特征点

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 {后处理优化}//参考

采用三次多项式拟合生成的anchor特征点，在给定的polyfit_draw函数中，degree参数代表了拟合多项式的度数。
暧昧的呆呆猫·2023-10-03 09:37

【OpenMV】形状识别 特征点检测 算法的组合使用

目录形状识别圆形检测矩形识别特征点检测算法的组合使用形状识别圆形霍夫圆检测算法通过霍夫变换查找圆，支持openmv3以上矩形四元检测算法识别任意大小任意角度的矩形，四元检测算法对图像的失真，畸变没有要求
北国无红豆·2023-10-01 18:25

Ubuntu部署运行ORB-SLAM2

ORB-SLAM2是特征点法的视觉SLAM集大成者，不夸张地说是必学代码。博主已经多次部署运行与ORB-SLAM2相关的代码，所以对环境和依赖很熟悉，对整个系统也是学习了几个月，一行行代码理解。
振华OPPO·2023-10-01 09:21

Anchors

红点就是特征层经过反映射回原图的特征点，然后会在每个特征点上加上anchors偏移量，最后就会得到每一
每天都是被迫学习·2023-10-01 05:32

【图像处理】SIFT角点特征提取原理

一、说明提起在OpenCV中的特征点提取，可以列出Harris，可以使用SIFT算法或SURF算法来检测图像中的角特征点。
无水先生·2023-09-30 11:20

《论文阅读27》SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks

一、论文研究领域：图像特征点匹配论文：SuperGlue:LearningFeatureMatchingwithGraphNeuralNetworksCVPR2020veido论文code二、论文简述[
Darren_pty·2023-09-29 18:20

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 11 讲 回环检测【消除累积误差】

词袋模型11.3.2Code：创建字典11.4.2Code：相似度计算训练自己的字典报错习题√题1√题2题3DBoW3库题4题5基于词袋的外观式回环检测SLAM主体(前端后端)：估计相机运动前端：提供特征点的提取和轨迹
Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:00

图像坐标与真实位置的对应方法

这个做法与图像配准中的寻找H矩阵做法相同，图像配准中，算法如surf，sift寻找特征点，穷举匹配点与点之间的对应关系。
cypher_forward·2023-09-28 23:00

关键点检测算法

关键点检测是计算机视觉领域的一种重要任务，它旨在识别图像或视频中的关键位置或特征点。这些关键点可以用于各种应用，如人脸识别、姿态估计、物体跟踪、手势识别等。
猫一样的女子245·2023-09-28 17:28

OpenCV实现FAST算法角点检测 、ORB算法特征点检测

目录1Fast算法1.1Fast算法原理1.2实现办法1.2.1机器学习的角点检测器1.2.2非极大值抑制1.3代码实现1.4结果展示2，ORB算法2.1代码实现2.2结果展示1Fast算法1.1Fast算法原理1.2实现办法1.2.1机器学习的角点检测器1.2.2非极大值抑制1.3代码实现importcv2ascvimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyas
txz2035·2023-09-27 09:45

基于人脸5个关键点的人脸对齐（人脸纠正）

二、利用5个特征点进行人脸对齐（纠正）人脸1：人脸1纠正结果：人脸2：人脸2纠正后结果：人脸3：人脸3纠正后结果：三、人脸对齐（纠正）代码示例：impor
傲笑风·2023-09-27 06:04

【计算机视觉】2.图像特征提取

图像特征提取一、颜色特征量化颜色直方图聚类颜色直方图二、边缘特征边缘边缘定义边缘提取边缘精细三、特征点的特征描述子Harris角点FAST角点斑点SIFTHaar-like特征SURFORBLBPGabor
Scott_S·2023-09-26 21:13

C++ 数字图像处理之FAST 角点检测

目录一、原理二、参考文献三、代码示例  使用FAST特征检测器来检测图像中的特征点，这些特征点可以用于后续的匹配、识别等任务。
奔跑的小豆芽·2023-09-24 21:00

Harris角点及Shi-Tomasi角点检测（转）

也称为特征点检测。角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅是“角点”。
daxi0315·2023-09-24 00:44

角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypointfeature)，或“兴趣点”(interestpoint)，或“角点”(conrner)。
GarfieldEr007·2023-09-24 00:14

基于Matlab OpenSUFT的图像配准

本文将介绍如何结合MatlabOpenSUFT实现基于特征点匹配的图像配准。一、图像配准原理在进行图像配准
星光璀抱·2023-09-23 01:42

机器视觉-标定篇

结构光视觉测量原理图我们不考虑镜头的畸变，将相机的成像模型简化为小孔成像模型，则特征点的图像坐标Pf与其在摄像机坐标系下的三维坐标P之间的关系可表示为：其中：（u,v）是特征点的图像坐标，（u0,v0）
一个机械高工的码农人生·2023-09-22 11:03

