时后续高级图像处理的关键，近年来众多学者提出了许多优秀的方法，比如基于深度学习的特征点匹配算法、实时匹配算法、3D点云匹配算法、共面线点不变量匹配算法、以及基于深度学习的图像区域匹配等。

我是一个对称矩阵·2023-03-31 14:51

毕业设计-基于主动视觉的焊缝识别技术

目录前言课题背景和意义实现技术思路一、线结构光测量系统标定二、线结构光条纹中心线提取三、焊缝图像特征点及起始点识别实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备

HaiLang_IT·2023-03-31 11:57

SuperPoint 特征点 NMS 代码分析

1.简介 SuperPoint网络中所用到的NMS代码部分，输入为scores，即输入图像每个像素的得分，输出依然是scores，准特征点位置的得分保留，其余位置的得分置零。

秋山丶雪绪·2023-03-31 09:31

SuperPoint 与 SuperGlue 详解（一）

SuperGlue:LearningFeatureMatchingwithGraphNeuralNetworks(CVPR2020)论文地址代码地址两篇论文都出自MagicLeap团队，SuperPoint提取特征点及描述符

秋山丶雪绪·2023-03-31 09:01

[学习笔记-深度学习篇]superpoint

SuperPointSuperPoint论文详解深度学习用于特征提取:SuperPoint网络笔记：SuperPoint:SelfSupervisedInterestPointDetectionandDescription深度学习特征点检测

warningm_dm·2023-03-31 09:18

基于SuperPoint与SuperGlue实现图像配准

SuperPoint模型用于提取图像的特征点和特征点描述符（在进行图像配准时需要运行两个

万里鹏程转瞬至·2023-03-31 08:41

论文阅读笔记《Nctr: Neighborhood Consensus Transformer for Feature Matching》

核心思想本文提出一种融合邻域一致性的Transfomer结构来实现特征点的匹配（NCTR）。整个的实现流程和思想与SuperGlue相似，改进点在于考虑到了邻域一致性。

深视·2023-03-31 01:26

论文阅读笔记《SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks》

核心思想本文提出一种基于图神经网络的特征点匹配方法，把图像中的特征点看作图的节点，通过注意力机制聚合特征信息，得到用于匹配的特征向量。

深视·2023-03-31 01:55

SLAM基础知识

视觉前端特征点法ORB特征基本原理ORB算法将FAST特征点的检测方法和BRIEF特征描述子结合起来，并进行改进和优化。

Mason_Luo_19·2023-03-30 03:04

基于VisualSFM的三维重建（一）

相比而言,基于图像特征点的三维重建方法没有上述建模方法的诸多限制，只需要输入图像，成本低廉，不需要其他特殊的先

up up up！·2023-03-29 12:14

ORB-SLAM2代码笔记（二）：Frame

Frame成员变量：ORB特征字典——用于重定位ORB特征提取句柄时间戳相机内参去畸变参数判断远近点深度阈值、相机基线长度左右图像特征点词袋模型参数，用于跟踪失败情况下重定位特征点网格分配情况，以及当前帧相对世界坐标的位姿

liampayne_66d0·2023-03-29 02:04

在Ubuntu系统安装配置OpenSfM软件用来实现三维重建

具体流程就是：通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列，将这些图像序列作为整个系统的输入在多视角的图像中，根据纹理特征提取出稀疏特征点（称为点云），通过这些特征点估计相机位置和参数得到相机参数并完成

zfb132·2023-03-28 20:22

第二篇特征点匹配以及openvslam中的相关实现详解

配置文件在进入正题之前先做一些铺垫，在openvslam中，配置文件是必须要正确的以.yaml格式提供，通常需要指明使用的相机模型，ORB特征检测参数，跟踪参数等。#==============##CameraModel##==============#Camera.name:"EuRoCmonocular"Camera.setup:"monocular"Camera.model:"perspec

hardjet·2023-03-27 20:35

眼球瞳孔识别源码方案

Softboys·2023-03-26 07:13

YOLOv3多类多目标检测

fast--Rcnn在得到的特征图上面去画建议框，每个特征点都去运算一遍，没有使用nms，iou所以运行时间也很慢，但是比RCNN快了很多。然后

standineachothe·2023-03-25 23:19

DeepFashion论文阅读及源码实现

每张图片也有非常丰富的标注信息，包括类别，属性，Bbox，特征点等信息。部分任务中的数据集需要邮件联系作者获取解压缩密码。CategoryandAt

luuuyi·2023-03-25 14:59

【SLAM学习】ORB-SLAM2-大体框架（OpenVSLAM）

可能会再理解扩充）文章目录OpenVSLAM一、大体框架二、锁三、System类四.ORBExtractor4.0构造函数：成员变量&构建图像金字塔4.0.1构造函数（三件小事）4.0.2构造函数（一件大事）4.1特征点搜索和筛选

小雨的杰拉多尼·2023-03-25 01:12

ORBSLAM-Atlas

针对原来的方法中只舍弃特征点数量少的帧，

木得感情的_coder·2023-03-25 01:09

强度信息SLAM调研

Real-TimeSimultaneousLocalizationandMappingwithLiDARintensity》目标应用场景是激光应用不佳而视觉有良好表现的场景，解决长廊等几何退化问题具体是通过对强度图像提取orb特征点再

Jumping润·2023-03-24 18:13

AI绘画指南如何设置与使用 stable diffusion webui （SD webui）

此外，还会介绍如何在txt2img中设置特征点，以及如何使用img2img完善原始图像。

恒TBOSH·2023-03-21 15:37

ROS入门:ROS里程计替代功能包

rf2o_laser_odometrylaser_scan_matcherwiki：http://wiki.ros.org/laser_scan_matcher两个功能包都可以替代底盘里程计，但不建议实际使用，特征点少的场景效果可能

纤鱼·2023-03-20 06:26

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