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祖传
详谈ORB-SLAM2的单目初始化器Initializer
单目初始化器Initializer类,这个类只用于单目初始化,因为这是ORB-SLAM里遗留的一个类,也是
祖传
代码,双目和RGBD相机只需要一帧就能初始化,因为双目和RGBD相机拍到的点都是有信息的,但是单目相机就不一定了
极客范儿
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2023-01-28 17:00
SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
单目初始化器
ORB-SLAM
SLAM
祖传
偏方
小时候,我一直患哮喘病。因为家在农村,姊妹众多,经济条件很差,住不起医院,父亲为给我治病费尽了心思。他逢人就打听,你有什么法子可以治好我女儿的这个病?终于,功夫不负有心人。有个过路的老先生告诉了父亲一个秘方:把一枚鸡蛋放到蟾蜍的嘴里,埋在燃烧的草木灰里烧,等鸡蛋烧熟了再吃。两天吃一个,一般吃上两三个疗程,自然就好了。那鸡蛋熟得了吗?憨厚的父亲睁大了惊恐的眼睛发问。怎么熟不了?就是要利用热气使蟾蜍嘴
心凌风华
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2023-01-28 17:27
如何接手别人的系统-遗留系统重建的道法术器势志(万字长文)
万一不小心接手的系统过于腐烂,
祖传
代码难以破译,一边吃力不讨好艰难维护老系统,一边在上面做新业务,出了问题要背大锅,一头包,难有好成绩,
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2023-01-28 17:32
方法论后端架构
由孙继石被拘捕想到的……
这是一个问题,有能力可以治好各类疑难杂症的医生,很多都是来自民间
祖传
的一些中医疗法,但他们有的文化水平低,没有考取官办的行医资格证书,都在偷偷摸摸的行医,但病
祥溪先生
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2023-01-28 16:12
理财的能力有多重要
好像买一只可以
祖传
的股票或者基金呀,这样能祖祖辈辈的传下去。
安命天涯
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2023-01-28 15:04
国粹《郭氏纸翻花》之一代宗师陨落
艾城工艺纸花厂有
祖传
300多年的纸花制作工艺,1978年至2002年间无休轮转,所产纸翻花最高峰时期月产量高达450万支,记录至今未破,可引进流水作业设备,
郭氏鼎奇工艺
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2023-01-28 05:50
刘益谦鸡缸杯从1000港元到2.8亿背后猫腻-—古玩评估(风尘摆渡)
前言:近年来的古玩艺术品市场乱象丛生,很多古玩投资客(买家)在古董投资上吃了大亏;不少想出手
祖传
、或是自己藏品的藏家,在出手古董的道路上踩了许多坑——钱花了不少,藏品却没能顺利出手。
风尘摆渡
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2023-01-27 05:21
梦见花卷想给欢帅写信
每当外出,你总是去惹是非以为整个宇宙都是
祖传
财富肆无忌惮,要风就风,要雨就雨其实我是站在更高境界对你呵护
48ff0d2cdc9a
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2023-01-27 03:15
vue项目封装并发布无限滚动指令优化渲染性能的npm模块
果然过了几天,接手了一份
祖传
代码,运行后发现项目奇卡,渲染也不是一般的慢,除了谷歌和火狐,其他浏览器一律崩溃。
MsgSS
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2023-01-26 22:17
代码影响范围工具探索
作者:京东零售田创新、耿蕾一、背景1.
祖传
代码不敢随意改动,影响范围无法评估。并且组内时常有因为修改了某块代码,导致其他业务受到影响,产生bug,影响生产。
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2023-01-19 11:54
代码影响范围工具探索
作者:京东零售田创新、耿蕾一、背景1.
祖传
代码不敢随意改动,影响范围无法评估。并且组内时常有因为修改了某块代码,导致其他业务受到影响,产生bug,影响生产。
·
2023-01-19 11:21
什么是设计模式?程序员如何学好设计模式?
