特征点第3页

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。

好好仔仔·2023-12-30 23:26

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。

极客范儿·2023-12-30 23:24

图像拼接——基于homography的特征匹配算法

目录1.任务要求2.数据集3.基于homography的特征匹配算法4.拼接流程展示4.1图片实例4.2特征点位图4.3特征点匹配结果4.4相机校准结果4.5拼接结果5.部分图像拼接结果展示1.任务要求输入

Jurio.·2023-12-30 16:39

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化，featureExtraction类用来提取特征点

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化

功能简介:1、scan-to-map匹配：提取当前激光帧特征点（角点、平面点），局部关键帧map的特征点，执行scan-to-map迭代优

Jiqiang_z·2023-12-29 08:59

【标定】利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定

（3）在图片中检测特征点（Harris特征）。（4）利用解析解估算方法计算出5个内部参数，以及6个外部参数。(5)根据极大似然估计

大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-12-28 14:25

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。

鲸落南北c·2023-12-27 08:20

自学SLAM（9）《第五讲：特征点法视觉里程计》作业

文章目录1.ORB特征点1.1ORB提取1.2ORB描述1.3暴力匹配1.4最后，请结合实验，回答下⾯⼏个问题2.从E恢复R，t3.用G-N实现BundleAdjustment4.

Chris·Bosh·2023-12-25 20:51

西电计算机视觉作业二图像配准和拼接

楼饮水机的图片，想想觉得在c楼被毛概马原的日子可太累了，仅供参考目录对图像配准和拼接11整体思路22SIFT算法22.1算法原理22.2算法步骤22.3代码实现32.4SIFT算法效果图43RANSAC算法匹配特征点

oges·2023-12-25 06:14

PCL中的3D特征描述子

一.PCL中的特征点提取原则1.3D特征，是基于局部描述子提取的。3Dfeature，就是为了区分不同的表面几何特征而提取的特征值和测度值。局部描述子，用于表现局部点所代表的表面几何特征。

JulieLiang·2023-12-24 14:22

测试理论知识八：敏捷开发测试、极限编程测试

敏捷开发特征点如下：敏捷建模：不是一种建模方法，而是一组建模以及文档化软件系统的原则

依晴无旧·2023-12-24 11:23

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和

氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2

氢键H-H·2023-12-24 10:43

基于PCL的特征点提取方法总结（harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints）

一、简介特征点是指在点云中具有突出功能的点，他们通常包含了比较重要的特征信息。通过对特征点的识别，可以提取处点云的特征信息，从而实现点云的分类和识别。

点云处理·2023-12-24 00:54

3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)

3、最后根据特征点P到重心Oi形成的向量与法向量的点乘来判断法向量正负，f(p)0为正4、代码撰写很简单，参考文章里面有，可以搬运

weixin_30487201·2023-12-23 20:15

【图像处理】常用图像增强算法（MATLAB实现）

图像增强同时可以作为目标识别，目标跟踪，特征点匹配，图像融合，超分辨重构等图像处理算法的预处理算法。本文主要从空域和频域两个方面介绍了图像增强算法。空域中，主要分为灰度级增强，直方

littlebrothers·2023-12-23 08:09

生物识别规划人脸识别方案的概述

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2023-12-22 19:38

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

论文解读：Axial-DeepLab: Stand-Alone Axial-Attention forPanoptic Segmentation

singleDoc#《轴注意力机制》一个问题为什么transformer一开始都有CNN：降低H、W，降低self-attention计算规模O(特征点的个数^2，即(H*W)^2)Stand-

十有久诚·2023-12-21 16:14

2022-12-21科研日志

整体代码框架我知道了，主要是三个ROS节点，feature_tracker，vins_estimator，pose_graph，其中feature_tracker负责特征点提取和发布，pose_graph

