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相机标定畸变校正
《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction
:LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单,这里就放在一起记录,这两部分属于点云的预处理前端,ImageProjection用来点云的运动去
畸变
和为每帧点云位姿进行粗略初始化
Jiqiang_z
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2023-12-29 08:03
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
亲子日记 51
我是第一个去的,去的时候宫主任不在店里,只有他的妻子在那里,她说:你坐会儿,我在这重新
校正
一遍,排版的时候有些字和拼音没对齐
2018级六班刘辰溪妈妈
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2023-12-29 01:31
今日联对1204
请肖老师和各位老师
校正
后赐予下联。[抱拳][抱拳]一一赵海涛各位老师早上好[咖啡][咖啡][咖啡][玫瑰][玫瑰][玫瑰]试对涛声依旧老师出句:临风览景难移步,把酒当歌更畅怀。耀哥求正肖老师好!各位
诗图佳得
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2023-12-29 01:25
HTML5中加亮文本的标签,HTML文本元素标签
在浏览器显示换行查看效果安全换行,一般只用于英文如:查看效果效果:当页面缩小文字受到挤压时才换行表示外文词汇或科技术语如:查看效果效果:倾斜查看效果加以强调,强调重要性如:查看效果效果:倾斜查看效果表示不准确或
校正
如
weixin_39754915
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2023-12-28 22:19
HTML5中加亮文本的标签
SPM FDR
校正
SPM8允许两种FDR校验。一个是voxel-wiseFDR,另一个是topologicalFDR。如果要做voxel-wiseFDR校验,就把spm_defaults里的68行的defaults.stats.topoFDR改为0。(有很多朋友下载下来的spm在处理结果是只显示FWE矫正和NOR,但是FWE矫正又太严格,我们往往需要FDR矫正来进行数据处理。spm的设置是在spm根目录下的spm_
lingllllove
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2023-12-28 22:37
人工智能
五、NPP/VIIRS夜光数据
校正
之投影变换、裁剪、重采样、去负值、去异常值
一、前言对于NPP/VIIRS夜光数据的下载以及
校正
理论知识已经在第一篇文章给大家详细介绍,这里不赘述,本文主要介绍如何做好NPP/VIIRS夜光数据的投影变换,裁剪、重采样,除此之外,先将去负值、去异常值操作介绍清楚
端木宛白的GIS课堂
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2023-12-28 21:47
DMSP/OLS
Arcgis
NPP/VIIRS
六、NPP/VIIRS夜光数据
校正
之去负值
一、前言前文也说到去负值的另外一种方法,其实主要是利用NOAA/NGDC-EarthObservationGroup-DefenseMeteorologicalSatelliteProgam,Boulder官网提供的2015、2016年NPP/VIIRS夜光年度数据作为基准对其余年份进行掩膜去负值,其实可以理解一下很多地方也叫去噪,这里面的噪声代表的是噪声,其中负值就是属于噪声之一。当前主流掩膜法
端木宛白的GIS课堂
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2023-12-28 20:40
DMSP/OLS
算法
人工智能
常用人格测验及特点
一、自陈测验1、《明尼苏达人格调查表》MMPI哈撒韦、迈金利,经验法566题、16重复项目;10临床+3效度量表说谎L、
校正
K、诈病F(疑问Q量表)临床诊断,一般用前399个项目16岁、初中以上文化程度的人
AnnnnnQi
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2023-12-28 20:26
LabVIEW利用视觉引导机开发器人精准抓取
通过改进传统的
相机标定
方法,结合LabVIEW平台的VisionDevelopment和VisionBuilderforAutomatedInspection组件,优化了摄像系统的标定过程,有效简化了操作流程
LabVIEW开发
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2023-12-28 10:28
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
图像识别
ZED双目
相机标定
跑通vins fusion
环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion(能够运行)2.相机ZED2链接:ZED2二、
相机标定
我要算BA
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2023-12-28 09:41
VINS
数码相机
学习
笔记
ZED-Mini 标定完全指南(应该是最详细的吧)
标定ZED-Mini相机主要为了跑VINS-Fusion以及后期的联合标定相关事宜双目
