球面坐标系第17页

概率机器人-定位-马尔可夫和高斯

移动机器人定位可以认为是坐标变换的问题，建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。

小小地卜师·2023-12-17 12:09

相控阵雷达工具箱的使用（一）：phased.Platform系统对象

始终在全局坐标系中定义位置和速度。移动平台建模：1.使用构造程序定义和设置您的平台。2.反复调用步长方法将平台沿由phased.Platform属性确定的路径移动。步长的行为特定于工具箱中的每

翯_翯·2023-12-17 09:09

CGAL的3D皮肤表面网格

对于小于一的收缩因子，由于出现连接球的球面和双曲面的斑块，皮肤表面变得切线连续。此程序包使用中描

网卡了·2023-12-17 09:04

Qt的坐标系系统 - 3个坐标系，2个变换

source_id=1005小谈Qt的坐标系系统Qt中有三个坐标系设备坐标系窗口坐标系逻辑坐标系设备坐标系:即Device坐标系。也是物理坐标系。即真实的的物理坐标系。逻辑坐标系:即用户坐标系。

去往火星·2023-12-17 06:41

二十五、图形视图框架

QGraphicsView（视图类）继承QWidget类，与其他类一样，以窗口的左上角作为自己坐标系的原点，主要用于渲染显示场景中的图元，支持OpenGL渲染工作。

Mo Yan·2023-12-17 05:52

使用arcgis api中的GeoJSONLayer创建图层创建成功后并不显示，怀疑坐标系问题？

有博主说，GeoJSONLayer只支持wgs84坐标系但看api中没有说有坐标系的限制，只是有默认坐标系letlayer=newGeoJSONLayer({url:"/public/city/json

Fg安·2023-12-17 02:25

mars3d点击拾取造成的偏移

2.获取的经纬度和实际点击的经纬度有偏差，可能获取的经纬度跟标记的经纬度坐标系不一样。

mianmian0103·2023-12-17 02:55

mars3d加载arcgis发布的服务，⽀持4523坐标

加个usePreCachedTilesIfAvailable：false参数即可坐标系为4490的arcgis影像服务图层，配置后瓦片加载不出来，没报错甚至可以跳转没有看出问题，或者测试下crs改为其他值看看

mianmian0103·2023-12-17 02:23

07 手写 BA 优化

07手写BA优化原理见笔记《后端1》世界坐标系-->相机坐标系（外参）–>归一化坐标-->去畸变-->像素坐标系（内参）由此得到的估计值与实际观测到的像素坐标作差，得到二维误差项。

算法导航·2023-12-17 00:14

08 计算相机运动

文章目录08计算相机运动8.1提取特征点8.2对极几何8.2.1几个矩阵8.2.2相机坐标系与归一化坐标系8.2.3三角测量8.3PnP:3D-2D8.4ICP：3D-3D8.5总结08计算相机运动8.1

算法导航·2023-12-16 23:36

2021-08-17

2、3DSMAX基础建筑装潢效果图制作流程、3DSMAX简介、系统界面、基本操作方法、单位设置、三维几何体参数、空间捕捉、对齐功能、阵列复制、坐标系统、选择集与组合。

天琥保定段老师·2023-12-16 23:13

OpenGL--向量、矩阵、基础变换与矩阵堆栈

一、向量1.1什么是向量在3D笛卡尔坐标系，基本上⼀个顶点就是XYZ坐标空间上的⼀个位置，⽽在空间中给定的⼀个位置恰恰是由⼀个单独的XYZ定义的，⽽这样的XYZ就是向量。

HardCabbage·2023-12-16 20:56

学习笔记：pbrt中的相机模型

（1）投影相机模型投影相机模型的功能是根据采样器提供的像素采样点坐标生成世界坐标系下的光线。在投影相机模型中涉及了世界坐标系、相机坐标系，成像空间坐标系，标准成像设备坐标系和屏幕坐标系。

ghostee·2023-12-16 18:03

C# 提取PDF中指定文本、图片的坐标

开始前我们首先了解该库关于PDF中坐标系的一些信息：Spir

Eiceblue·2023-12-16 17:03

Unity 使用AddTorque方法给刚体施加力矩详解

AddTorque方法从形式上跟AddForce差不多，它也有4个重载方法：1、AddTorque(Vector3torque)；使用Vector3类型参数，表示力矩的大小和方向，力矩在刚体的局部坐标系下施加

mr_five567·2023-12-16 12:15

截痕法分析曲面形状@旋转曲面@双曲面@锥面

旋转曲面基本概念旋转情况分类例旋转曲面的方程研究思路推导过程小结常见旋转曲面方程双曲面单叶双曲面双叶双曲面双曲抛物面(马鞍面)锥面abstract使用截痕法分析曲面形状旋转曲面方程及其特点伸缩变形法另见它文:空间曲面@曲面分析方法@常见曲面方程@球面

xuchaoxin1375·2023-12-16 11:39

转载：unity坐标系详解

转载一篇坐标系讲解得非常详细的文章，网上分散在各处的坐标系知识大部分有提到说明：注意几点：0行向量右乘矩阵与列向量左乘矩阵，两个矩阵互为逆矩阵1法线转换与mul，mul函数左乘矩阵当列矩阵计算，右乘当行矩阵计算

风流侍郎中·2023-12-16 07:22

「GoCN酷Go推荐」我用go写了魔兽世界登录器?