【SLAM】 前端-视觉里程计之特征点

前端-视觉里程计之特征点参考资料：以不变应万变：前端-视觉里程计之特征点视觉SLAM——特征点法task05本次了解了特征点是由关键子和描述子组成，并且对比了SIFT、SURF等七种获取特征点的方法，同时对比了
宏辉·2023-09-22 10:38

pcl--第六节 3D特征描述子

特征描述子FeatureDescriptor是每个特征点独特的身份认证同一空间点在不同视角的特征点具有高度相似的描述子不同特征点的描述子差异性尽量大通常描述子是一个具有固定长度的向量描述子可以分为以下几种类型
zsffuture·2023-09-22 04:02

UNITY AR VPS空间-视觉-特征点定位 SDK

SDK集合:（排名不分先后)【国外】Immersal:www.immersal.comVuforiaAreaTargethttps://library.vuforia.com/environments/area-targetsLightshipVPShttps://lightship.dev/GeospatialAPIusagequot【国内】EasyARhttps://easyar.cn悉见科技
萌萌的提莫队长·2023-09-21 09:10

Harris、FAST、SIFT、SURF、ORB角点提取

转载：计算机视觉基础-图像处理:Harris特征点检测Harris角点检测（2）--Harris-LaplaceOpencv角点检测的FAST算法SIFT角点检测SIFT特征点图像特征之SURF特征匹配图像特征描述子之
爱钻研的小铭·2023-09-19 11:13

本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 (3)

若场景中的特征点都落在同一平面上（比如墙，地面等），则可以通过单应性来进行运动估计。这种情况在无人机携带的俯视相机，或扫地机携带的顶视相机中比较常见。
Gone_float·2023-09-19 11:41

OpenCV（四十七）：RANSAC优化特征点匹配

其基本流程如下：随机取样，计算规律(特征点匹配中计算单应矩阵)测试规律是否满足大多数数据循环前两步选取最佳规律，并输出满足数据的点2.RANSAC优化
Hdnw·2023-09-17 09:23

OpenCV（四十六）：特征点匹配

1.特征点匹配的定义特征点匹配是一种在两幅图像中寻找相互对应的特征点，并建立它们之间的对应关系的过程。
Hdnw·2023-09-17 09:20

【毕设选题】opencv 图像识别 指纹识别 - python

文章目录0前言1课题背景2效果展示3具体实现3.1图像对比过滤3.2图像二值化3.3图像侵蚀细化3.4图像增强3.5特征点检测4OpenCV5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，
caxiou·2023-09-17 07:24

【VSLAM】HF-Net框架学习（一）——配置环境以及运行Demo程序

HF-Net是一个可以提取图像描述子（global_descriptors）和图像中的特征点（keypoints）及其描述子（local_descriptors）的卷积神经网络，前者用于图像检索，后者配合
阿栋阿栋·2023-09-17 07:24

OpenCV(四十五):ORB特征点

1.特征点的组成特征点由关键点和描述子两部分组成：关键点是在图像中检测到的具有显著变化的位置坐标。描述子是用于表示关键点周围局部区域特征的向量或特征向量。
Hdnw·2023-09-16 06:42

HoloLens2的vuforia模型识别

visualstudio2019unity2020.3.20f1c1HoloLens2vuforia10.2.5MRTK2.7.3实现1、先分析下，使用vuforia的objectscanner是否可行：这种方式针对体型小、特征点多的物体合适
xiaoLongww·2023-09-15 23:48

人脸识别的三部曲

人脸识别三部曲：一，人脸检测-确认图片及影像是否包含人脸实现：传统的算法，深度学习算法二，人脸特征点检测（也称为人脸对齐操作）最关的一步，不同的公司有不同的特征点集合，有68点，也有100多点的，越多越精细
AI剑客·2023-09-15 01:55

7k字综述常见人脸recognition方法及系统（科普版）

人脸检测的评价指标4.1速度4.1.1速度是指定分辨率下的检测速度4.1.2速度是否受统一个画面中的人脸个数影响4.2精度4.2.1ACC精度4.2.2ROC受试者工作特征曲线5.人脸对齐6.人脸特征提取算法7.人脸特征点提取的评价指标
猛码Memmat·2023-09-14 09:14

如何识别两张图片的重叠区域

1.整体流程识别重叠区的步骤包含：查找两张图片的特征点；匹配特征点；计算单应矩阵；基于单应矩阵，计算第二张图片的四个顶点在图片1中的位置；计算(4)中得到的位置与图片边缘的交点，得到重叠区域的顶点；同理得到图片
郑海鹏·2023-09-14 02:18

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点
全日制一起混·2023-09-14 01:36

QGIS中的栅格数据数据配准

QGIS地理配准-以华北平原为例地理配准一般是指为没有已知坐标系统的栅格数据设置坐标系统，主要原理是通过数据中的特征点与相对应的具有已知坐标的控制点匹配，实现整个数据的坐标配准。
丷丩·2023-09-13 05:16

