使用“OpenCV函数”和“ORB-SLAM2源码中的ExtractORB()函数”提取ORB特征点
#include"ORB/global_defination/global_defination.h"//导入ORB的全局定义#include"ORB/ORBFeature.hpp"//导入ORB特征相关的头文件usingnamespaceORB;//使用ORB命名空间intmain(intargc,char**argv){google::InitGoogleLogging(argv[0]);//