特征点

CC001:CC照片建模

摘要：CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符，然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿，从而生成三维点云数据。最后，借助网格重建和纹理映射的方法，将点云转换为带有纹理的三维网格模型。
qq_31762031·2023-10-26 13:13

机器学习sklearn-降维

FastICA字典学习DictionaryLearning高级矩阵分解LDALatentDirichletAllocation其他矩阵分解SparseCoder稀疏编码PCA与SVD降维减少特征的数量能够既减少特征点额数量
yzy_1117·2023-10-26 10:09

20220330 姿态估计、动作识别

一.关键点姿态估计在计算机视觉任务中，关键点是指图像中的一些特定位置，例如人体关键点、面部特征点等。预测关键点的方法很多，其中一种常见的方法是使用Heatmap来预测。
AI-lala·2023-10-26 10:27

倾斜摄影三维模型的顶层构建的问题分析

2、特征提取问题：在构建三维模型时，需要从原始数据中提取特征点或者特征区域。然而，由于倾
3D探路人·2023-10-26 10:17

slam 单目稠密深度详解

特征点匹配法中，是根据不同视角中同一特征点的不同位置来进行三角测量估计深度，但是稠密重建是不用特征点的，要对每个像素都进行匹配，然后进行三角测量。怎么匹配呢，用极线搜索和块匹配。
蓝羽飞鸟·2023-10-26 04:26

头歌--人脸识别系统--Face recognition 人脸识别

目录第1关：人脸检测第2关：人脸特征点获取第3关：人脸识别第4关：人脸识别绘制并展示第1关：人脸检测'''****************BEGIN****************'''importface_recognitionimage_path
咖喱要加力·2023-10-26 04:08

计算机毕设 opencv 图像识别 指纹识别 - python

文章目录0前言1课题背景2效果展示3具体实现3.1图像对比过滤3.2图像二值化3.3图像侵蚀细化3.4图像增强3.5特征点检测4OpenCV5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，
DanCheng-studio·2023-10-25 18:49

c++学习【3】棋盘格标定

这是因为在计算机视觉中，我们经常需要处理的是二维的数据，例如图像中的像素、特征点、轮廓点等。因此，我们需要使用一个二维的动态数组来存储这些数据。如果直接使用
m0_46973820·2023-10-24 22:19

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam
ZPILOTE·2023-10-24 22:53

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

[opencv]图像和特征点旋转

本来说这是很简单的一个内容，图像旋转只需要使用opencv中自带的旋转函数即可完成，但是最近在做特征点旋转的时候发现使用内置rotate函数给图像旋转90度，再用getRotationMatrix2D得出的旋转矩阵对特征点旋转
每日亿学·2023-10-23 05:26

计算机视觉基础（5）——特征点及其描述子

前言本文我们将学习到特征点及其描述子。在特征点检测中，我们将学习角点检测和SIFT关键点检测器，角点检测以哈里斯角点检测器为例进行说明，SIFT将从高斯拉普拉斯算子和高斯差分算子展开。
猪猪的超超·2023-10-22 03:51

4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】

vcpkg真好用1大致流程从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤：初始重建：初始两张图片的选择十分重要，这是整个流程的基础，后续的增图都是在这两张图片的基础上进行的对于输入图像，首先需要提取特征点
PLUS_WAVE·2023-10-21 20:35

经典卷积模型之MobileNetV2

MobileNetV2是MobileNet的升级版，它具有两个特征点：1、Invertedresiduals，在ResNet50里我们认识到一个结构，bottleneckdesign结构，在3x
爱修仙的道友·2023-10-21 16:10

提高三维模型数据的几何坐标精度需要采取方法浅析

过小的倾斜角度可能导致图像中特征点不足以提供准确的位置信息，而过大的倾斜角度则会引起视差过大，造成匹配困难。因此，在实际操作中应根据场景特点和所需精度选择合适的倾斜角度。
3D探路人·2023-10-21 14:02

【树莓派触摸屏等学习笔记】

前言树莓派触摸屏提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、触摸屏硬件驱动出现黑屏的时候，恢复一下txtconfig.txt全屏显示showFullExec：自启动surf算法特征点识别算法的复杂度挺高的特性树莓派强大性能的体现二
Winner1300·2023-10-21 12:30