EmguCV-C#版本Opencv图像识别和处理

2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI3、检测（1）角点检测（2）边缘检测（3）霍夫变换（4）轮廓（5）特征点匹配
Big_潘大师·2023-09-12 18:37

Python Opencv实践 - FAST关键点检测

参考资料：FAST角点检测算法笔记_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客【OpenCV-Python】28.OpenCV的特征检测——特征点检测_opencv特征点检测_机器视觉小学徒的博客-CSDN
亦枫Leonlew·2023-09-12 05:27

web端三维重建算法-colmap++

vismapvismap是colmap++版本（1）支持superpoint+superglue（2）支持netvlad图像检索（3）支持特征点尺度定权（4）支持二维码定位（5）支持融合gps（7）支持大场景建图
cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:13

Python点云处理（五）点云特征点/关键点提取算法（上）

目录0简述1基于密度的点云关键点提取2基于曲率的点云关键点提取0简述上一篇介绍了几种常见的点云下采样算法，这些算法得到的点云都不会强化特征，因为其计算原理要么是随机要么是根据格网或半径方式。点云关键点提取是指从一个点云数据集中提取出一些重要的点，以便用于后续的点云分析和处理。在点云处理中，关键点通常包括高曲率点、边缘点、拐角点等。这些点具有重要的特征信息，可以用于描述点云的局部形状和结构。点云关键
Auto工程师·2023-09-11 23:35

ORB-SLAM2算法15之回环检测线程Loop Closing

文章目录0引言1概述2回环主函数3回环检测4计算Sim3变换5回环矫正0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成
ZPILOTE·2023-09-09 16:38

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成
ZPILOTE·2023-09-09 16:37

DS-NeRF代码

factor=args.factor,bd_factor=.75)load_colmap_depth():这个函数主要读取了两个类型的变量：记录了images和points的对应关系，即：每张图像上的特征点与
威尔士矮脚狗·2023-09-09 07:00

0基础学习VR全景平台篇 第97篇：VR步进式漫游

VR步进式漫游，基于AI特征点提取，智能测距还原室内整体空间布局结构。帮助使用者低门槛制作三维空间建模，高效交付项目。
VRvrvr001·2023-09-08 12:21

[特征提取与匹配]基于Open CV使用SIFT提取特征，并使用FLANN完成单应性匹配

关于单应性单应性：当一张图是另一张图的一个透视畸变时，在两张图中寻找彼此的一种情况实现步骤导入需要的库；读取两张灰度图像作为匹配对象；创建SIFT对象，用于检测SIFT特征点并计算描述子；在两张图像中分别检测
NBA首席形象大使阿坤·2023-09-07 05:38

基于一组匹配的特征点，计算出两张图像之间的旋转和平移关系

你可以使用OpenCV库中的特征点检测和匹配函数来实现。具体来说，你可以使用SIFT或SURF算法来检测图像中的特征点，然后使用FLANN或Brute-Force算法来匹配这些特征点。
henrywood·2023-09-07 05:08

双视图特征点匹配———使用RANSAC法剔除误差点

本文使用SIFT算法得到两张图的初始特征匹配集合，然后着重总结如何使用基于8点法的RANSAC法将匹配集合中的误差点（外点）剔除。基础矩阵介绍进行8点法之前首先需要知道基础矩阵的定义。如图1-1所示，沿着空间点X和相机中心点之间的连线，可以在图像上找到对应的点x。那么，在空间中与成像平面上的位置x对应的场景点可以位于这条线上的所有位置。这说明如果要根据图像中的一个点找到另一幅图像中对应的点，就需要
洗头冠军·2023-09-07 05:08

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计2

直接法的引出直接法是视觉里程计另一个主要分支，它与特征点法有很大的不同。使用特征点法估计相机运动时，我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。
可峰科技·2023-09-07 02:04

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计1

图像特征点特征点由关键点和描述子两部分组成。
可峰科技·2023-09-07 02:33

特征点检测算法

特征点检测算法Harris角点检测cv2.cornerHarris(gray,blockSize=4,ksize=5,k=0.04)importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpdefcv_show
陨星落云·2023-09-06 21:29

基于dlib库实现人脸特征值提取

一、安装Dlib库管理员运行cmd，使用pip安装pipinstalldlib二、OpenCV安装使用pip安装pip3installopencv_python三、提取人脸特征点importdlibimportnumpyasnpimportcv2predictor
菜虚鲲001·2023-09-05 15:28

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计的主流方法是特征点法，顾名思义，即从图像中选取比较有代表性的点，观察各个图像中这些点的位置来判断物体的移动。下面只介绍几种常用的特征点。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

OpenCV4.5.5学习笔记（二十一）：SURF特征点检测和提取（绘制关键点与匹配点）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制关键点二、绘制匹配点总结前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还
有名企梦的小菜鸡·2023-09-03 17:31
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