特征点第9页

OpenCV(图像处理)-图片搜索

图片搜索1.知识介绍2.实现流程2.1计算特征点与描述子2.2描述子的匹配2.3求出单应性矩阵并画出轮廓2.4将特征点标出此篇博客作者仍在探索阶段，还有一些模糊的概念没有弄懂，请读者自行分辨。

羊羊羊i·2023-07-16 19:43

Shi-Tomas角点检测、亚像素级别角点位置优化、ORB特征点、特征点匹配、RANSAC优化特征点匹配、相机模型与投影

目录1、Shi-Tomas角点检测2、亚像素级别角点位置优化3、ORB特征点4、特征点匹配5、RANSAC优化特征点匹配6、相机模型与投影1、Shi-Tomas角点检测//Shi-Tomas角点检测inttest1

Zhang丶&｜！·2023-07-16 15:39

探索基于300W-LP的3D人脸关键点检测

３D的关键点信息，HeadAngle和３DMM的参数等．它可以用于２／３D的人脸关键点检测，以及头部姿态检测等任务．这里，我们尝试去实现端到段的３D人脸关键点检测．一、３D关键点可视化如左图所示，其３Ｄ特征点其实是在相机平面上的二维投影

烧技湾·2023-07-16 09:31

（九）相机内参、外参、反透视变换python opencv

原则上单目相机是不可以的，因为只记录了二维信息，真实世界是三维的，双目相机可以通过视差，或者单目+IMU组合，但是由于特征点在地面上的先验知识，因此可以进行反透视变换。

shiyueyueya·2023-07-16 07:03

图像特征检测(python代码实例)

importcv2ascvimportmatplotlib.pyplotasplt实验所需的图片用下面这俩就可以box.pngbox_in_scene.pngSIFTSIFT描述子最大的问题在于计算量大、效率不高,不利于后面的特征点匹配

ZATuTu丶·2023-07-15 22:32

OpenCV实战（27）——追踪视频中的特征点

OpenCV实战（27）——追踪视频中的特征点0.前言1.追踪视频中的特征点2.特征点追踪原理3.完整代码小结系列链接0.前言我们已经知道可以通过一些最独特的点来分析图像，对于图像序列同样如此，其中一些特征点的运动可用于了解捕获场景的不同元素如何移动

盼小辉丶·2023-07-15 08:57

图像匹配、匹配点筛选

特征点匹配+特征检测方法汇总转载于：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8622449.html特征提取与匹配---SURF；SIFT；ORB；FAST；Harris

hanlei2020520·2023-07-15 06:17

OpenCV3入门（十二）角点检测

OpenCV3入门（十二）角点检测1、角点介绍角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测

smartvxworks·2023-07-15 04:48

人脸表情识别

2.1.2权值共享2.2卷积神经网络的特性2.2.1卷积层2.2.2池化层2.2.3全连接层2.3激活函数2.3.1ReLU函数2.3.2Softmax函数3.数据集介绍4.表情识别4.1灰度处理4.2面部特征点检测

进步小白·2023-07-15 01:43

目标检测学习

目录1、目标定位2、特征点检测3、目标检测4、滑动窗口的卷积实现5、BoundingBox预测（Boundingboxpredictions）6、交并化7、非极大值抑制8、AnchorBoxes9、YOLO

Q渡劫·2023-07-14 16:11

图像全景拼接

TODO:实现图片的全景拼接流程：（1）检测左右2图片的SIFT关键特征点，并计算特征描述（2）使用KNN检测来自左右2图的SIFT特征，进行匹配（3）计算视角变换矩阵H，用变换矩阵H对右图进行变换，左图加入到变换后的图像获得最终图像

阿龙的代码在报错·2023-07-13 19:57

17.OpenCV中的GFTTDetector类

GFTTDetector功能GFTTDetector类用来提取对线的角点特征，角点检测(CornerDetection)也称为特征点

恒友成·2023-07-13 19:03

【特征检测器】检测器

Shi-Tomasi检测器通过计算特征点处的协方差矩阵并对其进行特征值分解，从而得到每个特征点的角点响应函数。Shi-Tomasi检测器可以

guoqiangsunshine·2023-06-21 18:02

Tensorflow.js 对视频 / 直播人脸检测和特征点收集

前言这里要介绍的是Tensorflow.js官方提供的两个人脸检测模型，分别是face-detection和face-landmarks-detection。他们不但可以对视频中的人间进行精确定位，而且还能对当前设备(手机/电脑摄像头)采集的直播流实时监测人脸。所以这些的应用场景就很常见了，比如在线美颜，实时添加互动虚拟挂件等等。虽然这两个模型实现的功能类似，但是也还是有区别滴

·2023-06-21 13:30

卷积神经网络---池化层

***mean-pooling（平均池化）：***即对邻域内特征点只求平均优缺点：能很

拉普拉斯的小妖·2023-06-21 07:43

MSCKF的理解之附录再议(即特征点三角化)

