ParticleSfM:Exploiting Dense Point Trajectories for Localizing Moving Cameras in the Wild——论文笔记
参考代码:particle-sfm1.概述介绍:基于运动恢复的重建算法其前提假设是所处的是静态场景,但在实际过程中该假设可能是不成立的,这就会导致位姿估计不准确和场景重建出错。为了处理动态场景问题,文章引入视频帧间光流信息作为输入,通过帧间光流信息构建多帧之间初始逐像素传导路径,并由这些路径通过网络推理得到场景中众多路径是否为属于运动物体,同时可以根据路径分类信息得到场景中运动目标的“分割mask