在介绍这个概念之前,我先问问大家,在你们的工作当中,有没有接手过“
祖传
代码”?也就是老板让你维护前一任程序员写的老项目。小灰自己做过10年的程序员,有过很
程序员小灰
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2023-01-18 09:51
设计模式
编程语言
java
python
人工智能
vue组件传值的11种方式总结
目录1、父组件传给子组件2、子组件传给父组件3、兄弟组件间传值4、路由间传值i.使用问号传值5、使用$ref传值6、使用依赖注入传给后代子孙曾孙7、
祖传
孙$attrs8、孙传祖9、$parent10、sessionStorage
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2023-01-16 05:15
pytorch与python版本对应表_PyTorch 历史版本安装-
祖传
老代码运行刚需
最新PyTorch安装以及CUDA版本如果要安装最新的PyTorch其实是很简单的,直接到官网首页就有各种系统的安装方法,如同所示:这里有一个是CUDA版本,实测需要一模一样,这个CUDA版本涉及到三个NVIDIA驱动版本,CUDA版本,CUDNN版本,他们之间的兼容性可以参考这个网址:https://docs.nvidia.com/deeplearning/cudnn/support-matri
weixin_39901571
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2023-01-09 14:28
蜕变只需要一个转身——《脖子上的安娜》读后感
安娜之所以嫁给莫德斯特,是看上了莫德斯特有十万卢布存在银行里,还有一处
祖传
的庄园。为了让家人过上好日子,她嫁给了他,然而在婚后却没有得到丈夫的一分钱。在一场圣诞节舞会上,丈夫莫德斯特带着
余非吾
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2022-12-23 19:18
系统的混乱并非业务本身之复杂,我们并不擅长处理『简单』
当他们叫来服务员,准备炫耀他们的天才想法时,只见服务员什么也没说,只是拿起盐瓶和胡椒粉瓶,互换了瓶盖……在我们软件工程中,同样一件事情可以有很多种解决方案,我们翻开那继承下来的
祖传
代码,系统堆叠
阿里技术
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2022-12-23 13:22
软件工程
复杂度
C#11新特性之原始字符串
这个新特性解决了
祖传
字符串中引号的问题。微软官方的表述是:"Rawstringliterals",圈里都叫他”原始字符串”。从字面不难看出,它是适用于字符串的新特性,解决字符串中特殊字符的新语法。
倾斜的水瓶座
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2022-12-12 11:26
C#
c#
原始字符串
奇舞周刊第 342 期:技术人如何更好地把控发展趋势
前端页面仔的
祖传
技术JS终于有史书了这篇论文《JavaScript:TheFirst20Years》属于
奇舞周刊
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2022-12-11 19:23
项目实战——项目上线
ps:项目要在云服务器上部署,博主自己是用的腾讯云,大家可以选择购买合适的服务器进行部署目录一、AC终端操1、ssh登录服务器2、创建新用户3、分配用户sudo权限4、配置免密登录(SSH)5、传递
祖传
文件给服务器
yan扬
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2022-12-07 00:34
springboot项目
服务器
运维
《天空之城》观后感
电影讲了小女孩希达因为拥有
祖传
的飞行石,受到了坏人的追击,他和小伙伴巴鲁得到了海盗的帮助,最后到了天空之城拉普达的故事。
孟甜甜
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2022-11-27 14:35
Opencv-插值算法及plt.imshow()显示
CV基础组队学习-CVPR-北尘南风-Task1importcv2importmatplotlib.pyplotasplt
祖传
代码,解决图中文显示问题importmatplotlibasmpl#排除警告信息
尘归尘-北尘