关于特征点三角化原文中一点不讲良心，这篇文章非常良心https://zhuanlan.zhihu.com/p/1036943741.点到射线距离平方和最优的方法每个相机的射线方程(3D)：x^=tCiw

fluggen_pferd·2023-06-21 06:34

编译opencv4.7.0 + opencv_contrib 记录

最近一个项目需要涉及到图像拼接算法，网上了解一番，也大致有思路：1.利用surf算法查找特征点2.过滤掉一些，获取good点3.然后进行配准（图像扭曲），对接4.形成最终拼接图片这些工作，最简单也是最快捷的方式就是

小刚学長·2023-06-20 03:40

景联文科技：一文详解关键点标注

关键点标注是计算机视觉领域的一种任务，指的是在图像或视频序列中标注出特定目标的关键点，这些关键点通常是目标的重要特征点或轮廓点，包括但不限于人体关节、面部特征点、车辆零部件等。

景联文科技·2023-06-19 21:22

OpenCV中的光流及视频特征点追踪

OpenCV中的光流及视频特征点追踪1.效果图2.原理2.1什么是光流？

程序媛一枚~·2023-06-19 03:45

图像特征检测和描述的算法及特征描述符匹配方法

**SIFT**：SIFT是一种基于梯度信息的特征点检测和

爱吃饼干的熊猫·2023-06-18 13:25

图像匹配精度评价

特征点及描述子提取算法：SIFT匹配策略：Flann提取到的特征点数量：利用Flann匹配，距离参数设置为0.8。利用Flann匹配，距离参数设置为0.7。

yuyang___·2023-06-18 02:44

利用ORB/AKAZE特征点进行图像配准

Kp1,kp2都是list类型，两幅图都是500个特征点。这和ORB论文中的数据是一样的。4.4章节Matches也是list类型，找到325个匹配对。

zcg1942·2023-06-18 02:44

OpenCV实战（21）——基于随机样本一致匹配图像

我们已经学习了特征点匹配，在本节中，我们将学习如何利用两个视图之间的对极约束来更可靠地匹配图像特征。我们将遵循以下原则：当匹

盼小辉丶·2023-06-18 02:44

SIFT算法

1.2SIFT算法的特点2.SIFT算法原理2.1尺度空间2.1.1多分辨率金字塔2.1.2高斯金字塔2.1.3高斯尺度空间（使用不同的参数）2.2DoG空间极值检测（查找关键点）2.3删除不好的极值点（特征点

crossoverpptx·2023-06-17 15:07

特征点Features2D类介绍

文章目录Features2D类介绍1.cv::AgastFeatureDetector2.cv::AKAZE3.cv::BRISK4.cv::FastFeatureDetector5.cv::GFTTDetector6.cv::KAZE7.cv::MSER8.cv::SimpleBlobDetector9.cv::StarDetector10.cv::SIFT11.cv::SURF12.cv::F

Wi~·2023-06-17 10:16

OpenCV 笔记_5

文章目录笔记_5特征点匹配DMatch存放匹配结果DescriptorMatcher::match特征点描述子（一对一）匹配DescriptorMatcher::knnMatch特征点描述子（一对多）匹配

Wi~·2023-06-17 01:58

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align

使用lidar-imu外参标定工具lidar_align，需要一个合适的激光可检测明显特征点的检测环境。

wishchin·2023-06-16 12:04

openpose原理以及各种细节的介绍

——本节介绍openpose的原理部分把关键点按照定义好的规则从上到下把它拼接起来——top-down，先做目标检测，检测到每一个目标框，然后在框里面进行特征点连接，所以不会出现这个人连到另外一个人的部位去

QTreeY123·2023-06-16 05:55

orbslam 地图点观测距离范围 mfMinDistance，mfMaxDistance 的理解

目的是在不同帧不同距离的范围内观测到同一个地图点直观理解，由于相机成像小孔成像近大远小相机在距离特征点i1米时图像金字塔第0层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第7层的

fanzy1234·2023-06-15 02:24

位姿估计 | 从目标特征点检测到目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计过程

lovetaozibaby·2023-06-15 00:09

关于图像特征匹配的算法

图像特征匹配是计算机视觉中的一个重要问题，它的目的是在两幅或多幅图像中找出相同或相似的特征点，并建立它们之间的对应关系。图像特征匹配可以用于图像拼接、三维重建、物体识别、姿态估计等应用场景。

matlabgoodboy·2023-06-14 12:58

OpenCV实战（24）——相机姿态估计

相机姿态估计就是通过几个已知坐标的特征点

盼小辉丶·2023-06-12 12:43

相机标定精度研究

张建贺实验设计1外参重复性精度测试：（同内参，不同外参特征点,9选择4，组合）1外参几乎没有什么重复性误差???