相机标定
出厂标定数据关于ZED相机的内参,使用出厂标定的数据就好了,如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径,
Prejudices
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2023-12-28 09:10
SLAM
标定
传感器
风语||梦——尘起尘落
这次把它取下来,主要是学
校正
在举办校运会,所以也是为了保险起见。忙碌的一周后,子双终于
三羊煮酒
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2023-12-28 09:12
晶闸管调压电路的matlab仿真,基于SIMULINK晶闸管调压电路仿真及分析.doc
仿真结果不仅验证了晶闸管的调压控制原理与方法,而且也证实了采用谐波消除回路之后,晶闸管调压电路能够满足国标对总谐波
畸变
率的要求。关键词:晶闸管;调压电路;SIMULINK;谐波消除中图分
WZWTWT
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2023-12-28 06:57
读张萌萌姐《从受欢迎到被需要》第一章读书总结
三,对自己的通讯录里的资源要经常整合更新
校正
。想寻求别人帮助
庚金书院
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2023-12-27 19:39
D9741 PWM控制器电路,定时闩锁、短路保护电路,输出基准电压(2.5V) 采用SOP16封装
主要特点:●高精度基准电路●定时闩锁、短路保护电路●低电压输入时误操作保护电路●输出基准电压(2.5V)●超过工作范围能进行自动
校正
●封装形式:SOP16应用:●电视摄像机●笔记本电脑
青牛科技-Allen
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2023-12-27 17:34
GLOBALCHIP
电脑
电视摄像机
笔记本电脑
毫米波雷达(三):实操
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、福相一致性校准二、速度解模糊其他一、福相一致性校准多波束天线通道幅相一致性
校正
及实现https://www.docin.com
sangba2019
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2023-12-27 16:14
雷达
毫米波雷达
c++案例汇总
文章目录结构体案例案例1案例2结构体案例案例1学
校正
在做毕设项目,每名老师带领5个学生,总共有3名老师,需求如下:设计学生和老师的结构体,其中在老师的结构体中,有老师姓名和一个存放5名学生的数组作为成员
国家级退堂鼓
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2023-12-27 10:39
c++
算法
开发语言
ChArUco标定
相机内外参和
畸变
参数ref1jianshuref2opencv
畸变
参数相机会有径向
畸变
(Radialdistortion)和切向
畸变
(tangentialdistortion)。
ouger爱编程
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2023-12-27 06:33
相机标定
CV
数码相机
百度旋转验证码识别(最新)
2.2图像矫正接下来对采集的数据进行人工
校正
2.3数据清洗(1)对数据进行进行旋转,达到增加数据量的目的。(2)对数据进行灰度化处理,将三维图片降为二维。(
Dxy1239310216
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2023-12-27 06:23
Python
验证码识别
python
深度学习
图像处理
人工智能
图像色彩还原算法
以下是一些常见的图像色彩还原算法:白平衡算法:白平衡算法旨在
校正
图像中的色温,使其看起来更自然。其中一种简单的方法是灰度世界假设,即假设整个图像的平均亮度应为灰度。
LittroInno
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2023-12-27 05:41
机器学习
深度学习
图像处理
连接性数据三组Repeated Measures ANOVA显著性分析两两Bonferroni
视频9.1双因素重复测量方差分析-事后多重比较Bonferroni
校正
-简单效应分析-交互作用-偏Eta平方效应量_哔哩哔哩_bilibiliOne-wayANOVAwithrepeatedmeasuresinSPSSStatistics-Understandingandreportingtheoutput
天人合一peng
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2023-12-27 00:11
数学与实验数据处理
spss
【拍照记录生活】花花世界之《童年的秘密》2
儿童的心理
畸变
:通过对儿童特征的观察,我们发现“正常化”会导致许多童年时期心理特
我和小妮子的日常
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2023-12-26 20:09
你有多努力就有多幸运
练车结束,回到学
校正
常上班,正好遇上考试回来的同事,顺口问了一
hunnyci
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2023-12-26 19:45
利用OpenCV实现图像矫正
#图像
校正
示例importcv2importnumpyasnpim=cv2.imread("..
