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相机追踪
大鸟范 | 原创手机壁纸20181015
更多壁纸,请关注早安手机壁纸更多美图,请关注从菜鸟到大鸟注:本图为单反拍摄,黄油
相机
后期。图片版权©️大鸟
大鸟8wo
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2024-02-03 00:34
细数黄轩塑造的经典形象,为什么黄轩能塑造这么多的经典形象呢?
他就像是萧红的
相机
,记录着萧红的一辈子。一场在街上边吃糖变落泪的戏,更是戳中无数人的泪腺。萧
入骨影评
·
2024-02-02 23:29
webview与html5交互ios,iOS webView与H5页面交互
;}functionpostString(){returndocument.getElementById("text1").value;}打开相册打开
相机
一、借助于第三方推荐一个比较好
增智同学
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2024-02-02 23:48
访问控制和代码组织
你可能希望给你的代码创建一个担当“助手”的方法或属性,这个“助手”可以
追踪
到内部状态,但是你又不希望这个“助手”成为你代码的一部分。swift通过一个叫“访问控制”的重要区域解决这个问题。
小橘子成长记
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2024-02-02 23:06
晚风温柔
边牧沿绿化带走着嗅着,
追踪
着好朋友的“留言”。遇到一个小姐
松鼠V
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2024-02-02 21:07
如何做一个情绪稳定的妈妈
达拉斯州的一项研究长期对一些优秀哈佛毕业生样本进行了
追踪
,得出的结论是健康的家庭需要:父母和孩子要开放和自信,有积极、友好的态度。看护人有高度情感独立性,既能亲密也能分离。
漂亮的花
·
2024-02-02 21:47
『日读日思 』教育现象学是一门探讨成年人与孩子如何相处的学问 ②
其目的是,在试图
追踪
原
花香小镇
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2024-02-02 20:32
Redis的bitmap使用不当,我内存爆了
通过访客的IP地址来标识和
追踪
访客。当一个访问者首次访问网站时,服务器会记录其IP地址,并将其计算为一个UV。随后,如果同一IP地址再次访问网站,服务器将不会将其计算为一个UV。
柯柏技术笔记
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2024-02-02 20:18
redis
数据库
缓存
《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea,发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响;有的是对
相机
运动下场景中物体遮挡运动进行建模,从而减少对于前期假设先验的违背的影响。
m_buddy
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2024-02-02 20:59
#
Depth
Estimation
self-supervised
depth
《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记
这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息,因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的
相机
内参映射到同一模
m_buddy
·
2024-02-02 20:29
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Depth
Estimation
深度学习
计算机视觉
人工智能
《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记
主页与代码地址:robust_cvd1.概述导读:这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果,其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和
相机
位姿。
m_buddy
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2024-02-02 20:28
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Depth
Estimation
video
depth
《PackNet:3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记
参考代码:packnet-sfm1.概述导读:这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法,其使用视频序列与运动信息作为输入,用网络去估计深度信息/
相机
位姿,并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督
m_buddy
·
2024-02-02 20:28
#
Depth
Estimation
PackNet
GEDepth:Ground Embedding for Monocular Depth Estimation
参考代码:gedepth出发点与动机
相机
的外参告诉了
相机
在世界坐标系下的位置信息,那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验,后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度
m_buddy
·
2024-02-02 20:25
#
Depth
Estimation
计算机视觉
驻村入户散记之六希望篇:大山的“朝阳”
你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的,走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会,也让我可以“明目张胆”地拿着
相机
去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的,这儿是呷拉小学的旧校址
简爱_xyp
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2024-02-02 19:46
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2
相机
imu的标定讨论提示
猫星星
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2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定
相机
和IMU(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.
相机
内参2.IMU噪声参数3.
猫星星
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2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
vins-fusion用自己的双目
相机
时需要修改的参数文件
https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题,似乎
TYINY
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2024-02-02 19:25
无人机-SLAM-vins
无人机-SLAM-T265
imu
相机
标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目
相机
标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926
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2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二
相机
参数设置三AirSim发布数据问题关于
相机
、IMU内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣
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2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和
相机
启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
vio参数文件内
相机
imu参数的修改
imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程,曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。然而,标定使用的数据都是在静止状态下录制的,我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候,imu确是处于动态运动状态,如果直接使用静态标定出来的参数会很容易造成vio的崩溃漂移。标定出来的imu只能当作一个参考。其实做不做imu标定无
飞同学
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2024-02-02 19:23
实战技能
实战技能
14/28第二周复盘
其次,这一周通过做表打卡,
追踪
达成目标的措施完成情况,每天都成就感满满,当天及时复盘,发现问题第二天及时更正,或者采取新的办法,看着一天天所做的努力,更能加强自
坤儿儿
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2024-02-02 19:04
batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)
现代
相机
的拍摄分辨率越来越高,但有时并不一定需要这么大,batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小,以节省空间,减少上传时间并节省资金!