1.前言最这个项目的初衷，就是为了让大家更简单的使用gofyne，就是用左手坐标系让所有组件直接绝对定位，写出来一个漂亮的登录器，希望大家一起来学习。

Go中国·2023-12-16 04:02

同一个kmz数据同样的底图在QGIS上显示位置正常, 在Mars3d中显示就偏移了一些

解决步骤：1.查看了kmz数据，里面实际是tif图片数据，估计投影坐标有偏移造成的，tif用标准的4326或3857坐标系尝试2.重新生成了数据为4326的，但在示例中测试后还是有偏移。

mianmian0103·2023-12-16 03:07

冬日二简（简一）

地球从此，要尊这头浪痕中成活的精魅为其历史坐标系：别怕，我并非来自众神的穹顶，我只是来自发黄的插图。

青子aaaa·2023-12-16 02:05

【全球2.65亿人或面临严重粮食危机】

世界粮食计划署21日说，由于新冠病毒疫情扩散冲击全球经济，2020年全球面临严重粮食危机的人口可能增至2.65亿。全球已有1.35亿人口面临严重粮食危机。

挥斥方遒w·2023-12-16 02:46

数据分享 I 全国市级商品房屋销售数据，shp/excel格式，2005-2020年数据

基本信息.数据名称:全国市级商品房屋销售数据数据格式:Shp、excel数据时间:2005-2020年数据几何类型:面数据坐标系:WGS84坐标系数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1spxse

吧唧数据·2023-12-16 00:53

CSS进阶知识点--Transform坐标系统与CSS矩阵及扩展

Transform与坐标系统transform-origin属性允许你更改转换元素的位置语法transform-origin:x-axisy-axisz-axisCSS3矩阵CSS3中的矩阵指的是一个方法

梦幽辰·2023-12-15 21:24

实景三维（23南师大GIS真题）

实景三维关键技术（一）时空基准统一坐标系统采用2000国家大地坐标系。当采用其他坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。高程基准采用1985国家高程基准。时间基准

GISer_Jing·2023-12-15 19:37

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

线性回归模型-----薪酬和工作经验之间的关系

线性回归模型：二维坐标系中的数学公式是z=a+bx，高中课本中我们将b称为斜率，a称为截距。所以在二维坐标中线性回归模型是一条直线，因为它包括了一个自变量x,所以叫做一元线性回归。

4617c1fbd085·2023-12-15 13:20

【Qt5】QMouseEvent的globalPos

全局坐标是相对于整个屏幕的坐标系，而不是相对于应用程序窗口或控件的坐标系。它可以用来确定鼠标事件发生的具体位置，无论鼠标在屏幕上的位置如何。

巨龙之路·2023-12-15 12:57

【Qt5】QDialog的pos函数

它返回一个QPoint对象，表示窗口的左上角在父窗口坐标系中的坐标。窗口的位置是相对于其父窗口的坐标系的。如果QDialog作为一个顶级窗口，那么父窗口就是屏幕。

巨龙之路·2023-12-15 12:57

echarts怎么设置双纵坐标并且可以缩放，自适应浏览器

在同意坐标系中画两张纵坐标不同的柱形图，需求如下图：根据需求设置两种不同颜色，纵坐标值不同且在统一坐标系下的柱形图代码如下：html代码：js主要代码片段：主要是在yAxis设置成数组对象形式在其每个对象里填写我们所需要的样式

未来记忆.·2023-12-15 11:15

【三维重建】对极几何

本质矩阵对规范化摄像机拍摄的两个视点图像间的极几何关系进行代数描述规范化相机指的是相机的内参矩阵为一个单位矩阵设是在坐标系下的坐标，则：因此，在坐标系下的坐标为同理：在坐标系下的坐标为得到两个向量（垂直于极平面

Patrick star`·2023-12-15 11:07

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。

white_Learner·2023-12-15 11:04

基金的选择

针对证券投资基金，我们可以设一个二维坐标系。这个二维坐标包括两个维度，第一个叫投资标的，第二个叫投资风格。1.投资标的投资标的决定了基金的基本属性，以及它的收益率、风险和流动性。

小蜻蜓fly·2023-12-15 10:55

用Python代码绘制3种不同的圣诞树，给女友一个专属程序员的浪漫！

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

码农必胜客·2023-12-15 10:39

Agisoft Metashape Professional处理大疆精灵4RTK数据步骤

网络RTK模式下1、文件，新建项目，保存2、工作流程，添加照片或添加文件夹3、设置，坐标系统，更多4490，CGCS2000。4、转换，选择相对应的坐标系统5、6、工作流程.....