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2022-11-27 04:46
Opecv学习
opencv
计算机视觉
图像识别
【踩坑记录】tensorflow1.x 更新到 2.x 遇到的坑&&condad的基本使用方法
项目场景:ROS20.04Python3.7TensorFlow2.8Conda配置使用
祖传
代码时发现很多的问题,归根到底也是版本的问题1)安装conda感谢:Conda官方下载安装步骤及conda用法详细介绍
Howe_xixi
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2022-11-21 08:57
ROS
踩坑记录
linux
tensorflow
python
关于愚公的搜搜ㆍ之七
这张图各位都有印象吧不过考虑到部分读者当年的语文成绩,我决定还是从我的中山装口袋里掏出
祖传
的老花镜,拿出教鞭和蜡烛,本着严谨的学术态度,把这张图里的故事再用严肃的口吻耐心地复述一遍,以唤醒各位来自马里亚纳海沟深处的记忆
月里梦溪
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2022-11-19 19:11
Windows右键菜单美化(适用版本:Win7-Win11) 奇怪的美化教程 #1
QWQ
祖传
前言众所周知,Windows11整了个新的右键菜单(而原来的右键菜单变成了显示更多选项)现在没多少软件支持把自己的右键菜单整进Win11右键菜单里…比如,想用7-Zip创建个压缩包…你需要…右键
2345Explorer
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2022-11-19 05:30
奇怪的美化教程
windows
经验分享
程序员的520花式绘制爱心代码大全
声明:代码是
祖传
代码,我不知道原创是谁了,修修改改。主要是为了给情侣们用,虽然自己贵为单身狗。
川川菜鸟
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2022-11-17 21:38
有趣的python
Html
matlab
python
矩阵
播放全景视频【一】:用unity Video Player视频播放器来播放360全景视频
Win10Unity2020.3.40PicoG24kVR一体机一、使用VideoPlayer心理负担比较小使用Unity自带的【视频播放器(VideoPlayer)】来播放360全景视频的【好处】:1、控制逻辑与2D视频相同,可以使用家里
祖传
的代码
dzj2021
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2022-11-16 07:03
unity
音视频
游戏引擎
全景视频
坚守街头的耄耋老人
面前放着一块硬骨纸板,上面写着:“
祖传
膏方,专治腰肌劳损,颈痛肩痛”。一辆手拉小车放在身边,里面装着几张膏药,还有少量袋装草药。
大龙二
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2022-11-09 04:44
《梦幻天翔》第五章 先
祖传
说
《梦幻天翔》简介及可点击目录上一章石洞的庞大完全超出罗瑞克想象,前往木幻室的道路已走了十分钟,却连屋门影子还没看到。不过,对于欧洲第一冒险家来说,他早已习惯在深邃洞窟中摸索,走长路对他来说,宛如家常便饭,他也正好借此向先祖麾下第一幻灵战士请教心中疑问。“树林守护神,请问这石洞和我的祖先、还有剑仙族是什么关系?”罗瑞克故意高声用汉语提问。因为他很清楚,装模作样跟在身后的天鹰子,绝对听不懂汉语以外的语
东旭鹰
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2022-10-30 09:18
我的爷爷
爷爷是个瘦高个子,上年纪后腰弯的厉害;
祖传
的谢顶,从年轻的时候开始,发际线从前到后,再到下,最后只剩下后脑勺底下那眉毛粗细般的一条线了,好在头型比较好,光头也挺好看;爷爷眼眉很长,特别是眉角上的那几根一长就会向下弯
重逢昨天
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2022-10-24 12:08
【从零开始】springboot单元测试(一)
工作十来年,代码也写了不少,接受过“
祖传
屎山”,也经历过非常优雅规范的流程,一直心里有些遗憾的,是后来绝大部分公司(不分大小)都忽略了最低成本质量保证的方法:单元测试。
小尘哥
