相机坐标系

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。所以今天我想做的，是尽量给大家一个明确的阐述，并且能够上手做出来。一、标定首先我们要对摄像头做标定，具体的公式推导在learningopencv中有详细的解释，这
AAI机器之心·2024-01-08 16:32

2019.4.19

最近断断续续读完了一本由赵鑫珊老师所写的“我心中的十字架”这本书可以简单概括为“对立统一的客观体现”，听起来感觉很陌生，但作者用一些生活中的例子来告诉我他的想法，黑与白，出世与入世，男与女，我与俺，异化与统一，诸如此类，全书贯穿了由笛卡尔坐标系所构成的一个十字架
roughhh·2024-01-08 16:24

十三式提高你的记忆力

将你经常会拿错的东西都放在桌子，比如钥匙等，在仔细看清楚之后，用双手做成照相机的样子，假装按下快门，把它们的影像存档在记忆库内，下回你就不会再取错钥匙了。第2招：自言自语千万不要不好意思。
记忆大师小c老师·2024-01-08 16:21

【Airsim】深度图详解

在这种情况下，每个像素值根据相机平面中的深度（以米
prinTao·2024-01-08 15:12

MDM介绍：12. 您的macOS备份我负责

“你好小陈，我早上从相机存储卡里拷贝了一个比较重要的视频文件到桌面上，现在找不到了，有可能恢复吗？我的存储卡已经清空了。”“您电脑有
SolutionKeys·2024-01-08 15:38

且进杯中物

纳粹宣传部长戈培尔说:一件事越是宣传得多,就越可能是假的.反之,越是假的,就越需要宣传.眼睛是最好的相机.做一件事,只追求成绩,往往二流.一流选手,都是从兴趣入小罗踢球,很快乐的,他并不追求什么成绩,只为踢得高兴
白云小刚·2024-01-08 13:22

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：食用方法坐标系的组成与表达方式点的运动在不同三维坐标系中的表达广义坐标系的推广点的表达与向量表达，及其不同点机构运动学与动力学分析与建模Ch00
LiongLoure·2024-01-08 12:30

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析
Steven.Xi·2024-01-08 12:43

【探讨】一种应用阵列型光场相机实现图像遮挡物移除的方法

欢迎关注GZH《光场视觉》摘要：针对光路中前景遮挡物影响感兴趣信息采集的问题，本文对应用相机阵列的遮挡物移除算法进行实验研究。
光场视觉·2024-01-08 11:56

【干货】线阵相机：原理、技术及应用

近几年，随着线阵相机的普及，更多的行业，在机器视觉应用方案中，使用线阵相机。线阵相机的优势很突出，困难也很突出—开发和部署，比面阵相机更复杂。
光场视觉·2024-01-08 11:25

【讨论】工业相机如何解决丢帧问题？

01丢帧表现01工业相机预览模式下，无法以满帧的速度传输图像02触发拍照模式下，相机传输图像数量少于触发次数(触发频率应小于帧率)03图像处理软件处理的图像数量小于预期02丢帧可能存在的原因工业相机丢帧问题是工业相机常出现的问题
光场视觉·2024-01-08 11:25

光谱成像的优势和局限性有哪些？

欢迎关注GZH《光场视觉》高光谱相机和多光谱相机之间的主要区别在于它们记录的波段数量和波段的宽度（即光谱分辨率）。按照标准定义，高光谱相机会记录超过100个波段，而多光谱相机记录的波段则要少一些。
光场视觉·2024-01-08 11:25

Maven 的一些基本概念

POM文件大纲Maven构件任何可以被Maven坐标系统
阳有白·2024-01-08 11:00

我与易效能的故事：比美颜相机上的自己更美丽动人！

我是一位名副其实的宝妈，孩子已经上幼儿园了，有一份自由的工作。所以渐渐的，我养成了一些很不好的坏习惯，也丧失了进取心，工作也拖拖拉拉，做事情效率也低。平时也不怎么运动，把大把的时间浪费在刷朋友圈、上淘宝或者电视剧。就在两个月前，我遇到了易效能，我开始慢慢地改变了，变得积极进取了，也变得更开朗了，变得更加自信，更加有目标和动力了。我很感谢展鹏老师的引导下，有机会能让我在这平台上学习，也由衷的感谢易效
小敏_f3dc·2024-01-08 11:09

机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测

在这里，我们将继续基于稀疏光流，并检测移动的无人机相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集，见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。
坐望云起·2024-01-08 11:09