独孤西·2023-12-21 10:36

美颜技术详解：深入了解视频美颜SDK的工作机制

2.视频美颜SDK的基本工作原理首先，SDK通过面部检测算法识别出视频中的人脸，并定位关键的面部特征点，如眼睛、嘴巴、鼻子等。这一步是实现后续美颜效果的基础。

美狐美颜sdk·2023-12-21 10:40

计算机视觉Opencv实验合集——实验二：特征匹配

在实验二当中我们将看到如何将一个图像中的特征点与其他图像进行匹配。

我药打十个·2023-12-20 08:56

生物识别规划人脸识别方案的概述和特点

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击

青牛科技-Allen·2023-12-19 17:24

视觉SLAM中的相机分类及用途

用途：用于估算环境中的特征点位置。单目SLAM系统通常较为复杂

稻壳特筑·2023-12-19 12:31

瞳孔检测眼动追踪python实现（基于dlib）

效果展示：原图：（图片来自b站up借我300去洗牙）dlib实现的特征点检测瞳孔检测结果完整代码：#encoding:utf-8importdlibimportnumpyasnpimportcv2defrect_to_bb

chari克里·2023-12-18 12:07

python 涉及opencv mediapipe知识，眨眼计数供初学者参考

基本思路我们知道正面侦测到人脸时，任意一只眼睛水平方向上的两个特征点构成水平距离，上下两个特征点构成垂直距离当头像靠近或者远离摄像头时，垂直距离与水平距离的比值基本恒定根据这一思路当闭眼时垂直距离变小比值固定小于某一个值当睁眼时比值大于某个比率

pengg123h·2023-12-18 10:04

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉SLAM理论到实践系列文章视觉SLAM理论到实践系列文章链接视觉SLAM理论到实践专栏前言视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计

yangtsejin·2023-12-17 10:01

AR测量：增强现实中的测量功能

通过识别场景中的关键特征点，计算机可以获取物体的位置和姿态信息，从而进行测量。下面我们将介绍一个简单的AR测量示例，使用P

风华绝代的代码·2023-12-17 09:28

CGAL 点云边界提取

目录一、算法概述1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法概述使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。

点云侠·2023-12-17 08:38

实现两张图片的接缝线拼接

使用ORB算法检测特征点，并通过BFMatcher进行特征点匹配。然后，根据Lowe'sratiotest选择好的匹配点，并使用findHomography计算单应性矩阵。

赢勾喜欢海·2023-12-17 06:16

09 光流法实践

文章目录09光流法实践9.1光流法9.2直接法9.3总结09光流法实践光流法需要提取关键点，而不需要计算描述子；直接法直接利用像素信息，无需特征点。

算法导航·2023-12-17 00:15

08 计算相机运动

文章目录08计算相机运动8.1提取特征点8.2对极几何8.2.1几个矩阵8.2.2相机坐标系与归一化坐标系8.2.3三角测量8.3PnP:3D-2D8.4ICP：3D-3D8.5总结08计算相机运动8.1

算法导航·2023-12-16 23:36

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

其中pose_graph.txt含有的信息：关键帧id、时间戳、vio的xyz、优化后的xyz、vio的四元数、优化后的四元数、回环到的关键帧id、回环信息（8个）、特征点数量。

白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

检测车牌的SIFT特征并匹配

/data/car.jpg')sift=cv2.SIFT_create()#利用sift.detectAndCompute()函数找到特征点，计算描述符；kp1,des1=sift.detectAndCompute

人工智能教学实践·2023-12-15 01:44

计算机视觉python--SIFT算法

文章目录1sift的特征简介1.1SIFT算法可以解决的问题1.2SIFT算法实现步骤简述2关键点检测的相关概念2.1哪些点是SIFT中要查找的关键点（特征点）2.2什么是尺度空间2.3高斯模糊2.4高斯金字塔

qq_41934490·2023-12-14 22:51

美颜技术讲解：视频美颜SDK的开发与集成

在视频美颜SDK的开发中，首先需要了解人脸识别、肤色分析、特征点标定等基础技术。这些技术的结合使得SDK能够智能识别人脸，并针对性地进行美颜处理。二、开发流程概览1.人脸检测与定位：这