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2022-10-13 22:38
哑婆的一生9
自从生了儿子,宣泰一直想让儿子跟着自己学木工活儿,这是
祖传
的手艺,要一代代传承下去。可是儿子是被老婆惯坏了,压根就坐不住,连墨斗都不会用,更别说刨子锯子钊子这些常用工具,不是不会,就是不愿意学。
雨外斜阳
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2022-10-04 20:08
我所熟知的赤脚医生
赤脚医生是六、七十年代农村一个受人羡慕和敬重的特殊职业,就是背着保健箱、拿着听诊器、体温计、甚或用中草药、
祖传
秘方给当地百姓看病,抡起锄头种地,靠挣工分过日子的农民。
少校副官
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2022-10-03 20:14
清蒸过鱼
“第一时期”为1998年春至2007年秋,党校办在旧忠门镇,我业余全神贯注写《妈
祖传
》。忠门的文化内涵典雅、严谨、苍秀、清新,是“界外文化”的组成部分。
游荔生
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2022-10-02 16:19
某程序员动了公司的
祖传
代码“屎山”,半年后怒交辞职报告
说起程序员这个行业,大家应该都不会陌生,毕竟我们如今手机和电脑上所用的很多APP都是由他们创造的,而且在最近几年,程序员这个行业也可以说是备受争议了,不仅头发的数量成为了技术能力是否高超的一个标准,甚至于很多刚入行的年轻人对于不少已经进入编程行业多年的大佬都已经发出了挑战,而作为行业的标杆,代码就是程序员证明自己能力的最好考试。曾经就有一位网友在网络上晒出了这样一件事情,他表示自己毕业以后就在一家
webqianduan1
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2022-09-23 09:16
入职第一天,我接手了号称【屎山】的
祖传
代码,这还能卷吗???
公司各种各样的
祖传
代码都是令新人虎躯一震的代码,因为有时候你根本不知道它是干嘛的,甚至觉得它毫无用处,关键是还绝对不能动,碰一段改半年,别问我怎么知道的。
Java架构没有996
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2022-09-23 09:16
IT服务
学习工具
java架构
java
bug
编程语言
面试
项目管理
程序员遇到
祖传
代码:技术债是推翻还是维护?
前言:做开发多年,对于技术债的问题也深有体会。此文描述了一般情况,值得记录。方案:紧急重要、紧急不重要、重要不紧急、不重要不紧急的划分。随着业务的推进不断偿还债务。价值收益角度:“继续维护的收益”和“重写的收益”哪个更大?-----------------------------------------------------------------------------------------
Mr_木頭
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2022-09-23 09:16
架构设计
为什么
祖传
代码被称为「屎山」?这个回答简直太形象了
经常听说
祖传
代码会被人称之为「屎山」,不同人可能有不同的体会,最近看到一个回答,简直是把这个阐述得“活灵活现”,大家来感受下吧。“阅读本文大概需要3分钟。”
VIP_CQCRE
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2022-09-23 09:46
数据库
运维
java
编程语言
bug
某程序员动了公司的
祖传
代码“屎山”,半年后怒交辞职报告!
本文素材整理于网络正文说起程序员这个行业,大家应该都不会陌生,毕竟我们如今手机和电脑上所用的很多APP都是由他们创造的,而且在最近几年,程序员这个行业也可以说是备受争议了,不仅头发的数量成为了技术能力是否高超的一个标准,甚至于很多刚入行的年轻人对于不少已经进入编程行业多年的大佬都已经发出了挑战,而作为行业的标杆,代码就是程序员证明自己能力的最好考试。曾经就有一位网友在网络上晒出了这样一件事情,他表
程序IT圈
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2022-09-23 09:15
编程语言
软件开发
weex
etag
html
12 年的
祖传
“屎山”代码,年收入竟超 1.4 亿元?程序员劝“接盘侠”:赶紧退退退!...