AIchiNiurou·2023-06-12 06:08

点云分类和点云分割

同一个点云集具有相似或相同的属性，例如地面、树木、人等；点云分割是根据空间、几何和纹理等特征点进行划分，同一划分内的点云拥有相似的特征。

丹尼君·2023-06-12 02:50

CV进阶操作【9】——特征检测与匹配

将检测到的特征点用不同大小的圆表示，比较不同方法的效率、效果等。•了解OpenCV的特征匹配

Mr_Relu·2023-06-12 00:27

“ORB技术解析：快速检测和描述图像特征点的算法“

ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种计算机视觉算法，用于检测和描述图像中的特征点。

蓝色心灵-海·2023-06-11 14:42

将COLMAP中生成的images.txt结果可视化

文件，此文件中每两行定义一幅图像的信息：IMAGE_ID,QW,QX,QY,QZ,TX,TY,TZ,CAMERA_ID,NAMEPOINTS2D[]as(X,Y,POINT3D_ID)第二行为关键点(特征点

fengbingchun·2023-06-10 21:25

【Dlib人脸识别】1. Dlib人脸检测的基本原理

计算已知图片中所有人脸对应的特征向量；计算要识别的未知图片中所有人脸对应的特征向量；计算人脸之间的欧式距离；如果两张人脸之间的欧式距离小于设定的阈值，则认为是同一个人，否则认为不是同一个人【1.计算特征向量】在人脸特征点检测中

MR_Promethus·2023-06-10 12:23

Ubuntu18安装CVAT以及Docker

、安装CVAT前首先需要安装docker二、安装CVAT1.安装CVAT也是参照上一节中作者的文章2.配置其他机器访问当前服务器3.重启docker服务，连接到CVAT服务器总结前言最近想配置一个人脸特征点标注工具

七岁成熟时·2023-06-10 03:45

水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

,刘宗霖,陈苗苗来源：机器人编辑：东岸因为@一点人工一点智能原文：水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法摘要：将视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法应用于水下环境时，扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难

·2023-06-09 11:08

Notes8——《Vehicle image mosaics technology based on improved SIFT algorithm》

其旨在通过提升的SIFT算法，提升配准的速度，同时减少误配准的特征点对。另外对于拼接处的缝隙，通过金字塔的方式进行融合。在这儿主要记录两点，一是提升的SIFT算法思想；二是金字塔的融合方式。

sunsimple·2023-06-09 07:11

1_7后端优化

所谓BundleAdjustment可以理解为从任意特征点发射出来的几束光线，它们会在几个相机的成像平面上变成像素或是检测到的特征点。

陈昊-1·2023-06-08 20:17

三维重建SfM算法

算法实现流程：特征点提取在这个步骤中，需要对每张图片提取出一些特征点，并计算它们的描述子。在特征点提取的过程中，可以使用SIFT，SURF等算法。

Hello.Reader·2023-06-08 17:14

汇川机器人视觉标定_【视觉】机器人上下料视觉定位，标定的经验

(二)先拍再抓的流程流程分为3个部分：(1)首先取得模板电芯的特征点信息，示教载盘上放料位置点

weixin_39657300·2023-06-08 17:13

【python】Retinaface人脸检测与关键点定位识别数据集标注制作python

1.在制作人脸数据集的识别，往往需要制作标注自己的数据集，特征点可以自己定，所以写下这段代码，希望对你有所帮助。

路-路-路·2023-06-08 04:09

支付宝-生物识别认证流程界面资源

生物识别种类有：指纹识别指纹识别即指通过比较不同指纹的细节特征点来进行鉴别。由于每个人的指纹不同，就是同一人的十指之间，指纹也有明显区别，因此指纹可用于身份鉴定。目前，世界各

陪学·2023-06-06 23:25

特征点、Hough变换和卷积神经网络

一、实验目的（1）掌握图像特征点提取（2）掌握图像的边缘提取（3）掌握Hough形状检测（4）掌握LeNet的架构二、实验内容与记录（1）使用OpenCV对图像进行Harris，SIFT特征点提取，并标注特征点

谁的BUG最难改·2023-04-21 13:14

mlq color transfer： Color Transfer Using Probabilistic Moving Least Squares

文章目录ColorTransferUsingProbabilisticMovingLeastSquares1.颜色转换2.如何计算匹配点的概率3.核心思想和具体操作：4.特征点覆盖不到的颜色4.1这里介绍一下引文

tony365·2023-04-17 21:21

什么是机器视觉在线检测技术？

各传感器首先测量被测对象的特征点并确认坐标，然后提交统一坐标系下接收的所有信息数据完成测量。

盈泰德！·2023-04-17 16:49

OpenCV实战（19）——特征描述符

特征描述符2.提升匹配集质量2.1交叉检查匹配2.2比率测试2.3距离阈值3.完整代码小结系列链接0.前言SURF和SIFT关键点检测算法为每个检测到的特征计算位置、方向和比例，比例因子信息可用于定义每个特征点周围的图像窗口的大小

盼小辉丶·2023-04-17 13:20

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