特征点第4页

openCV教程（三）

文章目录1车辆统计项目1.1背景减除1.2车辆统计2特征点检测和匹配2.1harris角点检测2.2shi-tomasi角点检测2.3SIFT关键点检测2.4SURF特征检测2.5ORB特征检测3特征匹配

逻辑峰·2023-11-29 03:50

测量学1_测量学的基本知识

测定（测绘）——由地面到图形测设（放样）——由图形到地面测定是使用测量仪器和工具，将测区内的地物和地貌的特征点的位置测量出来，按图式的要求缩绘成地形图，供规划设计、工程建设

xiaoshihd·2023-11-28 22:51

yolov8-pose 特征点推理流程

目录一、关键点预测二、图像预处理二、推理三、后处理与可视化3.1、后处理3.2、特征点可视化四、完整pytorch代码yolov8-posetensorrt一、关键点预测注：本篇只是阐述推理流程，tensorrt

韩师兄_·2023-11-28 18:18

张正友相机标定（概括总结）

计算机视觉的定义就是用计算机模拟人的眼睛，让计算机可以通过拍照或视频的方式看到物体，然后通过特征点检测以及匹配等方式识别物体，进而进行追踪，重建等操作，主要就是图像处理。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

python-opencv 人脸68点特征点检测

python-opencv人脸68点特征点检测不是很难，主要还是掉包，来看一下代码啊：#coding:utf-8#导包importnumpyasnpimportdlibimportcv2classface_emotion

Mr Gao·2023-11-27 08:08

AI换脸的一种技术实施例

3.开始提取特征点位4.进行最简单

子正·2023-11-26 17:19

02 RANSAC算法及 Python 实现

文章目录02RANSAC算法及Python实现2.1简介2.2算法流程2.3RANSAC算法实现直线拟合2.4利用RANSAC算法减少ORB特征点误匹配02RANSAC算法及Python实现2.1简介RANSAC

算法导航·2023-11-25 17:13

OpenCV快速入门：特征点检测与匹配

文章目录前言一、角点检测1.1角点特征1.1.1角点特征概念1.1.2角点的特点1.1.3关键点绘制代码实现1.1.4函数解析1.2Harris角点检测1.2.1Harris角点检测原理1.2.2Harris角点检测公式1.2.3代码实现1.2.4函数解析1.3Shi-Tomasi角点检测1.3.1Shi-Tomasi角点检测原理1.3.2Shi-Tomasi角点检测公式1.3.3代码实现1.3.

92岁高龄码农·2023-11-25 14:30

大疆算法笔试题目解析（二）计算机视觉

二、计算机视觉（100分）1.(20分)（特征点匹配）给定两幅图像AAA和BBB，要求对两幅图中的特征点xi,i=1,..,m,x_i,i=1,..,m,xi,i=1,..,m,和xi′,j=1,..,

NTFY 超得屁(°∀°)ﾉ·2023-11-24 12:57

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹

算法导航·2023-11-24 11:44

python opencv 全景图拼接

全景图拼接思想主要是匹配两张图片的特征点，然后对其中一张图片进行变换操作。最后再将另一张图片拼接到变换后的图中。

黑曜石小刀·2023-11-24 03:09

项目实战：用python的opencv库实现全景图像拼接

文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结前言opencv库是python中重要的图像处理库，也被称为计算机视觉开发库，这篇文章我们用利用

会飞的神里绫华·2023-11-24 03:38

python 图像配准ctselect_Python进行SIFT图像对准

基础方法SIFT特征点和特征描述提取SIFT算法广泛使用在计算机视觉领域，在OpenCV中也对其进行了实现。

来来来看看·2023-11-23 18:12

图像特征提取--综述

图像局部特征点检测算法综述特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。

weixin_33908217·2023-11-23 04:50

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”

文章目录摘要引言方法实验结果图像预处理结果对比图像配准结果对比参考文献摘要提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。

如松茂矣·2023-11-23 03:58

LeGO-LOAM 复现（Ubuntu18.04、ROS Melodic、gtsam）

Autonomousvehicle杂谈_12一.写在前面上回书成功复现了LOAM的进阶版本-ALOAM，但其实还有一个更加进阶的版本-LeGOLOAM，这种方法与普通的LOAM相比，更改了特征点的提取形式

Demo_xxx·2023-11-22 04:11

简易版疲劳检测

疲劳监测获取人脸特征#选取68个特征点模型定义（本项目中使用）FACIAL_LANDMARKS_68_IDXS=OrderedDict([("mouth",(48,68)),("right_eyebrow