Rebirth-LSS
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2023-12-26 18:31
python
opencv
计算机视觉
OpenCVSharp 4.5 单应性矩阵 - 透视
校正
用OpenCVSharp4.5跑一遍OpenCV官方教程。原OpenCV官方教程链接:挂啦(2021-7-19)usingSystem;usingOpenCvSharp;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceConsoleApp1{classtutorial54:ITutorial{enumPa
jimtien
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2023-12-26 18:30
OpenCVSharp
opencv
10.14家里没电
坚持把剩余信息
校正
完成,上报给领导,就四点多了,跟校长说了声就回了。下了公交,等三路。穿了棉袄,仍瑟瑟。打了个哈欠,嘴巴居然合不上了,每次只是短暂的合不上,今天持续了好一会,着急又不知所措。
小海中
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2023-12-26 17:30
Fluent求解器——空间离散化方法
此通量选项应用距离加权高阶速度插值,并针对压力梯度差进行Rhie-Chow
校正
。这是默认选项,建议用于大多数情况(特别是那些具有误差波动非物理反射的情况)。(2)Rhie
Ronko_G
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2023-12-26 15:31
Fluent
算法
感赏日志134:孩子在进步
觉得孩子还是有点感冒,身体不舒服才不去上的,在家好好休息,为明天学
校正
常上学做铺垫。下午3:00的时候开始写作业,6:30
黄昕高二男
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2023-12-26 13:01
普通
相机标定
——OpenCV函数讲解(下)
cv::projectPointsvoidcv::projectPoints(InputArrayobjectPoints,InputArrayrvec,InputArraytvec,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,OutputArrayimagePoints,OutputArrayjacobian=noArray(),doubleaspec
Mega_Li
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2023-12-26 05:04
OpenCV实战之立体视觉
相机标定
opencv
人工智能
计算机视觉
《OKR落地24步法》第七章 实施及节点测量 第一节 步法13:围观:分享会精华
第七章实施及节点测量第一节步法13:围观:分享会精华节点式跟进本章就实施环节中的阶段性节点展开分解,以此为主线,具体生动的展现OKR落地环节中,日常应用管理的全流程,在跟进OKR实施中,通过若干个节点式测量,力求识别
校正
目标
OKR陈凯
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2023-12-26 01:57
我的世界之末日
畸变
(2)
第一章变异奶牛我打开门,走出了避难所。看着蓝天白云,我压抑的心一下子得到了释放。我环顾四周,周围一片寂静,于是我开始寻找动物以获取肉食。我先是在避难所周边寻找动物,随后慢慢扩大着范围。一小时,两小时,三小时……太阳从东边升起,来到正中,又缓缓向西陨落。我深知,夜晚是最危险的,所以我只好返回避难所。我跑呀跑,终于到了避难所。就在我推门之际,一声牛叫引起了我的注意。是奶牛!我循声跑去,只见一只小牛正在
Justin我的世界日暮
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2023-12-26 00:53
经典是什么?
图片发自App你熟读了的经典,都沉淀在你的生命深处,成为你思想行为的背景,你不一定意识到这个背景,但它在暗中增加你反省的机会,
校正
你的方向。
童心糖
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2023-12-25 23:48
期末考试前,班主任写给家长的一封信
凌寒独自开目前,各个学
校正
在开启期末考试模式,孩子们紧张备考,家长们焦虑陪读。成绩,成了家长当下最关心的话题。同样是一个班级,同一个老师教,为什么有的孩子成绩好,有的孩子成绩中等,有的孩子成绩差呢?
素颜如风
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2023-12-25 17:32
寄宿与我
昨天全
校正
式寄宿,时隔两年,我迎来了第二批六年级的寄宿生。然而,也没有那么顺利。回顾昨天的工作,可以用乱和累两个字来形容。乱。
啊啊啊大丹
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2023-12-25 12:34
【完整项目】基于Python+Tkinter+FFD(free-form deformations)的2D彩色图像实时网格自由变形软件的设计与实现
文章目录一、效果展示二、前言介绍三、软件使用说明3.1环境配置3.2文件结构3.3准备工作四、快速开始五、主要思路算法思路网格变形和实时操作思路六、总结与反思七、代码链接八、其他完整项目一、效果展示
校正
比萨斜塔
十小大
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2023-12-25 09:36
python
网格变形
图像变形
FFD
图像处理
image
warp
mesh
warp
QT中时间时区处理总结
最近项目中要做跨国设备时间
校正
功能,用到了时区时间,在此做一下记录。
hsy12342611
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2023-12-25 07:35
QT
qt
自省
自省是一个总结
校正
优化,调整思路,付诸践行的过程。通过自省,能够知耻而后勇。通过自省,能够及时了解自我状态。通过自省,能够掌控自己的专注力。通过自省,能够看见潜在身体的另一个自我。为何要三省?
