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电机工作制
如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT?
一、应用设备OT端设备:步进
电机
,MODBUSTCP远程I/O模块,PLC设备边缘侧设备:宏集工业树莓派;IT端设备:PC、安卓手机;IT端软件:宏集HiveMQMQTT通信平台二、原理宏集工业树莓派通过
宏集科技工业物联网
·
2023-10-21 12:30
MQTT
虹科工业物联网
虹科工业级树莓派
工业物联网
工业自动化
工业树莓派
MQTT
工业控制
(转载)PID算法简单实现
闭环自动控制技术是基于反馈的概念以减少不确定性,在闭环自动控制原理中,我们把它叫做“PID控制器”,拿控制
电机
来说,参考下面模型:[图片上传中...
沈祥佑
·
2023-10-21 12:11
很多人建议要废除职称评定制度?看看它的定义和作用你就明白了!
职称评定制度是由专业人员本人提出晋升职称的申请,由领导人员和专家的职称评定或职称评定小组对其学识水平、业务能力和工作成就进行考核,并根据中央或地方有关评定职称的规定进行评议,提出其是否符合晋升职称条件的意见,然后报上级批准的一整套
工作制
度
郭爱华追问教育
·
2023-10-21 10:59
新教育随笔:
目前,教师这个行业的职业特点,
工作制
度,评价方式都需要竞争。可是作者在书中说,一个不善于合作的教师走不了太远,因为这个社会是需要合作的社
石改格
·
2023-10-21 09:51
发
电机
组负载测试的工作原理
发
电机
组负载箱是用于连接发
电机
组和负载设备的设备,其通过电源输入端与发
电机
组连接,接收发
电机
组输出的电能,发
电机
组负载箱内部设有多个电路分支,根据负载需求和优先级,将电能分配给不同的负载设备,这些分支电路可以根据需要进行调整和配置
上海文顺负载箱
·
2023-10-21 07:35
网络
数据库
如何对发
电机
组进行负载测试
发
电机
组负载测试是为了评估其在不同负载条件下的性能和稳定性,下面是对发
电机
组进行负载测试的步骤:准备工作:-确定测试负载的类型和大小,例如,纯阻性负载、电动机负载等。
上海文顺负载箱
·
2023-10-21 07:05
服务器
数据库
网络
谁说工作和生活不能兼得,只要“平衡”好这些就可以
像前阵子热议的“996
工作制
”,之所以遭受到很多人的抵制和愤怒,其实归根结底就是大家觉得工作时间过长,会导致我们成为工作机器,牺牲了个人生活时间。
translator
·
2023-10-21 05:00
时隔一个世纪,电动滑板车的再次兴起,能否创造一个新的历史
电动滑板车是基于传统滑板车的设计思路,在人力滑板车的基础上升级而来,在滑板车上增加了电池、
电机
、灯光等部件,同时对车轮、刹车、车架等结构进行升级,从而衍生出了电动滑板车这类产品。
HIBOY电动滑板车
·
2023-10-21 05:19
Stm32蓝牙小车HAL库(CubeMx配置)
目录一、硬件配置1.作品实图2.L298n
电机
驱动模块3.JDY-31蓝牙模块二、软件配置1.Stm32CubeMx配置引脚2.串口通信三、软件代码1.马达模块2.main.c四、手机蓝牙APP总结一、
小枫编程
·
2023-10-20 22:46
STM32
单片机
stm32
【乒乓球发射机】毕设
乒乓球发球器研究的意义1.3乒乓球发球器研究的国内趋势1.4.设计要求2.结构设计2.1设计结构2.2三维图2.3零件加工3.硬件介绍3.112V锂电池组3.1.1锂电池组的概况3.1.2锂电池组原理3.2
电机
介绍
我是秃头小宝贝儿
·
2023-10-20 22:19
设计
c语言
Halcon手眼标定
手眼标定(参考:B站王佳琪老师)这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者
电机
运动的轴,眼表示摄像头就是两个空间坐标系的转换,这个转换需要一个转换矩阵,那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_tor_hom_mat2d
越甲八千
·
2023-10-20 21:07
【halcon】
计算机视觉
【ESP32 Arduino平衡小车制作】(三) 直流
电机
pwm控制
基于ESP32的直流
电机
PWM控制直流
电机
驱动器驱动器使用H桥电路进行驱动,核心电路H桥加上一些必要的外围电路,共同组成直流有刷
电机
的驱动器。H桥本身可作为集成电路使用,也可由分立元件构成。
Mount.W
·
2023-10-20 20:18
ESP32
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Proteus仿真】Arduino UNO按键启停 + PWM 调速控制直流