美狐美颜sdk·2023-12-14 21:52

OpenCV | sift函数使用——得到特征点

scaleinvariantfeaturetransform(sift)图像尺度空间在一定的范围内，无论物体是大还是小，人眼都可以分辨出来，然而计算机要有相同的能力却很难，所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知，就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点lena.jpgimportcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('lena.jpg')gray=cv2.c

squirrel快乐敲码·2023-12-14 21:46

2022-04-03 特征点和Hough变换形状检测（实验）

人工智能应用——特征点和Hough变换形状检测一、实验目的掌握图像特征点提取掌握图像的边缘提取掌握Hough形状检测二、实验内容与记录使用OpenCV对图像进行Harris，SIFT特征点提取，并标注特征点

Luo_淳·2023-12-06 10:52

什么是美颜SDK？市面常用直播美颜SDK的技术比较

美颜SDK通常包括多个模块，如人脸检测、特征点标定、滤镜应用等。其中，人脸检测模块用于追踪和定位主播的面部，特征点标定

美狐美颜sdk·2023-12-06 04:01

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

在我们日常对模型进行一些操作（例如，配准、寻找特定点等），我们总是会遇到一个问题，就是如何从三维模型中提取其特征点。解决这个问题的方法有很多，例如，下采样，iss，甚至是深度学习等方法。

Cherry330·2023-12-05 15:04

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。

笨小古·2023-12-05 00:30

Active Stereo Without Pattern Projector论文精读

结构光法采用主动投射已知图案的方法来实现匹配特征点，达到较高的

你不困我困·2023-12-04 16:15

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade

aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

梯度方向直方图

square[img(x,y+1)-img(x,y-1)]};θ(x,y)=atan{[img(x,y+1)-img(x,y-1)]/[img(x+1,y)-img(x-1,y)]};第三步,用高斯系数来统计特征点周围的梯度信息

well3216·2023-12-03 14:43

使用dlib简单进行人脸特征点检测和换脸

0.出于好奇,思考中想要把2维图像怎么转化为3维图像,我在考虑怎么把草莓二维转为三维图像,这个领域其实早有人研究了,术语叫三维重建,使用matlab可以实现三维坐标标点来表达,后来我发现一个很好玩的事情就是我看到直播有人卖替换人脸和换装的程序,我就想试试怎么实现换脸…//matlabimportcv2importnumpyasnpfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes

默默努力的小老弟·2023-12-03 05:01

视觉测量—相机标定

1、标定原因在视觉测量过程中，为确定空间物体特征点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变，几何模型参数可以认为是相机参数，相机标定就是准确获得相机参数的过程

Mr. a zhen·2023-12-02 16:26

#线性回归多项式拟合和正规方程（最小二乘法）

多项式拟合和正规方程特征点的创建和合并对于一个特定的问题，可以产生不同的特征点，通过对问题参数的重新定义和对原有特征点的数学处理合并拆分，能够得到更加优秀的特征点。

小小程序○·2023-12-01 06:56

c++ opencv使用drawKeypoints、line实现特征点的连线显示

前言图像经过算子处理后得到若干特征点，使用opencv进行渲染显示出这些特征点并且连线，更直观的对比处理前后的一些差异性demo核心代码//画出特征点并连线voiddrawFilterLinePoints

费码程序猿·2023-11-29 12:48

openCV教程（三）

文章目录1车辆统计项目1.1背景减除1.2车辆统计2特征点检测和匹配2.1harris角点检测2.2shi-tomasi角点检测2.3SIFT关键点检测2.4SURF特征检测2.5ORB特征检测3特征匹配

逻辑峰·2023-11-29 03:50

测量学1_测量学的基本知识

测定（测绘）——由地面到图形测设（放样）——由图形到地面测定是使用测量仪器和工具，将测区内的地物和地貌的特征点的位置测量出来，按图式的要求缩绘成地形图，供规划设计、工程建设

xiaoshihd·2023-11-28 22:51

推荐频道

特征点