风火编程·2023-11-20 07:53

dlib实现人脸识别+活体检测

眨眼检测+张口检测五、人脸识别六、人脸识别+活体检测七、人脸识别破解方法八、参考资料及下载一：dlib的shape_predictor_68_face_landmarks模型该模型能够检测人脸的68个特征点

学习是种信仰啊·2023-11-19 23:22

【OpenCV入门教程之十八】OpenCV仿射变换 SURF特征点描述合辑

本系列文章由@浅墨_毛星云出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997作者：毛星云（浅墨）微博：http://weibo.com/u/1723155442知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun邮箱：[email protected]写作当前博文

这是什么树·2023-11-19 07:00

004 OpenCV akaze特征点检测匹配

目录一、环境二、akaze特征点算法2.1、基本原理2.2、实现过程2.3、实际应用2.4、优点与不足三、代码3.1、数据准备3.2、完整代码一、环境本文使用环境为：Windows10Python3.9.17opencv-python4.8.0.74

韩师兄_·2023-11-18 20:58

计算机视觉第五次实验——相机标定盘格标定法

三、基本原理四、实验要求五、代码及实现3.1数据集3.2代码3.2.1图片中检测特征点(Harris角点)3.2.2相机标定3.3实验环境3.4结果六、实验问题6.1错误6.2待解决问题（解决后更新）七

L·2023-11-17 17:03

ARKit初探笔记(结合SceneKit)

从摄像头帧画面中追踪运动是通过检测特征点实现的，也可以

SchneeDuan·2023-11-16 05:32

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点

算法导航·2023-11-15 20:58

PostGIS轨迹分析——简化轨迹

需求对轨迹线进行简化，并将原始轨迹上的两个特征点拉取到简化后的轨迹上简化线红色线是简化后的轨迹线，蓝色线是原始轨迹，有两个特征点知识点：st_makeline函数将点连成线st_simplify简化线函数

llc的足迹·2023-11-15 15:49

三维模型几何坐标精度偏差应采用主要措施

选择适当的倾斜角度可以优化视差，减少遮挡和失真，提供更多可靠的特征点信息。需要根据场景特点和所需精度，进行合理的倾斜角度选择。2、摄影设备校准和性能优化：摄影设备的校准和性能稳定性对几

3D探路人·2023-11-13 09:38

Cloud Compare快速大规模配准

先切割一小部分如兔子先粗配准：Tools->Registration-Align选取特征点完成粗配准选择ICP精确配准记录下变换后的坐标，最后将未切割部分通过坐标直接配准。

Axiaoxiaoshuai·2023-11-13 00:34

特征点检测算法汇总

特征点检测算法汇总FASTFAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方，以速度快著称。它的思想是:如果一个像素与邻域的像素差别较大(过亮或过暗)，那么它更可能是角点。

三维重建及点云·2023-11-12 17:49

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所

聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

FCOS难点记录

FCOS中有计算特征图（Featuremap中的每个特征点到gt_box的左、上、右、下的距离）1、特征点到gt_box框的左、上、右、下距离计算x=coords[:,0]#h*w，2即第一列y=coords

深度菜鸡-达闻西·2023-11-11 23:44

网格变形算法

网格变形需求分析技术分析需求分析根据几何模型上的几个特征点，对几何模型进行变形。比如技术分析把几何模型使用三角面片表示，然后通过网格映射变形进行实现。

这个就很牛啊·2023-11-11 19:28

OpenCV系列之光流 | 四十八

我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点。我们将使用cv.calcOpticalFlowFarneback()方法创建一个密集的光流场。

woshicver·2023-11-10 11:31

Opencv -- 基于光流的对象跟踪

对比的点比较多，不是对比变化的那几个特征点。所以速度较慢。没有稀疏光流的速度快。但有的时候效果比稀疏光流要好。

焦糖甜饼~·2023-11-10 11:51

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

【ARFoundation学习笔记】平面检测

文章目录平面检测属性可视化平面平面检测的开关控制显示与隐藏已检测平面平面检测属性AR中检测平面的原理：ARFoundation对摄像机获取的图像进行分析处理，分离图像中的特征点（这些特征点往往是图像中明暗

milu_ELK·2023-11-06 20:08

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud

milu_ELK·2023-11-06 20:03

人脸检测

http://www.cnblogs.com/Martinium/p/face_detection.html美妆的第一步是人脸检测，找特征点。

zdy0_2004·2023-11-04 22:38

delaunay和voronoi图人脸三角剖分

先获取人脸68个特征点坐标，其中使用了官方的预训练模型shape_predictor_68_face_landmarks.dat：importdlibimportcv2predictor_path="shape_predictor