电机
转速
【Proteus仿真】ArduinoUNO按键启停+PWM调速控制直流
电机
转速Proteus仿真接线和控制说明通过三极管来驱动直流
电机
,电源正极接
电机
的一端,
电机
的另一端接到NPN三极管的集电极,三极管的基极接
perseverance52
·
2023-10-20 20:18
#
Arduino应用笔记
proteus
【在线仿真】Arduino 直流
电机
在线仿真调速控制
【在线仿真】Arduino直流
电机
调速控制在线仿真-原理图程序代码constunsignedcharmotor=11;constunsignedcharsensor=A5;voidsetup
perseverance52
·
2023-10-20 20:47
Arduino应用笔记
Arduino
PWM电机调速控制
【在线仿真】Arduino UNO PWM 控制直流
电机
转速
【在线仿真】ArduinoUNOPWM控制直流
电机
转速在线仿真接线说明通过三极管来驱动直流
电机
电池正极接
电机
的一端,
电机
的另一端接到NPN三极管的集电极,三极管的基极接Arduino11脚,发射极接电池负极
perseverance52
·
2023-10-20 20:47
Arduino应用笔记
PWM
控制直流电机转速
在线仿真
pwm控制直流
电机
转速流程图_Arduino:直流
电机
PWM调速
PWM直流
电机
调速(代码):inti=0;voidForward();voidBack();voidTurn_left();voidTurn_right();voidSpeed_up();voidSlow_down
宏观经济算命椰
·
2023-10-20 20:17
pwm控制直流电机转速流程图
Arduino应用——PWM控制直流
电机
风扇
Arduino应用——PWM控制直流
电机
风扇PWM原理实验器件功能描述接线图/原理图实现代码结果最近在使用arduinoUNO开发板完成课程小作业。
hypecycle
·
2023-10-20 19:13
单片机
arduino
Arduino 入门程序示例之直流
电机
https://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html概述:演示直流
电机
的控制。示例程序:PWM控制直流
电机
H桥控制直流
电机
PWM+H桥控制直流
电机
lihe2021
·
2023-10-20 19:13
电机驱动系统
Arduino
直流电机
Arduino
Arduino学习笔记:基本直流
电机
驱动
1让
电机
跑起来#definepwm6#definedir2voidsetup(){pinMode(dir,OUTPUT);pinMode(pwm,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite
Raine_Yang
·
2023-10-20 19:11
实习记录
学习
单片机
嵌入式硬件
c++
使用Arduino UNO实现PWM控制直流
电机
转速
简介:在许多电子项目中,需要控制直流
电机
的转速。ArduinoUNO是一款功能强大的微控制器板,提供了PWM(脉冲宽度调制)功能,可以用来精确控制直流
电机
的转速。
DguClojure
·
2023-10-20 19:40
Arduino
Arduino
【Arduino32】PWM控制直流
电机
速度
硬件准备震动传感器:1个红黄绿LED灯:各一个旋钮电位器:1个直流
电机
:1个1K电阻:1个220欧电阻:3个杜邦线:若干硬件连线软件程序constintanalogInPin=A0;//PWM输入引脚constintanalogOutPin
m0_65960610
·
2023-10-20 19:06
单片机
工控机通过Profinet转Modbus RTU网关连接变频器与
电机
通讯案例
工控机通过Profinet转ModbusRTU网关连接变频器与
电机
通讯,为工业自动化系统中的设备之间的通信提供了解决方案。
兴达易控
·
2023-10-20 19:44
modbus转Profinet
Profinet转Modbus
RTU
Profinet网关
modbus转profinet
modbusRTU
转profinet
485转Profinet
兴达易控
XD-MDPN100
2020-12-30
补充教科研
工作制
度,完善过程管理策略。(1)保教办新增制度共八项。其中关于课题审议,保障推进实施的制度四项;关于课程建设相关制度四项部分制度需要经审议组长认可后启动实施。
轻语清
·
2023-10-20 19:48
虹科分享 | 赋能物流机器人:CANopen通信如何发挥重要作用?