Unity3d相机跟随/旋转/缩放

usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCameraFollowss:MonoBehaviour{//跟随目标//先确定相机围绕哪个物体进行旋转
潇千忘·2024-01-08 11:07

three.js 学习笔记(学习中1.7更新) |

文章目录three.js学习笔记入门基础概念透视相机第一个three.js应用threejs画布尺寸和布局canvas画布宽高度动态变化坐标辅助器THREE.AxesHelper实现动画效果requestAnimationFrame
nuise_·2024-01-08 11:51

新手摄影师拍照应该避免的错误

每个人都有菜鸟期，当我们决定开始拍照，买了相机按了快门，却觉得拍出来的照片怎么的都不对味儿，跟我们心目中的好照片的样子相距甚远。
LikeAKid·2024-01-08 09:45

1.4 如何用Adobe Bridge管理图片

我们学习了如何安装AdobeBridge，也学习了如何使用Bridge将图像从相机下载到电脑。我们将进一步了解Bridge并学习如何使用它来查找、管理和预览图片。
边学设计边铲屎·2024-01-08 09:41

Unity中Shader面片一直面向摄像机

文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、
楠溪泽岸·2024-01-08 09:18

空间向量法证明空间中的平行关系

空间向量法证明空间中的平行关系方法二空间向量法使用情景：转化的直线或平面不容易找到，而一直条件方便建立空间直角坐标比较容易写出解题步骤：第一步建立适当的空间直角坐标系；第二步分别写出各点的坐标，求出直线方向向量
天马无空·2024-01-08 09:08

风吹过那年夏天

夏天的傍晚总是很美好，因为是开学第一天所以晚上放学早了一点，正好赶上傍晚的黄昏，林诺从小就喜欢摄影，相机也是随身带着，于是就找了个安静的地方对着天空拍啊又拍，镜头向下移，一个身影出现在林诺的
小垚呀·2024-01-08 09:21

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

遇见

但是我想告诉你：我比上一秒更爱你……❤️以后的我们，你带上相机带上我，开始记录我们的点点滴滴……图片发自App
刺猬_2018·2024-01-08 08:49

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系
Raine_Yang·2024-01-08 08:17

似夜迷乱 二十五

其实，我也不是不想给白芸拍照，主要是今天来就张然带了部数码相机，看他围着炜炜那着迷的样，估计我就想拍他也不会让，而且张然也早就叫开了，今天要当专业的摄影师。所以，白芸要找我也没用，可惜她不懂这些啊！
白色浪涛·2024-01-08 07:28

QT封装相机的多线程采集(回调采集)

重点是思想和框架把图像采集和图像处理放在线程中其中图像处理作为call_back/*CameraController.cpp片段*///图像处理的callback用函数作为参数/*在CameraController构造函数中call_back_设置为call_back_=[](cv::Matm){std::coutcall_back){call_back_=call_back;}//循环采集图像图
FeboReigns·2024-01-08 07:55

随记

端起相机的同时我的文笔下降了很多，这么久这么久的事情，我也不知道该从何说起从何讲起。反正我开始了新的生活。多新的生活，我竟三言两语也表达不清楚，就是遇到了一个可以让我哭让我大笑让我窘迫的不行的人。
山里有鬼·2024-01-08 06:59

镜头选型和计算

3.5补充知识一、单像元分辨率（单像素精度）单像素精度是表示视觉系统综合精度的指标，表示一个像元对应检测目标的实际物理尺寸，是客户重点关注的视觉系统参数；计算公式1：单像素精度=视野范围FOV/相机分辨率计算示例
隐士Xbox·2024-01-08 03:51

七夕山水小记

到达目的地安顿好住宿就迫不及待拿起相机风一般“刮”进如画的风景里。图片发自App我爱芦苇我更爱芦苇荡，只可惜这一片是小了些，找到了小时候钻进芦苇荡捉迷藏的
ff9bf80f90d1·2024-01-08 02:16

6PSS并联结构的运动学正逆解推导

原理推导式中：最终，得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式：运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半
woshigaowei5146·2024-01-08 01:34

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎
同学来啦·2024-01-08 01:34

无人机刚体运动学方程

在NED坐标系下XN=∫vNE=∫[uvw]T\bm{X}_N=\int\bm{v}^E_N=\int[u\v\w]^TXN=∫vNE=∫[uvw]T在WGS-84坐标系下μ=∫uRN+h,(−π/2≤
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

uniapp调用手机扫一扫功能

//允许从相机和相册扫码uni.scanCode({success:function(res){console.log('条码类型：'+
_Legend_King·2024-01-08 01:28