云上观景·2023-12-15 04:55

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

文章目录一、前言二、校正参数计算三、POS数据提取和处理1、打开提取和处理软件2、选择航片所在文件夹或者Timestamp.MRK文件3、选择提出和处理后的POS数据保存位置4、选择投影坐标系统5、输入校正参数

招魂术·2023-12-15 04:49

【Axure原型分享】3D多柱状图_中继器版

那这个原型是用Axure原生元件制作的，样式交互都可以自行修改，图表数据在中继器表格里填写，调整坐标系后，就可以根据表格数据自动生成对应高度的3D柱状图……具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看

梓贤Vigo·2023-12-15 01:04

【191】Java8在大比例尺小范围地图上，根据wgs84坐标系的经纬度计算两个点之间的方向和距离

场景本文代码在大比例迟、小范围的地图上测试过。这些地图一般是县、区、镇、街道等范围的，其测试效果较好。由于地图范围较小，可以把经纬度近似看作直线。问题分析方向一共分东、南、西、北、东北、西北、西南、东南共八个方向。一周是360度，360度除以8等于45度。以输入的第一个点为原点，绕此点一周，每个方向占45度。如果第二个点和第一个点的线段落在对应的角度范围内，就是对应的方向。上图中表示了方向和角度的

zhangchao19890805·2023-12-15 01:43

学习Unity系列第3课（创建物品和认识坐标系）笔记

目录创建物品创建简单物品的三种方式方法一方法二方法三聚焦物品的方式方法一方法二Unity当中的坐标系世界坐标系相对坐标系后记创建物品创建简单物品的三种方式方法一依次点击屏幕左上角的Gameobject-

蜂蜜味牛角包·2023-12-15 01:23

什么是UTM投影坐标系？

UTM（UniversalTransverseMercatorGridSystem，通用横墨卡托格网系统）坐标是一种平面直角坐标。这种坐标格网系统及其所依据的投影已经广泛用于地形图，作为卫星影像和自然资源数据库的参考格网以及要求精确定位的其他应用。UTM投影背景UTM投影为美国陆军工程兵测绘局（ArmyMapService，USArmyCorpsofEngineers）于20世纪40年代提出（La

水经注GIS·2023-12-15 00:32

Cocos Creator：必知必会

CocosCreator：必知必会事件事件属性坐标系的区别爬天坑持续更新中。。。

HadesNyx·2023-12-14 22:27

Cocos Creator：坐标系

CocosCreator：坐标系坐标系节点位置坐标转换v3.8实现原理（不想了解可以直接跳过）简单示例：（干货or解决方案在这里！）

HadesNyx·2023-12-14 22:57

如何下载全国行政区划边界数据（到乡镇级别）？

3、在【下载配置】，选择存储目录、坐标系

GIS数据转换器·2023-12-14 22:55

《空间解析几何与微分几何学习指导》习题精选

例3.14由椭球面的中心任引3条相互垂直的射线，与曲面分别交于3点，这里是3个正常数.设求证：例3.15求证：用通过坐标轴的平面和椭球面（正常数a

抄书侠·2023-12-14 19:40

Halcon 机械视觉使用仿射变换机械手实现孔位定位

要推算机械手平面坐标系A与相机平面坐标系B的关系，我们可以首先找到两个平面坐标系之间的平移量和旋转量。

ou.cs·2023-12-14 16:42

实验十一函数模板

对《实验三面向对象初步》中的Point类进行适当修改，通过调用函数模板，求出数组中离坐标系原点最远的点。请使用Point对象的distanceTo函

-meteor-·2023-12-14 14:00

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景

lxcw·2023-12-14 13:21

只能列个计划

你不可能完成所有的事，你不是超人，万事不是你都可以赶的急的，因为时间是有限的，把时间当做一个坐标系参考是很有必要的，也更能了解自己做事所花费的时间。

华甦·2023-12-07 01:51

使用Global Mapper软件坐标系转换

使用GlobalMapper软件坐标系转换今天遇到一个问题，需要把一个WGS84/UTM48N的平面坐标转为WGS84的地理坐标，发现GlobalMapper这个软件可以很好对单点进行转换，在这里记录一下操作步骤

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。

PixelLogic·2023-12-07 00:37

Unity--Vector3的使用

MonoBehaviour{publicTransformtarget;floatsmoothTime=1;Vector3velocity=Vector3.zero;voidStart(){//上下左右，对应坐标系上下左右

鹅厂程序小哥·2023-12-07 00:46

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