星星星辰大海
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2024-02-02 18:53
透过 Footprint 的聚合视图洞察加密世界的全貌
你可以将趋势和模式在时间轴上可视化,识别关键参与者,并
追踪
资金的流向。这些信息可以帮助你做出明智的策略,保持领先优势。以下是如何使用聚合视
Footprint_Analytics
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2024-02-02 17:15
行业动向
区块链
区块链
加密货币
【git】git update-index --assume-unchanged(不改动.gitignore实现忽略文件)
文章目录原因分析:添加忽略文件(取消跟踪)的命令:取消忽略文件(恢复跟踪)的命令:查看已经添加了忽略文件(取消跟踪)的命令:======================原因分析:已经维护的项目,文件已经被
追踪
弓长长白水
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2024-02-02 16:21
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git
git
vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景
系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景(Scene)2.构建摄像机(Camera)正交
相机
(OrthographicCamera
Tx的练习题
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2024-02-02 16:04
vue2+three.js
构建一个精美的中国地图
简介地址
javascript
3d
arcgis
vue.js
webgl
详解Skywalking 采集springboot 应用日志的方法(内附源码)
大家都知道Skywalking的链路
追踪
功能非常强大,可以帮助用户深入了解应用程序中各个组件之间的依赖关系。在实际应用中,往往需要将链路
追踪
数据与日志数据结合起来进行综合分析。
测试开发Kevin
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2024-02-02 16:58
APM应用性能监控
spring
boot
skywalking
艺术之眼
日常生活中很多普通的景象,在我的眼里丝毫发现不了它的美感,即使用
相机
拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里,从不同的角度,人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路,这条路已走了多少年。
春风入梦乡
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2024-02-02 15:38
Android
相机
开发踩坑记1(2020.10.24)
本人入门Android
相机
开发不久,在此记录一下踩过的坑(以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API)。
!angway
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2024-02-02 15:03
Android
1024程序员节
android
【无标题】
一、
相机
Android的
相机
硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的
相机
框架API连接到底层的
相机
驱动程序和硬件。
尘埃飞舞
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2024-02-02 14:11
数码相机
读后感8 要持续行动,不要自我感动
刻意学习第8节要持续行动不要自我感动我听到如果想有进步和突破要有每天做这件事情的准备就要排出心里所有疑虑稳定持续向前走进步具体表现在细节上可
追踪
感动变得廉价,其实恰恰说明我们做得太少了。
Chong_yeah
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2024-02-02 14:13
Unity3d Cinemachine篇(五)— ClearShot
文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的
相机
1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot
相机
3.设置
相机
和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera
雪弯了眉梢
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2024-02-02 13:43
Unity3D
数码相机
unity
游戏引擎
3d
一文看懂动态住宅代理IP,附常见使用问题解答
一、动态住宅代理IP在保护个人隐私方面的优势包括1.增强的匿名性:通过频繁更换IP地址,动态住宅代理IP让用户在网络上的身份更难被
追踪
和识别。2.减少被监控的风险:使用
宇哥聊跨境
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2024-02-02 13:36
代理IP
ip
云原生 API 网关链路
追踪
能力重磅上线
云原生API网关介绍云原生API网关是腾讯云基于开源网关推出的一款高性能高可用的云原生API网关产品,作为云上流量入口,集成请求分发、API管理、流量监控、访问限制等功能,是微服务架构和容器架构中的重要组件。TSE云原生API网关提供多可用区容灾部署、多种接入方式统一管理能力、开箱即用的限流熔断、流量灰度、流量镜像、安全防护等能力。对于存在流量波峰波谷性质的业务,TSE云原生API网关同样支持弹性
腾讯云中间件
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2024-02-02 13:12
云原生
微服务
在家早教丨0-6个月早教游戏推荐
1-2个月婴儿感官及感知:眼睛会
追踪
8-14英尺/25厘米内的移动物体能注视到距离眼睛25厘米的物体能注视自己的手体能发展(大动作、精细动作):趴着时,能微微抬头坐着的时候,可尽力把头撑起来语言认知:能发出轻柔的喔啊声社交
Vivian_d8e4
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2024-02-02 12:56
800万像素摄像头,评估可以看到多远的红绿灯【1】?