士心文人
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2023-12-25 07:12
相机内参标定理论篇------张正友标定法
一、为什么做
相机标定
?标定是为了得到相机坐标系下的点和图像像素点的映射关系,为摄影几何、计算机视觉等应用做准备。二、为什么需要张正友标定法?
老刘做标定
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2023-12-25 06:43
相机内参标定
张正友标定法
鱼眼标定方式
为了增加可视范围,摄像头可以通过
畸变
参数扩大视野,一般100度到200度的fov。所以鱼眼是为了看的视野更大,注意在一定分辨率下,fov边缘的像素点稀疏,所以对于识别或是求解世界坐标误差会大点。
杨善锦
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2023-12-25 06:53
视觉AI
棋盘格
相机标定内参畸变系数
视觉算法
张正友标定
【开源电机驱动】H 桥驱动-硬件篇
原文地址:http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridge_drivers/本文翻译
校正
稿件,含有译者批注H-BridgeDriversH
Vicssic
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2023-12-24 21:30
开源电机驱动
bevfusion 学习笔记
目录tensorrtros部署:也依赖ros2c++ros2安装指导:
相机标定
工具源码:官方github,部分模型开源tensorrtros部署:https://github.com/linClubs/
AI视觉网奇
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2023-12-24 19:27
学习
笔记
相机标定
资料大全
目录标定,双目测距https://github.com/suqinglee/binocular-vision-measurement
AI视觉网奇
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2023-12-24 19:27
python宝典
计算机视觉
无约束优化问题求解(4):牛顿法
目录5.牛顿法5.1基本牛顿法5.1.1牛顿法的定义5.1.2牛顿法的性质5.1.3牛顿法的优缺点5.2阻尼牛顿法5.3拟牛顿法5.3.1拟牛顿法基本思想5.3.2拟牛顿法的求解构造秩1
校正
秩2
校正
Reference5
碧蓝的天空丶
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2023-12-24 18:07
算法
笔记
【最优传输论文八】Optimal Transport for Multi-source Domain Adaptation under Target Shift
提出的方法基于最优传输,引入的联合类比例和最优传输(JCPOT)方法通过学习未标记目标样本的类概率和允许对齐两个(或更多)概率分布的耦合,同时执行多源自适应和目标偏移
校正
。
羊驼不驼a
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2023-12-24 16:44
最优传输
数据挖掘
机器学习
算法
10个使用广角镜头拍摄的小技巧
总是听到身边有人会这样说,广角镜头太难驾驭,镜头
畸变
严重不好用!如果你也这样认为,你真的是大错特错了。
摄影流浪者王振东
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2023-12-24 15:55
初思
今天学
校正
式开学(T市的大学多是今天开学),也是我研一的第二个学期的正式开始。
阿老喵
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2023-12-24 15:03
奋斗--逆行者
这次海王星的逆行,也将再一次地
校正
我们不具有智慧般的行为、判断和胸怀,让我们能够更好地在认同变化的基础上拥抱变化、放下过去、迎接新的开始。
欧皇seif
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2023-12-24 13:14
《幸福的100个基本》时不时停下脚步,
校正
路线图
“人也好,车也罢,拐弯的时候都得停一停,看清左右之后再向前走”对于这段话,最近深感触曾经以为必须做的事其实也可以放一放曾经以为必须守护的人其实也可以放一放放一放并不意味着从此以后不管只是说留给对方更多空间今天的直播间非常有趣吖我读的这本书很多人都还蛮感兴趣的场观较前几天有了一些提升我发现直播间的场观与读什么书还是有关联的比如我读《断舍离》场观就会多我读《对财富说是》卖货就会多我读《人生只有一件事》
青青早读
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2023-12-24 11:09
计算机网络复习-OSI TCP/IP 物理层
我膨胀了,挂我啊~作者简介:每年都吐槽吉师网安奇怪的课程安排、全
校正
经学网络安全不超20人情景以及割韭菜企业合作的FW,今年是第一年。。
hongzh0
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2023-12-24 11:25
计算机网络
百日成长《大学》 第七课
这里的这个正字就是正反的正,
校正
偏差的意思,就是说这个格物的格就是让我们在每天比方说遇到不如意的时候能够有一个反思,看看能否
校正
我们自己的偏差,重新再回到
尹娜
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2023-12-24 00:09
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