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知识蒸馏-Distillingtheknowledgeinaneuralnetwork作者：支广达1.概念介绍“很多昆虫在幼虫形态的时候是最擅长从环境中吸取能量和养分的，而当他们成长为成虫的时候则需要擅长完全不同能力比如迁移和繁殖

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Dynaslam:动态场景下的跟踪、建图和图像修复摘要-场景刚性假设是SLAM算法的典型特征。这种强假设限制了大多数视觉SLAM系统在人口稠密的现实环境中的使用，而这些环境是服务机器人或自动驾驶汽车等几个相关应用的目标。在本文中，我们提出了一个基于ORB-SLAM2[1]的视觉SLAM系统DynaSLAM，它增加了动态目标检测和背景绘制的功能。DynaSLAM在单目、立体和RGB-D配置的动态场景

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完整的项目是基于SSD的改进-->知识蒸馏-->自蒸馏-->剪枝-->trt推理。本想用来发论文的，但可能没那时间和精力了，这里仅选择项目中的一部分内容进行开源。

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