该协议集成了各种组件(
电机
、传感器、摄像头和先进的电池系统),有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。1.CANopen实现高效通信每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的电子元件。
虹科智能自动化
·
2023-10-20 12:06
CANopen
机器人
物流机器人
CANopen
机器人开发
控制框图::
电机
控制回路
一张图搞定伺服控制环!-知乎(zhihu.com)运动控制-单轴伺服控制带宽分析(二)-知乎(zhihu.com)
逍遥_xiaoyao
·
2023-10-20 10:44
#
电机控制
控制算法
三款经典的轮式/轮足机器人讲解,以及学习EG2133产生A/B/C驱动
电机
。个人机器人学习和开发路线(推荐)
1,灯哥开源(有使用指南,适合刚入门新手)机械部分:2个foc无刷
电机
硬件和软件部分:没有驱动板子。只有驱动器,主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色
电机
接口,直接驱动
电机
。
鼾声鼾语
·
2023-10-20 09:27
机器人开发
机器人
学习
c语言
simplefoc开发基础入门,Commander command = Commander(Serial)的含义,以及simplefocstudio如何使用对PID进行调试
如果要使用simplefocstudio来进行调试,那么我们需要将
电机
的数据通过窗口发送出去,因为ESP32上引出的只有一个串口,所以不用显示串口号,只需要用Serial声明就直接可以指定嵌入式板子是哪个窗口输出
鼾声鼾语
·
2023-10-20 09:56
机器人开发
开发语言
自动驾驶
运维
人工智能
唐的EV模式下的电门特点,控制技巧(卢晟坚分享)
用不同的速度(力度)踩下去,效果不同,反过来也一样,同一个深度(开度),用不同的速度(力度)收回来,效果也不同,这是我反复测试得出的结论,(2)唐的黄金右脚是指EV模式下右脚控制油门(电门)的技巧,使
电机
功率刚好满足实际需求
南海三小姐
·
2023-10-20 09:10
速冻柜
电机
制造
专门在寒冷环境中运行的现代速冻柜
电机
由领先的制造商提供。时间之间融化操作的系统在生产期间保持卷材的前部清洁,并大大延长除霜/清洁之间的生产小时数。这最大限度地减少了解冻的停机时间和用水量。
大时代客
·
2023-10-20 08:28
MS35774,高精度、低噪声的两相步进
电机
驱动芯片
兼容替代ADI的TMC2225(方案替代).TMC2208(P2P),车规MS35774A低噪声256细分微步进
电机
驱动MS35774/MS35774A是一款高精度、低噪声的两相步进
电机
驱动芯片,芯片内置功率
Yyq13020869682
·
2023-10-20 05:26
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
解决这九大问题,消防验收轻松过!
1.建设单位的问题1.自来水未通,消防设备主电未接到配电室;2.发
电机
以及发
电机
自动切换功能、配电屏未调试;3.消防控制室未设置外线电话;4.消防控制室未设置防火门窗;5.消防水池证明文件:容积,一次性补水时间
山西星辰天
·
2023-10-20 05:08
基于串口通讯的多
电机
控制技术研究
基于STM32CubeMX生成keil工程基于proteus8.7版本进行程序验证采用了简单的串口通讯协议基本效果如图先对
电机
旋转方向进行指令设置:221:320分别实现对第二个
电机
正转、第三个
电机
反转设置为了方便观测
星羽空间
·
2023-10-20 04:46
课题合集
stm32
课程设计
毕业设计
切尔诺贝利•禁区电影版-一部可以回到过去的时光机
切尔诺贝利异常区,在第4发
电机
组的保护性石棺下,全球金泰克公司正在进行非法建筑。这些计划需要阻止建立一个特别的州际委员会,但就在新闻发布会上,不明身份的恐怖分子组织的头目。
掘金宝资讯
·
2023-10-20 01:46
电子计算机机房折旧提几年,IDC设备资产运营中四种“折旧率计算”的常见方法...
该基础设施设备或者IT设备在长期使用后仍可保持其原始物理形态,但由于芯片、
电机
、磁盘的不断损耗,其价值会部分或逐渐降低。因磨损而减少的以货币表示的固定资产的价值部分在会计中称为固定资产折旧。
隅隅隅
·
2023-10-20 00:06
电子计算机机房折旧提几年
光伏逆变器中的薄膜电容器
在太阳能发
电机
组中光伏逆变器是光伏系统中的核心部件之一,需要满足不同的功能要求,不仅要求保证DC/AC的转换,还需要保证输出电能的质量。
qq_57148694
·
2023-10-20 00:05
容器
虹科 | 解决方案 | 新能源车EV测试解决方案
虹科Pico新能源车EV测试解决方案高压系统安全检测——0V残留电压测试和绝缘电阻测试三相
电机
绕组微电阻平衡和高压线路连接点微电阻检测充电通讯与高压上/下电测试旋变/位置传感器测试无钥匙进入系统与倒车雷达测试通讯网络
虹科Pico汽车示波器
·
2023-10-19 22:00
汽车维修与保养
汽车诊断仪
汽车维修与检测
虹科Pico汽车示波器
汽车
大学生毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic
毕业题目当前论文检测率大棚蔬菜智能浇灌系统设计17.74教室灯光智能控制系统设计11.02500KV线路保护配置及整定计算16.62变压器差动保护的分析与动作条件设计17.55发
电机
定子接地保护的分析与动作条件设计
开心工作室_kaic
·
2023-10-19 20:30
计算机文章
毕业设计
网络安全
安全
安全架构
matplotlib
httpx
web3.py
pandas
「忽米云案例」济二机床环
电机
设备预测性维护案例
企业现状1、冲压车间内济二机床环
电机
类设备数量多,使用频次高。
yansunxer
·
2023-10-19 20:12
其他
AMEYA360:ROHM开始量产具有业界高性能的650V耐压GaN HEMT
据悉,电源和
电机
的用电量占全世界用电量的一大半,为实现无碳社会,如何提高它们的效率已成为全球性的社会问题。而功率元器件是提高它们效率的关键,SiC(Sil
皇华ameya
·
2023-10-19 19:14
网络安全
单片机
线性
电机
(linear motor)
线性马达一般指线性
电机
线性马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转
电机
按径向剖开,并展成平面而成。
zhangzzqlinlin
·
2023-10-19 19:10
电机
硬件工程
直线
电机
模组的定位精度与原理方法-博扬智能
直线
电机
模组通常用于自动化机械和设备上,因此我们必须严格控制精度的变化,并始终进行精度测量。但是,精度测量的原理是什么?您对定位精度了解多少?让我们带大家一起学习!