ROS 物体跟踪

物体跟踪与物体识别有相似之处，同样使用特征点检测的方法，但侧重点并不相同。
小海聊智造·2023-10-21 05:17

openCV 图像特征点检测与匹配

一、应用场景1.图像搜索，以图搜图。2.拼图游戏。3.图像拼接，将两张有关联的图拼接在一起。二、基础概念2.1什么是图像特征？图像特征就是指有意义的图像区域，具有独特性、易于识别性，比如角点、斑点以及高密度区。从上图我们可以发现：A、B两图我们很难找到具体定位；C、D两图可以找到一些相似区域，但不太容易确定；E、F两图则很容易确定其定位，即特征信息丰富。由此，我们可以知道角点是非常重要的特征信息。
仲夏夜之梦xz·2023-10-20 05:55

Opencv之RANSAC算法用于直线拟合及特征点集匹配详解

Opencv之RANSAC算法用于直线拟合及特征点集匹配详解讲述Ransac拟合与最小二乘在曲线拟合上的优缺点讲述在进行特征点匹配时，最近邻匹配与Ransac匹配的不同之处另外，Ransac也被用于椭圆拟合
明月醉窗台·2023-10-20 01:01

ISP Pipeline典型场景要点SAT、Bokeh、MFNR、HDR

CVE在旁路进行特征点提取、匹配、映射，各种H矩阵求取等计算，输
alibli·2023-10-19 18:44

机器学习综述与“Hello World”实战

本文结构思维导图概述友情提示：1.对于本文中数据集，训练集，特征点，空间等基础概念，请参考周志华老师的《机器学习》第一章的内容2.Python的语法并不难理解，有编码基础的可以直接看懂，如果不懂，请参考廖雪峰老师的个人博客中
_从头再来_·2023-10-19 18:25

《Opencv3编程入门》学习笔记—第十一章

第十一章特征检测与匹配一、SURF特征点检测太复杂了！全是公式！
伍六琪·2023-10-19 08:10

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 8 讲 视觉里程计2 【如何根据图像 估计 相机运动】【光流 —＞ 直接法】

光流【Code】本讲CMakeLists.txt8.4直接法8.5实践：双目的稀疏直接法【Code】8.5.4直接法的优缺点习题8√题1光流方法题2题3题4题5第8讲视觉里程计2P205第8讲光流法跟踪特征点直接法估计相机位姿多层直接法
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 10 讲 后端优化2 简化BA 【位姿图】

BA能精确地优化每个相机位姿与特征点
Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:15

点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）

目录4基于球面投影的激光视觉融合里程计4.1引言4.2视觉惯性里程计4.2.1特征点提取与匹配
格图素书·2023-10-19 05:41

图像的SIFT特征点提取

图像中的特征点，就是某一幅图像区别于其他图像的关键点位，在进行这些关键点位的检测时，我们要考虑几个问题，即1，不管怎么旋转目标，要保持目标的特征点不变（即旋转不变性），2，不管这个目标是变大还是变小，其特征点也要保持不变
weixin_44119674·2023-10-18 20:02

图像Star特征提取

对于图像的特征点，前面我们讨论过边缘检测方法，Harris角点检测算法等，这些检测算法检测的都是图像的轮廓边缘，而不是内部细节，如果要进一步提取图像内部细节方面的特征，需要用到SIFT特征提取器和Star
weixin_44119674·2023-10-18 20:02

因子图及GTSAM库介绍

因子图优化及GTSAM库介绍因子图在slam的后端优化问题中，我们通常会通过一些传感器的观测，比如视觉特征点，IMU预积分量，Lidar面点和边缘点的约束去构建一个优化问题，求解状态量（如位姿、速度等）
不忘初心t·2023-10-18 07:07

视觉slam十四讲第二版ch13代码解析

总体流程1.VO：：init初始化加载yaml参数文件前端、后端、建图、显示初始化2.初始成功开始RUNstep：读取图片，addframe：3.addframe：（1）双目初始化一.左图检测特征点二。
z504727099·2023-10-18 02:19

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（6）正常跟踪模式 Track()

TRACKING_GOOD，因此之后，将进入正常跟踪的Track()函数：Track函数的流程也很清晰：首先，用匀速模型给当前帧的pose设置一个初值，这里用上一帧位姿获得当前位姿估计的初始值然后，用光流法匹配前后两帧的特征点
全日制一起混·2023-10-18 01:09

【多视几何】对极几何（Epipolar Geometry）基础及OpenCV实现：对极约束、基础矩阵、本质矩阵和单应矩阵

对极约束（Epipolarconstraint）1.1基本术语1.2数学推导2基础矩阵（FundamentalMatrix）3本质矩阵（EssentialMatrix）4OpenCV中的相关函数4.1特征点检测与匹配
CA727·2023-10-17 06:44

FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结

目录一、FAST-LIO本文的三个创新点：FAST-LIO框架二、ikd-Tree三、FAST-LIO2四、FASTER-LIO一、FAST-LIOFAST-LIO三个创新点：将IMU和雷达点特征点紧耦合在一起
马克西姆0·2023-10-16 07:12

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程 （二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结
点云学徒·2023-10-15 23:28

OpenCV python教程（1）： CMake 安装配置OpenCV与测试

OpenCVpython教程（1）：CMake安装配置OpenCV与测试本来用python调用opencv的SIFT特征点匹配算法，pip安装后发现，并不能调用。
搞计算机的数学生·2023-10-15 08:46

RootSIFT---SIFT图像特征的扩展

AComparativeAnalysisofRootSIFTandSIFTMethodsforDrowsyFeaturesExtraction-2020当比较直方图时，使用欧氏距离通常比卡方距离或Hellinger核时的性能差，但是在使用SIFT特征点为
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:47

8.全局BA推导

再进行推导之前先回忆一下我们知道对于某个单个节点的条边而言每条边的误差那么这个单个节点的条边的一个整体误差总和公式的泰勒一阶近似为为了后续的推导，这里要先讲清楚一些说明首先这里的是一个的维度且每一个应该是一个的维度,这是因为误差是个二维像素特征点于是它由两部分组成
光能蜗牛·2023-10-14 07:10

C++ OpenCV图片特征匹配

pashSurf(std::stringfixjpg,std::stringarmjpg){Matimage01=imread(fixjpg,1);Matimage02=imread(armjpg,1);//提取特征点
深夜奶爸·2023-10-13 17:32

学习记录 Halcon 图片拼接

一、图像拼接步骤1.拍图2.图像预处理3.提取特征点4.特征点匹配5.求变换矩阵6.拼接二、拼接算子1.proj_match_points_ransac(Image1,Image2::Rows1,Cols1
被雨打湿的杜甫·2023-10-13 14:53

c++视觉检测------Shi-Tomasi 角点检测

它的主要作用是检测图像中的良好特征点，通常用于计算机视觉任务中的光流估算、目标跟踪等。
枭玉龙·2023-10-12 18:24

Patch2Pix（CVPR 2021）特征点检测与匹配论文精读笔记

大概了解特征点检测和目标检测的大致方法的话，不用递归式读论文也能基本理解本文的方法。
秋山丶雪绪·2023-10-12 17:32

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

0.内容1.VIO回顾整个视觉前端pipeline回顾：两帧图像，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation
读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

图像特征描述子之BRISK

特征点检测  BRISK主要利用FAST算法进行特征点检测，为了满足尺度不
Senit_Co·2023-10-11 11:09

OpenCV Python – 使用SIFT算法实现两张图片的特征匹配

这些算法可以在不同尺度和旋转情况下寻找匹配的特征点importcv2importnumpyasnpdeffind_template(template_path,image_path):#加载图像tem
车载testing·2023-10-10 13:42

均值池化与最大值池化

mean-pooling，即对邻域内特征点只求平均，max-pooling，即对邻域内特征点取最大。根据相关理论，特征提取的误差主要来自两个方面：邻域大小受
伊甸z·2023-10-10 03:21

Opencv学习笔记（九）光流法

本文转载至：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604本文目录：一.基于特征点的目标跟踪的一般方法二.光流法三.opencv中的光流法函数四
机器之眼·2023-10-09 23:24

视觉SLAM前端——LK光流法

其基本思想如下：  img1,img2分别为两张已知的图像，相机在运动过程中，img1中的特征点P(u,v)P(u,v)P(u,v)经过变换后得到了img2中的P′(u+Δx,v+Δy)P^\prime
宅男不宅·2023-10-09 23:23

光流法

原帖地址：http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604本文目录：一.基于特征点的目标跟踪的一般方法二.光流法三.opencv中的光流法函数四
LEO爱排骨·2023-10-09 22:49

LK光流法 运动检测

转载自:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604本文目录：一.基于特征点的目标跟踪的一般方法二.光流法三.opencv中的光流法函数四
山城程序猿·2023-10-09 22:17

中国古代40位书法大家执笔法破解秘籍 - 下

特征点是食指尖不触笔。蔡襄钢笔执笔法破解：阴式，拇指，食指根，中指三指执笔，拇指尖抵住食指二节侧面，中指跪笔。细起笔用中指写，重起笔用食指根写。食指尖不接触笔笔杆在食
心融执笔法·2023-10-09 19:07

《视觉 SLAM 十四讲》第 7 讲 视觉里程计1 【如何根据图像 估计 相机运动】【特征点法】

github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配
Gaogaogaoshu·2023-10-09 13:24
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