整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)讲道理,许多做过代码届“接盘侠”的程序员们,某种程度上可能十分理解电影中执着于毁灭世界的反派:“与其在现有基础上修改,还不如直接把这堆
祖传
代码毁灭再重建
CSDN资讯
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2022-09-23 09:45
资讯
java
编程语言
php
人工智能
bug
不是哲学(三)——关于终极应激状态的最终
我们
祖传
的文化深入我们的血液,以至于我们讲究中庸、内敛、含蓄
ChristianJ
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2022-09-15 23:05
识破
祖传
治癌秘方
1、真实世界里,研发一款癌症治疗药物,能成功上市的,需经漫长和严格的早期研究和临床试验,平均而言,需七八年时间,耗费20多亿美元的研发经费。药厂巨大研究投入不是为了慈善,90%的癌症药物上市销售额都超过了研发费用,相当比例药物可收获几倍或几十倍高额的回报。2、药厂的回报从哪里来,患者吗?不是的。大多数主要的国家,癌症药物费用的70%~80%,甚至95%部分由政府主持或商业性医疗保险机构买单,他们才
瞰川
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2022-09-13 22:43
Visual Studio2019生成解决方案失败
今天盘公司的
祖传
代码添加了个接口之后,重新生成解决方案时报错,经过排查应该是生成的顺序不对,由于类库的引用问题,比如,A类库需要引用B类库,B类库需要引用C类库,那么生成顺序应该是CBA,当直接重新生成
刘梦凡呀
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2022-08-12 10:58
Visual
Studio
冬去春来(5)【短篇小说连载】
据说当年叶秋的爷爷做生意濒临破产的时候,星瀚的爷爷卖掉了家里一幅
祖传
的名贵字画替叶秋的爷爷抵清了债务。这件事不知道是真是假,总之两家的交情很深。星瀚大叶秋三岁,从小就特别懂事。
云杉一九七一
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2022-07-02 22:15
码仔趣图:程序员也是过六一的孩子
(jar:罐子)答:下载Java4你眼中和用户眼中的效果5当我把远程服务器关机之后6没有需求文档,就叫我直接写代码7遗留项目加新特性8新手程序员Vs老手9Review新同事的代码10
祖传
代码,请
cym492224103
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2022-06-27 22:41
ConfigurationManager姿势快闪
C#ConfigurationManager使用记录最近一个
祖传
代码是使用.NETFx写就的,我在使用控制台程序获取配置时有些折腾。
博客猿马甲哥
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2022-06-09 09:00
应势而生,CSDN云原生工程师能力认证官宣
开发者无需考虑底层技术实现云原生构建应用简便快捷,部署应用轻松自如、运行应用按需伸缩秒杀传统Web框架,吊打
祖传
IT模式企业产品全面云化的背后,带来云原生工程师的
云原生工程师能力认证
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2022-06-08 07:00
C认证
云原生
程序员
云原生
C认证
职场和发展
村里的哑巴哥哥
我与哑巴哥哥的故事之一村里的哑巴哥哥1.每到星期天,走街串户的喇叭声由远而近:“磨刀了,磨刀了,
祖传
磨刀”哄亮的叫喊声传进深巷子。
千里梦回美丽都江堰
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2022-06-06 20:57
面试官:Dubbo是什么,他有什么特性?
一位热爱分享的程序员小奇打算以轻松幽默的对话方式来分享一些技术,如果你觉得通过小奇的文章学到了东西,那就给小奇一个赞吧文章持续更新一、前言书接上回,今天还是过周末,虽然不上班,但是周末得正常过呀,今天依旧躺在我家
祖传
的土炕上躺平
旷世奇才927
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2022-06-01 08:00
2022-05-27
这些日子,每晚曾国藩和康福对弈,康福将
祖传
秘局一一传授给曾国藩,曾国藩的棋艺大有进展。这天夜里,曾国藩与康福又在以康氏
祖传
的云子切磋棋艺,彭玉麟、罗泽南在一旁观看。
8f93f5a7f058
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2022-05-27 19:17
运算放大器 - 笔记 01 - 实际运用
运算放大器-笔记01-实际运用前言:因为最近因为智能车备赛要用到运算放大器,我想对比尝试更多方案,而不是直接“无脑”
祖传
方案(叛逆的小伙心理)。一、基本知识首先,必定是先学习运放的基本知识。
L建豪 忄YH
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2022-05-22 16:53
电路设计
硬件
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