适配器模式

例如，讲中文的人同讲英文的人对话时需要一个翻译，用直流电的笔记本电脑接交流电源时需要一个电源适配器，用计算机访问照相机的SD内存卡时需要一个读卡器等。
迷心迷·2024-01-08 01:01

cesium实现键盘控制地图场景漫游效果

文章目录1.实现效果2.实现方法2.1实现思路2.2具体代码Cesium实战系列文章总目录：传送门1.实现效果2.实现方法通过监听键盘字符输入来的动态调整相机位置和姿态角。
右弦GISer·2024-01-08 01:31

VUE3-Cesium（控制相机运动、加载本地地形切片）

目录1.控制键盘运动1.1移动：viewer.camera.move及相关方法：1.2旋转：viewer.camera.rotate及相关方法1.3顺/逆时针旋转：viewer.camera.twistLeft/.twistRight2.加载本地地形切片2.1数据下载2.2DEM数据处理2.3实现代码1.控制键盘运动设计思路：获取按键（键盘）所对应的id或值，进行判断，通过viewer.camer
HM-hhxx！·2024-01-08 01:58

一个人的狂想曲

用相机拍摄这美丽的世界，用文字记录着脚下丈量的土地。把过程的游历和趣事写成传记，并畅销一个世纪。
horseqiu·2024-01-08 00:49

201801201亲子日记一百二十七

下午回来，炎玮和她阿姨在叠纸，叠的青蛙，小船，相机，灯笼，还挺像的，一晚上都在安静的玩叠纸，小时候都玩过，现在没一样会的了。
李炎玮爸爸·2024-01-08 00:09

1.2.1 Visual studio-OpenGL 官方教程画一个三角形

涉及到VAO、VBO、着色器、屏幕坐标系等基本概念和相关函数。
半土博士学技术·2024-01-08 00:22

球面坐标中已知起点坐标、终点坐标、最大长度、当前长、当前宽求终点坐标(三角函数)

球面坐标中已知起点坐标、终点坐标、最大长度、当前长、当前宽求终点坐标-三角函数//球面坐标系，通过三角函数求终点坐标//startPoint(lng,lat):起点//endPoint(lng,lat)
跳跳的小古风·2024-01-07 22:53

2018-03-29

今天动物园打鸟，我这个小白辛苦并快乐着，相机很沉但已经慢慢在适应！下午扛着相机走了好几公里，也没有像以前那样不舒服，看来平时欠练……图片发自App图片发自App图片发自App
漫漫来lily·2024-01-07 22:09

插花小练习

作品完成后用相机拍出来一看，感觉不咋滴。家里找不到
水云书屋·2024-01-07 21:24

【ThreeJS入门——】WEB 3D可视化技术——threejs

首先要创建一个场景来放置物体，那么最终怎么显示三维的内容，就应该找一个相机，将相机放在场景的某个位置，然后想要显示就要把相机拍的内容渲染出来。所以就引出三个基
eiei新时代好少年·2024-01-07 20:34

CSS新增文本样式（完整）

text-stroke文本描边text-align-last文本对齐white-space处理空白字符text-overflow文本溢出word-wrap|word-break强制换行@font-face嵌入字体W3C坐标系说明我们日常生活使用最多的是数学坐标系
AI-Ming·2024-01-07 19:12

我记录着记录，有时候，我也把它叫创作

我喜欢记录，用文字，用画笔，也用相机，这些都是我记录的方式。
六五七的趣能星球·2024-01-07 19:27

鸟向平芜远近

迅速打开手机相机，调大图像，慢慢往前靠近，每走一步都小心翼翼。近了，近了，不敢太近，匆忙拍下这珍贵的一刻。它好像没有察觉或者并不讨厌我，我又开始拍视频。十几秒之后，它蹬枝飞
云天雨风·2024-01-07 18:50

85天:学了的总能用上

我也是加入了樊登读书，才知道“微商水印相机”，为做活动宣传海报，我们授权点每个
樊登读书肖润艳·2024-01-07 18:30

Android 多媒体之音频

在开发上，习惯的将音频、视频功能的使用称之为多媒体，实际上如果讲的宽泛一些的话，相机的使用，比如拍照，录制视频等，也可以划分到多媒体的范畴里面。
qfliweimin·2024-01-07 18:35

复古印花衬衫今年又卷起流行浪潮啦！酷感十足，穿上就是时髦精

同样低饱和度的图案和小面积的撞色温柔气质，清新自然衬衫版型是舒适宽松的直身廓形不挑身材，也更具包容性，上身舒适个性内里拷边，紧密顺畅，线条自然后领处做了贴条工艺，耐穿的同时更有品质深色款拿来搭白裤子，走在广场上一定是街拍人相机里的
头条号一手好牌·2024-01-07 18:10
上一页 37 38 39 40 41 42 43 44 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他