ThreeS_tones·2023-11-04 22:21

IMU在slam系统中的应用(一)

视觉定位：以图像的形式记录数据（单目、双目和）等，通过特征点或者像素推断相机位姿变化，频率一般为。方案IMU视觉优势快速响应不受成像质量的影响角速度普遍比较准

不会算法的阿召·2023-11-04 19:38

自然裂点分级（自然断点法）

任何统计数列都存在一些自然转折点、特征点，用这些点可以把研究的对象分成性质相似的群组，因此，裂点本身就是分级的良好界限。

一声沧海笑·2023-11-04 11:56

【C语言】指针函数

指针——C的灵魂目录指针——C的灵魂一、指针函数认知二、指针函数练习与应用一、指针函数认知指针函数，说的就是函数，函数的特征点就是返回值为指针。

IT阳晨。·2023-11-04 08:26

基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位

这个软件框架包含了去畸变、特征点提取（角点、平面点）、前端、后端、回环，同时软件框架还融合了IMU信息，可以配置融合GPS信息。当然这种紧耦合方式也有一些缺点，要求传感器的时间同步做的比较好。

luoganttcc·2023-11-04 02:28

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

点击蓝色字关注我们！大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于不是计算机专业的本科，看代码比较生疏所以一直以来都是在逃避在敷衍，现在一看确实不落实到代码层面是干脆不行的。高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从

weixin_39872257·2023-11-02 20:35

使用opencv的tracking模块跟踪目标

在OpenCV的tracking模块中，一些主要的跟踪算法包括：稀疏光流（Sparseopticalflow）：例如Kanade-Lucas-Tomashi(KLT)特征跟踪算法，跟踪图像中几个特征点的位置

telllong·2023-11-01 07:11

py实现surf特征提取

IMREAD_GRAYSCALE)image2=cv2.imread('image2.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)#创建SURF对象surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create()#检测特征点和描述符

·2023-10-31 20:22

数字图像处理学习笔记（一）：特征检测和匹配概述

数字图像处理学习笔记（一）：特征检测和匹配概述参考博客：特征点的匹配SIFT特征详解数字图像处理学习笔记（二）：SIFT（尺度不变特征变换）算法1、特征点概述如何高效且准确的匹配出两个不同视角的图像中的同一个物体

Leon_Chen0·2023-10-31 01:54

python+opencv图像模板匹配踩坑记录

按照这篇博客opencv+python实现图像匹配----模板匹配、特征点匹配进行图像模板匹配#opencv模板匹配----单目标匹配importcv2#读取目标图片target=cv2.imread(

丸子妹·2023-10-29 11:26

c++人脸特征保存到本地_vs2017 dlib19.3 opencv3.41 C++ 环境配置人脸特征点识别

身为一个.net程序员经过两天的采坑终于把人脸特征检测的项目跑通了，然后本文将以dlib项目中人脸特征检测工程为例，讲解dlib与opencv在vs2017C++项目中的编译与运行路径配置。1、项目建立首先建立一个C++控制台项目，然后根据自己的开发平台选择编译环境我是win1064位系统所以我选择x64。建立控制台项目编译环境选择X642、Opecv3.4.1安装配置下载最新版本3.4.11、配

陈陈陈陈的小白sir·2023-10-28 07:10

C#人脸识别、人脸68特征点识别

几年前我接触的计算机视觉学习库emgucv、aforge.net因为识别率低误差大，加上我没有时间去训练模型因此关于人脸识别领域被我搁置了很久，直到今年我接触了dlib，从效果演示来看让我非常满意特别是它可以匹配出人脸的68个特征点

搬砖狗-小强·2023-10-28 07:37

13. OpenCV--直线&圆检测

它将图像空间中的特征点映射到参数空间进行投票，通过检测累计结果的局部极值点得到一个符合某特定形状的点的集合。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。

大厂offer宝典·2023-10-27 19:17

Lego-Laom算法深度解析

1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计4.地图构建4.1全局地图4.2局部地图5.性能评价-对标LOAM算法5.1特征点数量对比

Lusix1949·2023-10-27 01:46

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