博扬智能
·
2023-10-19 19:08
博扬智能
人工智能
技术支持和测试的区别_同步带线性模组 丝杆线性模组和直线
电机
模组的区别及应用...
同步带直线模组、丝杆直线模组和直线
电机
模组是自动化设备中的直线传动元件。它们之间有什么区别?在应用方面我们应该如何选择?
weixin_39873456
·
2023-10-19 18:36
技术支持和测试的区别
ABB直线
电机
模组 【高精度、高速度】直线
电机
解决方案
直线
电机
模组是一种以直线运动为主要特点的电动驱动装置,由
电机
、导轨、滑块等组成的,通过
电机
的转动来驱动滑块沿导轨做直线运动。
北成新控伺服技术
·
2023-10-19 18:56
ABB变频器&驱动器
其他
数控模组化生产流水线综合系统QY-JDYT25
使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如
电机
驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器,变频调速等多项应用技术,为学生提供了一个典型的系统综合实训环境,使学生掌握的
上海-求育
·
2023-10-19 18:25
电工电子
科普:直线
电机
模组内部机构及工作原理
直线
电机
模组是目前广泛应用于工业自动化领域的一种
电机
驱动设备,可以将电能转化为机械运动,实现直线运动控制,具有高效、精准、静音和易于控制等优点,是自动化生产线上重要的部件之一。
飞创直线模组faster_motion
·
2023-10-19 18:22
其他
ESP32(ESP-IDF)+CNC Shield+A4988控制步进
电机
陈拓2023/04/15-2023/04/151.简介在《ArduinoUno开发板+
电机
驱动扩展版CNCShieldV3.0硬件说明》https://blog.csdn.net/chentuo2000
晨之清风
·
2023-10-19 18:21
ESP32
CNC
ESP32
ESP-IDF
步进电机
A4988
如何验证KK模组是否可以使用
这个机构用到了很多模组,带动模组使用的就是伺服
电机
了,通过联轴器连接
电机
中的速动轴和模组中的滚珠丝杠,
电机
工作带动丝杠旋转,从而带动整个机器进行运动。这个三轴的移料接手,前后左右上下无论是哪个方向
GAOJ_K
·
2023-10-19 18:16
能源
科技
自动化
滚珠丝杆的工作原理是什么?
具体来说,
电机
或其他动力源提供旋转运动,旋转运动经过减速装置后,传递到
GAOJ_K
·
2023-10-19 18:16
滚珠螺杆
自动化
人工智能
科技
音圈
电机
模组选择直线导轨还是交叉导轨?
音圈
电机
模组一般都是由音圈
电机
、编码器、驱动器、结构零部件和导轨等组成的,音圈
电机
模组中的导轨可以选择直线导轨,也可以选择交叉导轨,那么我们应该如何确定导轨的使用呢?
GAOJ_K
·
2023-10-19 18:45
科技
人工智能
自动化
【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的室内空气质量检测系统的设计
本设计是基于单片机的室内空气质量检测系统的设计,主要实现以下功能:实现通过甲烷气体传感器检测室内甲烷浓度实现通过甲醛气体传感器检测室内甲醛浓度实现甲烷浓度或甲醛浓度超标蜂鸣器报警实现甲烷浓度或甲醛浓度超标
电机
转动
bsdog11
·
2023-10-19 18:02
单片机仿真
单片机
嵌入式硬件
stm32
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