章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离:H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的
相机
free-xx
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2024-02-02 12:33
#
车载camera
camera
开源计算机视觉库OpenCV详解
这些算法可以用来检测和识别面部、识别对象、分类人类行为、跟踪
相机
运动、跟踪移动物体、提取3D模型等。
super_journey
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2024-02-02 12:45
人工智能
AIGC大模型
Python
计算机视觉
开源
opencv
视频融合平台EasyCVR推流成功但平台显示不在线是什么原因?
平台既具备传统安防视频监控的能力,也具备接入AI智能分析的能力,包括对人、车、物、行为等事件的智能
追踪
与识别分析、抓拍、比对、告警上报、语音提醒等。有用户反馈在
EasyCVR
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2024-02-02 11:29
解决方案
AI智能分析网关
EasyCVR
音视频
php
开发语言
浅谈马克思主义(九)这个世界是物质的还是精神的,马克思告诉你正确答案
任何思想流派,任何人的行为轨迹,去
追踪
他形成的原因,追问到最后,一定都是哲学问题,也就
双龙戏珠
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2024-02-02 11:57
新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、
追踪
器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
MinewSemi创新微
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2024-02-02 11:02
物联网
简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新
本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康
追踪
领域的创新应用,探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。
MinewSemi创新微
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2024-02-02 11:00
科技
人工智能
大数据
鸿蒙开发api9及以上之相册权限、
相机
权限、文件读写权限申请的正确方法
1.在module.json5中注册权限信息和"abilities":[]同级别"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.READ_MEDIA","reason":"$string:EntryAbility1_desc","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"na
_小呵呵
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2024-02-02 10:27
harmonyos
数码相机
华为
Windows本地搭建SeaFile云盘服务并结合内网穿透实现公网远程访问
3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在我们身边的只能设备越来越多,各种智能手机、平板、智能手表和数码
相机
充斥身边
Ggggggtm
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2024-02-02 09:50
综合其他
windows
网络
易允强【利他组】精进打卡2018.04.16
锻炼一小时,听罗辑思维2、修身:(利他:对帮扶对像做的事)1、指导最近的工作方向修身:(爱的传递:给身边同事做的善事)1、给同事打扫房间二、齐家:(对家庭和家人)1、三、建功:(对工作)1、信息流效果
追踪
云自闲
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2024-02-02 09:18
绘制方程和路径
追踪
一、绘制方程(RenderingEquation)在之前的文章中,我们详细地解读了图形学真实感绘制领域的重要概念以及数学物理模型。我们接下来需要关注绘制领域的核心问题,即如何计算一个点的着色(Shading)?我们知道辐射亮度(Radiance)对应了点的颜色。那么问题描述如下:从摄像机发出一条光线,与模型表面相交与p点,如何计算视线方向上的辐射亮度?根据BRDF的推导过程,我们知道给定入射方向和
ZJU_TEDA
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2024-02-02 09:48
图形学
如何使git忽略某些文件或文件夹
git作为一款项目文件变更版本管理软件,其主要功能之一就是
追踪
项目文件夹内各种文件及文件夹的变更情况。但是,在日常使用中,并非项目文件夹下的所有文件及文件夹变更都需要纳入版本控制。
艺术海洋
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2024-02-02 08:26
git
单目
相机
标定理论及张正友标定法总结
我们的真实世界是三维的,拍摄的图片是二维的,
相机
起到的就是映射的过程,可以把
相机
看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图
极客范儿
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2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
双目
相机
标定基础总结
首先将双目
相机
的标定进行总结,然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式,推导比较复杂,根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿
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2024-02-02 08:25
传感器标定
双目相机
相机标定
双目相机标定
立体校正
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明
相机
与机器人手臂末端,构成手眼视觉系统。根据
相机
在机器人安装位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统(眼在手上)和Eye-to-Hand系统(眼在手外)。
睿尔曼学院
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2024-02-02 08:54
机器人
双目
相机
立体匹配基础
双目匹配就是用左
相机
和右
相机
去拍摄同一个点,目的是找到三维世界的同一个点,也就是在左
相机
和右
相机
中的成像点之间的像素差(视差),根据视差去求解深度,那么找到左
相机
点到右
相机
的同一个对应点这个过程就是双目
相机
立体匹配
极客范儿
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2024-02-02 08:23
传感器标定
双目相机
立体匹配
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